Modulo di Precisione GNSS Beitian BH-252Q per Drone FPV da Corsa & Ala Fissa, Protocollo UBX/NMEA Selezionabile
Modulo di Precisione GNSS Beitian BH-252Q per Drone FPV da Corsa & Ala Fissa, Protocollo UBX/NMEA Selezionabile
Beitian
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Panoramica
Beitian BH-252Q è un modulo di precisione GNSS per droni da corsa FPV e installazioni ad ala fissa, progettato per fornire dati di posizionamento tramite una porta seriale (UART/TTL). Si prega di confermare se è richiesto il protocollo UBX o NMEA al momento dell'acquisto; il modulo utilizza il protocollo UBX per impostazione predefinita.
Per assistenza nella configurazione o conferma dell'ordine (protocollo/modello), contattare il supporto a https://rcdrone.top/ o inviare un'email a [email protected].
Caratteristiche principali
- Supporto per navigazione multi-satellite: GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, IRNSS (supporta anche QZSS e SBAS come indicato nelle specifiche).
- Accuratezza orizzontale: 1,5 m CEP.
- Flash supportato (flash integrato; la configurazione può essere modificata e non viene persa in caso di interruzione di corrente, come indicato nella tabella dei parametri).
- Protocolli di output selezionabili: NMEA e UBX (UBX predefinito secondo la nota di acquisto).
- Riferimento cablatura seriale: connessione VCC/GND/TX/RX all'adattatore USB-to-TTL o microcontrollore; 1PPS è mostrato nel diagramma di cablatura.
Specifiche
Prestazioni GNSS / elettriche (tabella dei parametri)
| Chip | B1301N | |
| Tipo di ricevitore | GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS | |
| Sistema di posizione predefinito | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, IRNSS | |
| Sistema di potenziamento | SBAS, QZSS | |
| Canali | 120 | |
| Sensibilità (Tracking) | -163 dBm | |
| Sensibilità (Reacquisition) | -159 dBm | |
| Sensibilità (Cold start) | -148 dBm | |
| Sensibilità (Hot start) | -159 dBm | |
| Precisione della posizione orizzontale | 1.5 m CEP | |
| Precisione della velocità | 0.1 m/s CEP | |
| Acquisizione (Avvio a freddo) | 28 s | |
| Acquisizione (Avvio a caldo) | 1 s | |
| Tempo AGPS per il primo fix | 1.5 s | |
| Velocità di trasmissione | 9600~2000000 bps, predefinito 115200 bps (supporta la modalità sleep elencata nella tabella dei parametri) | |
| Livello | TTL | |
| Protocollo | NMEA, UBX | |
| Dichiarazione UBX | PVT, SAT | |
| Frequenza di aggiornamento | 1~20 Hz (predefinito: 10 Hz) | |
| FLASH | Supporto; la configurazione può essere modificata; non verrà persa in caso di interruzione di corrente | |
| Restrizioni di lavoro (Alte) | 50.000 m | |
| Restrizioni di lavoro (Velocità) | 500 m/s | |
| Restrizioni di lavoro (Accelerazione gravitazionale) | <4 g | |
| Voltaggio | DC 3.6 V-5.5 V, tipico: 5.0 V | |
| Corrente | 20 mA/5.0 V | |
| Temperatura di funzionamento | -40°C ~ +85°C | |
| Temperatura di stoccaggio | -40°C ~ +105°C |
| Parametro | BH-252 | BH-252P |
|---|---|---|
| Chip | B1301N | B1301N |
| Modalità di posizionamento predefinita | GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS | GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS |
| Canali | 120 | 120 |
| Sensibilità | Avvio a freddo -148 dBm; Avvio a caldo -159 dBm | Avvio a freddo -148 dBm; Avvio a caldo -159 dBm |
| Orizzontale | 1.5 m CEP | 1.5 m CEP |
| Velocità | 0.1 m/s CEP | 0.1 m/s CEP |
| Avvio a freddo | 28 s | 28 s |
| Avvio a caldo | 1 s | 1 s |
| Velocità di trasmissione | 9600~2000000 bps, predefinito 115200 bps | 9600~2000000 bps, predefinito 115200 bps |
| Livello | TTL | TTL |
| Protocollo | NMEA, UBX | NMEA, UBX |
| Aggiornamento | 1~20 Hz, predefinito 10 Hz | 1~20 Hz, predefinito 10 Hz |
| FLASH | Integrato | Integrato |
| Restrizioni di lavoro | Altezza 50.000 m; Velocità 500 m/s; Accelerazione <4 g | Altezza 50.000 m; Velocità 500 m/s; Accelerazione <4 g |
| Voltaggio | DC 3.6-5.5 V, tipico: 5.0 V | DC 3.6-5.5 V, tipico: 5.0 V |
| Corrente | 20 mA/5.0 V | 20 mA/5.0 V |
| Dimensioni | 25*25*8.1 mm | 25*25*8 mm |
| Peso | 12 g | 13 g |
| Connettore | 1.00 mm 4 pin | 1.00 mm 6 pin |
| Operativo | -40°C ~ +85°C | -40°C ~ +85°C |
| Memoria | -40°C ~ +105°C | -40°C ~ +105°C |
| Compasso | No | Integrato QMC5883P |
| Ottieni Parametri | Ottieni Contenuto |
|---|---|
| GGA | Tempo, posizione, numero di satelliti |
| GLL | Longitudine, latitudine, ora UTC |
| GSA | Modalità di funzionamento del ricevitore GPS, satelliti utilizzati per il posizionamento, valore DOP, stato del posizionamento |
| GSV | Informazioni sui satelliti GPS visibili, angolo di elevazione, angolo di azimut, rapporto segnale-rumore |
| RMC | Tempo, data, posizione, velocità |
| VTG | Informazioni sulla velocità di terra |
Opzioni di modello disponibili
- BH-182; BH-180; BH-220; BH-280; BH-357; BH-220Q; BH-182Q; BH-222Q; BH-252Q; BH-280B; BH-280U; BH-357B; BH-357U; BH-880; BH-880Q
Dettagli
Il posizionamento Multi-GNSS con impostazioni salvate nella memoria flash aiuta a mantenere la configurazione stabile tra i cicli di alimentazione.
Un design leggero e compatto si adatta a stack di droni FPV ristretti e fusoliere ad ala fissa mentre traccia più costellazioni.
Le frasi standard NMEA-0183 rendono facile l'analisi di tempo, posizione, velocità e informazioni sui satelliti tramite UART.
I dati di test riassumono la sensibilità e le prestazioni di posizionamento, inclusa un'accuratezza orizzontale di 1,5 m CEP.
Il cablaggio dei pin chiaro per VCC/GND/TX/RX più 1PPS supporta una rapida configurazione in laboratorio con un adattatore USB‑TTL o un UART del controller di volo diretto.
Il foglio delle specifiche e la definizione dei pin aiutano a confermare il livello UART, l'intervallo di baud rate e le connessioni richieste VCC/GND/TX/RX.
Il layout e le dimensioni frontali/posteriori facilitano la pianificazione del montaggio e del cablaggio in fusoliere compatte.
Gli accessori inclusi coprono l'installazione di base: un cavo adattatore per il cablaggio e adesivo 3M per il montaggio.
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