Panoramica
Beitian BE-450i / BK-450 è un modulo GNSS GPS + bussola per il controllo di volo UAV e altri progetti di posizionamento. Integra un ricevitore GNSS (chip: M10050) e un IC bussola elettronica integrato (IST8310), e fornisce dati UART a livello TTL più segnali della bussola I2C tramite un connettore bloccabile a 6 pin da 1,25 mm.
I moduli, le antenne e i ricevitori GNSS Beitian sono ampiamente utilizzati in UAV & droni FPV, controllo di volo, rilevamento aereo e mappatura, agricoltura di precisione, rilievo geodetico, monitoraggio delle deformazioni, navigazione marittima, posizionamento automobilistico, IoT industriale, sincronizzazione temporale, robotica, Arduino fai-da-te e altri campi di posizionamento ad alta precisione.
Modelli: BE-450i, BK-450i, BF-450i, BH-450i. (Nota: BE-450 è cablato allo stesso modo del BK-450.)
Caratteristiche principali
- Tipo di ricevitore GNSS: GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A (WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN)
- Sistema di posizione predefinito: GPS, BDS, GALILEO
- Sistema di integrazione: SBAS, QZSS
- Protocolli: NMEA, UBX; messaggi NMEA: RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
- Compasso integrato: compasso elettronico IC IST8310
- LED indicatori: LED TX (blu) e LED PPS (rosso)
- Personalizzazione (come indicato): può essere eseguita in base ai requisiti; vari moduli possono essere personalizzati in base ai materiali; vari moduli possono essere personalizzati in base al concetto
Specifiche
| Chip | M10050 |
| Tipo di ricevitore | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN |
| Sistema di posizione predefinito | GPS, BDS, GALILEO |
| Sistema di aumento | SBAS, QZSS |
| Canale | N/A |
| Sensibilità (Tracking & Navigazione) | -166 dBm |
| Sensibilità (Reacquisizione) | -160 dBm |
| Sensibilità (Avvio a freddo) | -148 dBm |
| Sensibilità (Avvio a caldo) | -160 dBm |
| Precisione (Posizione orizzontale) | 2.0 m CEP |
| Precisione (Velocità) | 0.05 m/s |
| Precisione (Direzione dinamica) | 0.3 deg |
| Precisione (Pulsazione temporale) | RMS 30 ns; 99% 60 ns |
| Acquisizione (Avvio a freddo) | 27 s |
| Acquisizione (Avvio a caldo) | 1 s |
| Acquisizione (Avvio assistito) | 1 s |
| Velocità di trasmissione | 4800 bps - 921600 bps (predefinito 115200 bps) |
| Livello | Livello TTL |
| Protocollo | NMEA, UBX |
| Messaggi NMEA | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| Frequenza di aggiornamento | 0.25 Hz - 18 Hz (predefinito 1 Hz) |
| FLASH | Con FLASH, la configurazione può essere modificata e l'alimentazione non verrà persa |
| Frequenza del segnale di impulso temporale | Configurabile da 0,25 Hz a 10 MHz; periodo predefinito 1 s; livello alto dura 100 ms |
| Limiti operativi (Altitudine) | 80.000 m |
| Limiti operativi (Velocità) | 500 m/s |
| Limiti operativi (Dinamica) | < 4 g |
| Voltaggio | DC 3,6 V - 5,5 V (tipico: 5,0 V) |
| Corrente | 30 mA / 5,0 V |
| Dimensioni | Dia 56 * 9.8 mm |
| Peso | 31 g |
| Connettore | 1.25 / 6P bloccabile, presa SMD orizzontale |
| Temperatura di funzionamento | -40 C a +85 C |
| Temperatura di stoccaggio | -40 C a +105 C |
| LED | LED TX: blu (uscita dati, LED TX lampeggiante). LED PPS: rosso (LED PPS non luminoso quando il GPS non è fissato; lampeggiante quando è fissato). |
| Compasso | Compasso integrato (IC compasso elettronico IST8310) |
| Dettagli del disegno meccanico | Dia 56.00 +/- 0.2; Dia 50.00 +/- 0.1; 4 x Dia 3.00; Dia 45.5; riferimento altezza: 4.00, 2.8, 0.50 MAX, 8.3 +/- 0.3, 9.8; riferimento quadrato interno: 36.2 x 36.2 |
| Marcatura dell'antenna | BDS L1, GLS G1; 1561 MHz - 1602 MHz |
Definizione dei pin (6 pin)
| PIN | Nome | I/O | Descrizione | Caratteristiche |
|---|---|---|---|---|
| 1 | SDA | O | Dati seriali - dati master/slave del bus I2C | Pin dati della bussola |
| 2 | SCL | I | Orologio seriale - orologio master/slave del bus I2C | Pin orologio della bussola |
| 3 | TX | O | Interfaccia di comunicazione UART, livello TTL | Pin di uscita dati GPS |
| 4 | RX | I | Interfaccia di comunicazione UART, livello TTL | Pin di ingresso dati GPS |
| 5 | VCC | I | Alimentazione principale, ingresso DC | DC 3.6 V - 5.5 V; raccomandato 5.0 V |
| 6 | GND | G | Terra | Terra |
Note di cablaggio (come mostrato nei diagrammi)
- Modulo GPS a cavo USB-to-TTL: GND-GND, TX-TX, RX-RX, VCC-VCC
- Modulo GPS a microcontrollore: i pin 1PPS, GND, TX, RX, VCC, BOOT sono mostrati nel diagramma di cablaggio (collegare secondo i requisiti del controller)
Applicazioni
- Posizionamento e navigazione dei veicoli
- Temporizzazione
- Dispositivi indossabili
- Dispositivi di posizionamento IoT
- UAV, campo di controllo del volo
Cosa è incluso
- Modulo GNSS (Modulo uno)
- Cavo adattatore
Per domande di integrazione o richieste di personalizzazione, contattare https://rcdrone.top/ o inviare un'email a [email protected] .
Dettagli

Il Beitian BE-450i / BK-450 combina il posizionamento GNSS con una bussola integrata per l'uso con droni e progetti.

Le prestazioni, il pinout e il layout compatto del modulo rotondo sono riassunti per una facile integrazione.

Il modulo utilizza un'interfaccia a 6 pin per segnali UART e bussola, con LED di stato TX e PPS.

Diagrammi di layout frontale e posteriore aiutano con il montaggio, il cablaggio e l'orientamento durante l'installazione.

Una semplice guida al cablaggio mostra come collegare alimentazione, segnali TX/RX e 1PPS.

Il modulo è posizionato per compiti di posizionamento in mobilità, agricoltura e applicazioni UAV.

BE-450 e BK-450 condividono lo stesso cablaggio, rendendo il cavo adattatore e l'abbinamento del modulo semplici.
Related Collections
