Modulo di Posizionamento GNSS Serie Beitian BR (BR-250/BR-280/BR-357/BR-881/BR-289) TTL/USB per Navigazione
Modulo di Posizionamento GNSS Serie Beitian BR (BR-250/BR-280/BR-357/BR-881/BR-289) TTL/USB per Navigazione
Beitian
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Panoramica
Il modulo di posizionamento GNSS Beitian BR Series è una famiglia di ricevitori compatti a multi-costellazione con uscita UART (TTL), uscita USB opzionale su modelli selezionati e uscita di temporizzazione 1PPS. Questo elenco offre diverse opzioni di modelli Beitian BR/BRD (selezionare la variante di modello richiesta al momento dell'ordine).
Opzioni Modello (Shopify)
- BR-250
- BR-250Q
- BR-280
- BR-280B
- BR-280U
- BR-357
- BR-357B
- BR-357U
- BR-357P
- BR-881P
- BR-881
Caratteristiche Chiave
- Chip (mostrato per BR-280): B1501N
- Tipo di ricevitore (mostrato per BR-280): BeiDou B1I/B1C/B2I/B2a; GPS/QZSS L1C/A, L5; GLONASS G1; Galileo E1, E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1, L5
- Protocolli (mostrati): NMEA / UBX (anche elencati come NMEA-0183, UBX nelle tabelle di confronto dei moduli)
- Uscita 1PPS supportata (definizione del pin fornita per BR-280)
- Frequenze di aggiornamento (mostrate per BR-280): PVT 20 Hz (Max), RAW 20 Hz (Max), IMU RAW 100 Hz (Max)
- Temperatura operativa (mostrata per BR-280): -40C a +85C; Stoccaggio: -40C a +105C
Per assistenza nella scelta del modello BR/BRD corretto (livello TTL vs USB, passo del connettore e varianti della bussola), contattare support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/.
Specifiche
Indicatori principali delle prestazioni del modulo BR-280
| Chip | B1501N |
| Tipo di ricevitore | BeiDou B1I, B1C, B2I, B2a; GPS/QZSS L1C/A, L5; GLONASS G1; Galileo E1, E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1, L5 |
| Sistema di posizione predefinito | Beidou, GPS, GLONASS, Galileo, NAVIC/IRNSS |
| Sistema di potenziamento | SBAS, QZSS |
| Canale | 200 |
| Sensibilità (Tracking & Navigazione) | -163 dBm |
| Sensibilità (Reacquisition) | -159 dBm |
| Sensibilità (Cold Start) | -148 dBm |
| Sensibilità (Hot Start) | -159 dBm |
| Precisione GNSS (RMS) | Orizzontale: 1.5 m CEP; Verticale: 2 m CEP |
| Precisione DGNSS (RMS) | Orizzontale: 0.4 m + 1 ppm CEP; Verticale: 0.8 m + 1 ppm CEP |
| Precisione temporale (1PPS) | 20 ns |
| Precisione di velocità | 0.1 m/s CEP |
| Avvio a freddo | < 28 s |
| Avvio a caldo | < 1 s |
| Tempo AGPS per il primo fix | < 1.5 s |
| Velocità di Baud | 9600 -2000000 bps, predefinito 115200 bps, supporta la modalità di sospensione |
| Livello | TTL |
| Protocollo | NMEA, UBX |
| Dichiarazione UBX | PVT, SAT |
| FLASH | supporto, la configurazione può essere modificata, non verrà persa in caso di interruzione di corrente |
| Frequenza di aggiornamento dei dati | PVT 20 Hz (Massimo); RAW 20 Hz (Massimo); IMU RAW 100 Hz (Massimo) |
| Restrizioni di lavoro | Altezza 50.000 m; Velocità 500 m/s; Accelerazione gravitazionale < 4 g |
| Voltaggio | DC 3.6 V -5.5 V, tipico: 5.0 V |
| Corrente | 30 mA/5.0 V |
| Dimensione | 28*28*13.5 mm |
| Peso | 22 g |
| Pacchetto | Socket a 6 pin con passo 1.25 |
| Temperatura di funzionamento | -40C ~ +85C |
| Temperatura di stoccaggio | -40C ~ +105C< |
| Luce TX | alimentazione accesa, luce blu lampeggiante, indica uscita dati |
| Lucciola PPS | luce rossa non accesa quando GPS non fissato, lampeggiante quando fissato |
Definizione dei pin BR-280 (6 pin)
| PIN | Nome | I/O | Descrizione | Caratteristica |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 1PPS | O | 1PPS, livello basso prima del posizionamento, periodo di 1 s dopo il posizionamento, livello alto 100 ms secondo impulso in uscita | Il impulso può essere utilizzato per sincronizzazione e temporizzazione.Si prega di lasciarlo scollegato se non utilizzato. |
| 2 | GND | G | Terra | Terra |
| 3 | TX | O | Interfaccia di comunicazione UART, livello TTL | Pin di uscita dati GPS |
| 4 | RX | I | Interfaccia di comunicazione UART, livello TTL | Pin di ingresso dati GPS |
| 5 | VCC | I | Alimentazione principale, ingresso DC | DC 3.6 V -5.5 V; 5.0 V raccomandato |
| 6 | RST | I | Ripristino del sistema | Il livello basso è efficace |
Descrizione LED BR-280
- Indicatore TX: la luce blu lampeggia quando è alimentata, indicando che ci sono dati in uscita.
- La luce PPS: è spenta prima del posizionamento; inizia a lampeggiare dopo il posizionamento 3D.
Dimensioni BR-280 (dal diagramma delle dimensioni)
- Vista frontale: 25,3 mm; 18,3 mm; 12,70 mm; 2,54 mm
- Vista laterale: 11,6 b1 0,3 mm; 12,6 mm; 4,00 mm; 0,80 mm; 2,50 mm; 0,50 MAX
- Vista dall'alto: 28,00 b1 0,2 mm; 25,00 mm; 18,00 mm; 25,00 mm; 18.00 mm
Confronto dei moduli della serie BR (Canale 200)
| Parametro | BR-250 | BR-250P | BR-280 | BR-280U | BR-357 |
|---|---|---|---|---|---|
| Chip | B1501N | B1501N | B1501N | B1501N | B1501N |
| Modalità di lavoro | BeiDou B1I,B1C,B2I,B2a; GPS/QZSS L1C/A,L5; GLONASS G1; Galileo E1,E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1,L5 | BeiDou B1I,B1C,B2I,B2a; GPS/QZSS L1C/A,L5; GLONASS G1; Galileo E1,E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1,L5 | BeiDou B1I,B1C,B2I,B2a; GPS/QZSS L1C/A,L5; GLONASS G1; Galileo E1,E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1,L5 | BeiDou B1I,B1C,B2I,B2a; GPS/QZSS L1C/A,L5; GLONASS G1; Galileo E1,E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1,L5 | BeiDou B1I,B1C,B2I,B2a; GPS/QZSS L1C/A,L5; GLONASS G1; Galileo E1,E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1,L5 |
| Canale | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 |
| Sensibilità | Avvio a freddo -148 dBm; Avvio a caldo -159 dBm | Avvio a freddo -148 dBm; Avvio a caldo -159 dBm | Avvio a freddo -148 dBm; Avvio a caldo -159 dBm | Avvio a freddo -148 dBm; Avvio a caldo -159 dBm | Avvio a freddo -148 dBm; Avvio a caldo -159 dBm |
| Precisione GNSS | Orizzontale 1.5 m CEP; Verticale 2 m CEP | Orizzontale 1.5 m CEP; Verticale 2 m CEP | Orizzontale 1.5 m CEP; Verticale 2 m CEP | Orizzontale 1.5 m CEP; Verticale 2 m CEP | Orizzontale 1.5 m CEP; Verticale 2 m CEP |
| Precisione DGNSS (RMS) | Orizzontale 0.4 m+1 ppm CEP; Verticale 0.8 m+1 ppm CEP | Orizzontale 0.4 m+1 ppm CEP; Verticale 0.8 m+1 ppm CEP | Orizzontale 0.4 m+1 ppm CEP; Verticale 0.8 m+1 ppm CEP | Orizzontale 0.4 m+1 ppm CEP; Verticale 0.8 m+1 ppm CEP | Orizzontale 0.4 m+1 ppm CEP; Verticale 0.8 m+1 ppm CEP |
| Precisione temporale (1PPS) | 20 ns | 20 ns | 20 ns | 20 ns | 20 ns |
| Precisione di velocità | 0.1 m/s CEP | 0.1 m/s CEP | 0.1 m/s CEP | 0.1 m/s CEP | 0.1 m/s CEP |
| Avvio a freddo | < 28 s | < 28 s | < 28 s | < 28 s | < 28 s |
| Avvio a caldo | < 1 s | < 1 s | < 1 s | < 1 s | < 1 s |
| Tempo AGPS per il primo fix | < 1.5 s | < 1.5 s | < 1.5 s | < 1.5 s | < 1.5 s |
| Velocità di Baud | 9600 -2000000 bps, predefinito 115200 bps, supporta la modalità sleep | 9600 -2000000 bps, predefinito 115200 bps, supporta la modalità sleep | 9600 -2000000 bps, predefinito 115200 bps, supporta la modalità sleep | 4800 bps -921600 bps, predefinito 9600 bps | 9600 -2000000 bps, predefinito 115200 bps, supporta la modalità sleep |
| Livello | TTL | TTL | TTL | Driver USB TTL per chip PL2303SA, livello USB | TTL |
| Protocollo | NMEA-0183, UBX | NMEA-0183, UBX | NMEA-0183, UBX | NMEA-0183, UBX | NMEA-0183, UBX |
| FLASH | Nel serbatoio | Nel serbatoio | Nel serbatoio | Nel serbatoio | Nel serbatoio |
| Frequenza di aggiornamento dei dati | PVT 20 Hz (Massimo); RAW 20 Hz (Massimo); IMU RAW 100 Hz (Massimo) | PVT 20 Hz (Massimo); RAW 20 Hz (Massimo); IMU RAW 100 Hz (Massimo) | PVT 20 Hz (Massimo); RAW 20 Hz (Massimo); IMU RAW 100 Hz (Massimo) | PVT 20 Hz (Massimo); RAW 20 Hz (Massimo); IMU RAW 100 Hz (Massimo) | PVT 20 Hz (Massimo); RAW 20 Hz (Massimo); IMU RAW 100 Hz (Massimo) |
| Restrizioni di lavoro | Altitudine 50.000 m; Velocità 500 m/s; Accelerazione gravitazionale < 4 g | Altitudine 50.000 m; Velocità 500 m/s; Accelerazione gravitazionale < 4 g | Altitudine 50.000 m; Velocità 500 m/s; Accelerazione gravitazionale < 4 g | Altitudine 50.000 m; Velocità 500 m/s; Accelerazione gravitazionale < 4 g | Altitudine 50.000 m; Velocità 500 m/s; Accelerazione gravitazionale < 4 g |
| Voltaggio | DC 3.6 V -5.5 V, tipico: 5.0 V | DC 3.6 V -5.5 V, tipico: 5.0 V | DC 3.6 V -5.5 V, tipico: 5.0 V | DC 3.6 V -5.5 V, tipico: 5.0 V | DC 3.6 V -5.5 V, tipico: 5.0 V |
| Corrente | 30 mA/5.0 V | 30 mA/5.0 V | 30 mA/5.0 V | 30 mA/5.0 V | 30 mA/5.0 V |
| Dimensione | 25*25*12.2 mm | 25*25*12.2 mm | 28*28*13.5 mm | 28*28*13.5 mm | 35*27*13.5 mm |
| Peso | 21 g | 21 g | 22 g | 22 g | 22 g |
| Collegamento | 1.00 pitch 4pin socket | 1.00 mm 6pins connector | 1.25 pitch 6-pin socket | 1.25 pitch 6-pin socket | 1.25 presa a 6 pin |
| Compasso |
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