Modulo Beitian BT-B201E GNSS+INS RTK per Robotica/Guida Intelligente/UAV, Multi-GNSS BDS GPS, IMU
Modulo Beitian BT-B201E GNSS+INS RTK per Robotica/Guida Intelligente/UAV, Multi-GNSS BDS GPS, IMU
Beitian
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Panoramica
Il Beitian BT-B201E è un modulo di navigazione integrato GNSS+INS di precisione progettato per il posizionamento a livello di centimetro e un'uscita di navigazione ad alta affidabilità in ambienti impegnativi. Integra un ricevitore multi-GNSS e un IMU, combinando tecnologia RTK multi-banda e navigazione integrata per applicazioni come robotica terrestre, guida intelligente, mappe crowdsourced, tosaerba intelligenti, agricoltura di precisione, controllo delle macchine e veicoli senza pilota (UAV).
Caratteristiche principali
- Supporto Multi-GNSS: BDS, GPS, GALILEO, GLONASS, QZSS
- Algoritmo di combinazione RTK
- Inizializzazione RTK rapida, tipicamente migliore di 5 s
- Supporta NTRIP RTCM3.x dati di miglioramento della fondazione
- Tecnologia di soluzione RTK a lungo termine (40 km+)
- Dimensioni ridotte, buona compatibilità I/O, basso consumo energetico
- Pacchetto LGA a 54 pin; dimensioni del modulo: 17 mm * 22 mm
Specifiche
Prestazioni GNSS
| Frequenza di tracciamento | GPS/QZSS: L1, L5; BEIDOU: B1I, B2a; GALILEO: E1, E5a; GLONASS: G1 |
| Precisione orizzontale | ≤ 8 mm + 1 ppm |
| Tempo di avvio | Avvio a freddo ≤ 27 s; Avvio a caldo 2 s |
| Tempo di convergenza della soluzione fissa | ≤ 10 s |
| Precisione percorso-percorso | Sotto livello |
| Antenna | Antenna singola |
| Lunghezza di base | Soluzione fissa di 40 km |
| Sensibilità di cattura | -148 dBm |
| Sensibilità di tracciamento | -165 dBm |
| Precisione dell'osservazione della fase portante | < 0.01 ciclo |
| Frequenza di uscita di navigazione | Fino a 10 Hz |
Prestazioni IMU
| Gamma del giroscopio | ± 1000 deg/s |
| Stabilità del bias del giroscopio | ± 4.5 deg/h |
| Passeggiata casuale del giroscopio di lunghezza | 0.75 deg/√h |
| Gamma dell'accelerometro | ± 16 g |
| Stabilità del bias dell'accelerometro | ± 0.25 mg |
| Passeggiata casuale della velocità dell'accelerometro | 0.3 m/s/√h |
| Precisione di rollio e beccheggio | ≤ 0.02° (1σ) |
| Precisione dell'orientamento | ≤ 0.2° (1σ) |
| Precisione di stima inerziale | ≤ 1% * D (1σ, carico) |
| Frequenza di campionamento dati | 50 Hz |
Interfacce, protocollo e pacchetto
| Interfaccia hardware | 2 UART; 1 PPS |
| Protocollo | NMEA-0183; FMI; RTCM |
| Pacchetto | LGA |
| Numero di pin | 54-pin |
| Dimensioni del modulo | 17 mm * 22 mm |
Alimentazione e ambiente operativo
| Tensione di lavoro | 3.3 v |
| Tensione dell'antenna | 3.3 v |
| PPS | 1.8 V (lato crescente) |
| Consumo energetico | 0.5 W |
| Ambiente di lavoro | -40°C a 85°C |
| Temperatura di stoccaggio | -40°C a 90°C |
| Umidità | 95% non condensante |
Applicazioni
- Robotica terrestre
- Guida intelligente
- Mappe crowdsourced
- Tosaerba intelligenti
- Agricoltura di precisione
- Controllo macchine
- Veicoli senza pilota (UAV)
Per indicazioni sull'integrazione e domande di compatibilità pre-vendita, contattare il supporto a https://rcdrone.top/ o inviare un'email a support@rcdrone.top.
Dettagli
Specifiche chiave a colpo d'occhio, inclusi tracciamento GNSS multi-band, precisione RTK, prestazioni IMU, interfacce e dettagli del pacchetto LGA 17 × 22 mm.
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