Serie Beitian BT-M002 Modulo GNSS Differenziale L1/L5 ad Alta Precisione con Bussola IST8310 per UAV/Veicoli

Panoramica

La serie Beitian BT-M002 è una famiglia di moduli GNSS differenziali L1/L5 con molteplici varianti, comprese opzioni con una bussola elettronica integrata (IST8310). I moduli GNSS Beitian, antenne e ricevitori sono ampiamente utilizzati in droni FPV & , controllo di volo, rilevamento aereo e mappatura, agricoltura di precisione, rilevamento geodetico, monitoraggio delle deformazioni, navigazione marittima, posizionamento automobilistico, IoT industriale, sincronizzazione temporale, robotica, Arduino fai-da-te e altri campi di posizionamento ad alta precisione.

Modelli: BT-M002H, BT-M002G, BT-M002, BT-M002Y, BT-M002E, BT-M002M, BT-MO02J.

Caratteristiche principali

• Frequenza L1/L5 (come specificato per modello).
• Dati di output ad alte prestazioni (115200bps predefiniti mostrati per i moduli RTK).
• Interfaccia Type-C (mostrata negli esempi di moduli e elencata come interfaccia USB Type-C nelle specifiche).
• Supporto per bussola elettronica (la bussola elettronica integrata IST8310 è elencata per BT-M002 nelle specifiche).
• Progettazione della rete dell'antenna: adattamento dell'impedenza (50Ω) e VSWR dell'antenna < 1.6; include funzioni di rilevamento dell'antenna e protezione da cortocircuito.
• Dichiarazioni di personalizzazione mostrate: può essere eseguito il debug secondo le esigenze; i moduli possono essere personalizzati in base al campione o al concetto.

Per materiali di sviluppo (manuale di istruzioni, programma di esempio, software per computer host e driver della porta seriale) e supporto per la personalizzazione, contattare [email protected] or visitare https://rcdrone.top/.

Specifiche

Confronto Modelli (BT-M002 / BT-M002C / BT-M002E / BT-M002G / BT-M002H)

Parametro	BT-M002	BT-M002C	BT-M002E	BT-M002G	BT-M002H
Chip	M9140-KB	B1O2	NEO-M8T	B1I301IN	6558F
Frequenza	GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, GLONASS L10F, BDS B1I, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN	BDS: B1I, B1C, B2a, B2I	GPS/QZSS L1 C/A, GLONASS L10F, BeiDou B1 SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN, Galileo E1B/C	GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, Galileo E1, QZSS L1	GPS L1 BDS B1
Canale	92 Canali di Ricerca	150	72 Canali di Ricerca	120	72 Canali di Ricerca
Sensibilità	Avvio a freddo -148dBm; Avvio a caldo -159dBm	Tracciamento -158dBm; Cattura -143dBm	Tracciamento -167 dBm; Avvio a freddo -157 dBm	Avvio a freddo -148dBm; Avvio a caldo -159dBm	Avvio a freddo -148dBm; Avvio a caldo -156dBm
Precisione di posizionamento	Posizione Orizzontale 1.5 m CEP (con SBAS)	Posizionamento a punto singolo (RMS) 2.5m CEP	Accuratezza orizzontale 2.5 m CEP	Accuratezza orizzontale 1.5 m CEP	2.0 m CEP 2D RMS assistito da SBAS (in cielo aperto)
Accuratezza di velocità	0.05m/s	0.1m/s CEP	-	0.1m/s CEP	0.1m/s 95% (SA spento)
Precisione del tempo PPS	30ns	20ns	<20 ns	30ns	30ns
Tempo di avvio	Avvio a freddo 24s; Avvio a caldo 2s; Avvio caldo 2s	Avvio a freddo 30s; Avvio a caldo 2s	Avvio a freddo 25s; Avvio a caldo 2s	Avvio a freddo 28s; Avvio a caldo 1s	Avvio a freddo 32s; Riacquisizione 1s; Avvio caldo 1s
Velocità di trasmissione (bps)	4800 - 921600, predefinito 38400bps	4800 - 921600, predefinito 38400bps	4800 - 921600, predefinito 96200bps	9600 a 2.000.000 bps, predefinito 115.200 bps	4800bps - 921600bps, predefinito 9600bps
Livello	TTL	TTL	TTL	TTL	TTL
Protocollo di uscita	NMEA, UBX	NMEA 0183	NMEA	NMEA, UBX	NMEA-0183
Frequenza di aggiornamento	0.25Hz-25Hz, predefinito 1Hz	10Hz	Frequenza di aggiornamento della direzione fino a 4 Hz	1-20 Hz (predefinito: 10 Hz)	1Hz-10Hz, predefinito 1Hz
FLASH	supporto	supporto	supporto	supporto	supporto
Altezza	Altitudine <=50.000m; Velocità <=500m/s; Accelerazione <=4g	Altitudine <=50.000m; Velocità <=500m/s; Accelerazione <=4g	Altitudine <=50.000m; Velocità <=500m/s; Accelerazione <=4g	Altitudine <=50.000m; Velocità <=500m/s; Accelerazione <=4g	Altitudine <=50.000m; Velocità <=515m/s; Accelerazione <=4g
Voltaggio	3.6-5.5V, tipico:5.0V	3.6-6.0V, tipico:5.0V	3.6-5.5V, tipico:5.0V	3.6-5.5V, tipico:5.0V	3.6-5.5V, tipico: 5.0V
Corrente	80mA/5.0V	40mA/5.0V	32mA/5.0V	20mA/5.0V	50mA/5.0V
Dimensione<	54*34*11mm	54*34*10.8mm	54*34*11mm	54*34*11mm	54*34*11mm
Peso	15g	11g	15g	11g	11g
Connettore	1*1.25/6P con blocco, socket SMD orizzontale; 1*interfaccia USB Tipo-C	1*1.25/6P con blocco, socket SMD orizzontale; 1*interfaccia USB Tipo-C	1*1.25/6P con blocco, socket SMD orizzontale; 1*interfaccia USB Tipo-C	1*1.25/6P con blocco, socket SMD orizzontale; 1*interfaccia USB Tipo-C	1*1.25/6P con blocco, socket SMD orizzontale; 1*interfaccia USB Tipo-C
LED	LED PWR, LED PPS	LED PWR, LED PPS	LED PWR, LED PPS	LED PWR, LED PPS	LED PWR, LED PPS
Compasso	IST8310 integrato con compasso elettronico	-	-	-	QMC5883

Confronto Modelli (BT-M002J / BT-M002K / BT-M002L / BT-M002M / BT-M002Y)

<Altitudine 10km; Velocità <=515 m/s

Parametro	BT-M002J	BT-M002K	BT-M002L	BT-M002M	BT-M002Y
Chip	Modulo RTK GNSS	ATGM332D-6N	BPD-126	UM662N	-
Frequenza	BDS: B1I (B2I) (B3I) (B1C)(B2a); GPS: L1C/A, L2P(W), L5; GLONASS: L1, L2; Galileo: E1, E5b, E5a; QZSS: L1, L2, L5	-	BDS: B1I, B1C, B2I, B2a	BDS: B1I, B1C*, B2a; GPS: L1, L5; Galileo: E1, E5a; QZSS: L1, L5	BeiDou B1I, B1C, B2I, B2a; GPS/QZSS L1C/A, L5; GLONASS G1; Galileo E1, E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1, L5
Canale	1408 canale, basato su Nebulas IV	-	150	-	200
Sensibilità	-	Avvio a freddo -148dBm; Avvio a caldo -156dBm	Avvio a freddo -148dBm; Avvio a caldo -159dBm	Avvio a freddo -148dBm; Avvio a caldo -159dBm	Avvio a freddo -148dBm; Avvio a caldo -159dBm
Precisione di posizionamento	Piano: 1.5 m; Elevazione: 2.5 m	<1.5m (CEP50)	Orizzontale 1.5m CEP; Verticale 2m CEP	Posizionamento a Punto Singolo (RMS) 1.0m CEP (dual-frequenza, quattro-sistemi, cielo aperto)	Orizzontale 1.5m CEP; Verticale 2m CEP
Precisione RTK	Piano: 0.8 cm 1 ppm; Elevazione: 1.5 cm 1 ppm	-	Orizzontale 0.01 m 1 ppm CEP; Verticale 0.02 m 1 ppm CEP	1cm (Cielo Aperto)	Orizzontale 0.01 m 1 ppm CEP; Verticale 0.02 m 1 ppm CEP
Precisione della velocità	0.03m/s	<0.1m/s (1g)	0.1m/s CEP	0.1m/s	0.1m/s CEP
Precisione del tempo PPS	20ns	<20 ns	20ns	-	20ns
Tempo di avvio	Avvio a freddo <30 s; Tempo di inizializzazione <5 s (valore tipico)	Avvio a freddo <23s; Avvio a caldo <1s; Riacquisizione <1s	Avvio a caldo <1s; Avvio a freddo <28s; AGNSS <1.5s	Avvio a freddo 24s; Avvio a caldo 1s; Riacquisizione 1s	-
Velocità di trasmissione (bps)	4800bps - 921600bps, predefinito 115200bps	Velocità di trasmissione predefinita 115200 bps, 8 bit di dati, nessuna parità, 1 bit di stop	Predefinito 115200bps	Predefinito 115200bps	-
Livello	TTL	TTL	TTL	RS-232	TTL
Protocollo di uscita	NMEA-0183, Unicore*	NMEA0183 4.1	NMEA0183, RTCM 3.3	NMEA-0183, Unicore*	NMEA-0183, RTCM3.X
Frequenza di aggiornamento	Posizionamento 20Hz	1Hz (predefinito), fino a 10Hz	PVT 20Hz (massimo); RAW 20Hz (massimo); RTK 10Hz (massimo); IMU RAW 100Hz (massimo)	1Hz-10Hz	PVT 20Hz (massimo); RAW 20Hz (massimo); RTK 10Hz (massimo); IMU RAW 100Hz (massimo)
FLASH	-	-	supporto	-	-
Altezza	Altitudine 18 km	-	-	-
Voltaggio	DC 3.6V-6.0V, tipico: 5.0V	DC 3.6-5.5V, tipico: 5.0V	DC 3.6V-5.5V, tipico: 5.0V	DC 3.6V-6.0V, tipico: 5.0V	DC 3.6V-6.0V, tipico: 5.0V
Corrente	40mA/5.0V	Normale 42mA/5.0V	Normale 50mA/5.0V	109mA/5.0V	80 mV (valore tipico)
Dimensione	54*34*11mm	54*34*11mm	54*34*11mm	54*34*11mm	54*34*11mm
Peso	11g	15g	15g	10.5g	15g
Connettore	1*1.25/6P con blocco, socket SMD orizzontale; 1*interfaccia USB Tipo-C	1*1.25/6P con blocco, socket SMD orizzontale; 1*interfaccia USB Tipo-C	1*1.25/6P con blocco, socket SMD orizzontale; 1*interfaccia USB Tipo-C	1*1.25/6P con blocco, socket SMD orizzontale; 1*interfaccia USB Tipo-C	1*1.25/6P con blocco, socket SMD orizzontale; 1*interfaccia USB Tipo-C
LED	LED TX, LED PPS	LED PWR, LED PPS	LED PWR, LED PPS	LED PWR, LED PPS	LED PWR, LED PPS

Specifiche dettagliate (BT-M002 / M9140-KB + IST8310 come mostrato)

Articolo	Descrizione
Chipset	M9140-KB
Frequenza	GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, GLONASS L10F, BDS B1I, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN
Formato di ricezione	GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, SBAS e QZSS
Canali	92 Canali di ricerca
Sensibilità (Tracking)	-167dBm
Sensibilità (Reacquisition)	-160dBm
Sensibilità (Avvio a Freddo)	-148dBm
Sensibilità (Avvio a Caldo)	-159dBm
Posizione Orizzontale	1.5 m CEP (con SBAS)
Velocità	0.05m/s
Precisione dell'orientamento dinamico	0.3 gradi
Precisione del tempo 1PPS	RMS 30ns; 99% 60ns
Tempo di acquisizione (Avvio a freddo)	24s
Tempo di acquisizione (Avvio a caldo)	2s
Tempo di acquisizione (Avvio immediato)	2s
Velocità di supporto	4800bps - 921600bps, Predefinito 38400bps
Livello dati	Livello TTL
Protocollo dati	NMEA, UBX
Messaggio NMEA	RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
Frequenza di aggiornamento	0.25Hz-25Hz, Predefinito 1Hz
Pulsazione secondaria	0.25 Hz a 10 MHz configurabile, il periodo predefinito è 1s, e il livello alto dura 100ms
FLASH	Con FLASH, la configurazione può essere modificata e l'alimentazione non verrà persa
Limiti Operativi (Altitudine)	<=50.000m
Limiti Operativi (Velocità)	<=500m/s
Limiti Operativi (Accelerazione)	<=4g
VCC	Voltaggio DC 3.6V-5.5V, Tipico: 5.0V
Corrente	80mA/5.0V
Dimensione	47*34*11.2mm
Peso	15g
Connettore	1.25 pitch 6pin seat with lock; interfaccia USB Tipo-C
Temperatura di funzionamento	-40°C ~ +85°C
Temperatura di stoccaggio	-40°C ~ +105°C
Luce PWR	La luce rossa è sempre accesa quando l'alimentazione è attiva, indicando che c'è ingresso di alimentazione
Luce PPS	Non posizionato, la luce è spenta; dopo il posizionamento 3D, la luce blu lampeggia
Compasso	Integrato con compasso elettronico IST8310

Descrizione dei pin (come mostrato)

Interfaccia	PIN	Nome	I/O	Descrivere	Caratteristiche
UART1	1	GND	G	Terra	Terra
UART1	2	VCC	I	Alimentazione principale, ingresso DC	DC 3.6V-5.5V; raccomandato 5.0V
UART1	3	RX	I	Interfaccia di comunicazione UART, livello TTL	Punto di ingresso dati GPS
UART1	4	TX	O	Interfaccia di comunicazione UART, livello TTL	Punto di uscita dati GPS
UART1	5	SCL	I	Orologio seriale - clock master/slave I2C bus	Punto di clock della bussola
UART1	6	SDA	O	Dati seriali - dati master/slave I2C bus	Punto di dati della bussola
Type-C	-	-	-	Collegare al computer, output dati in tempo reale, cambiare configurazione	-

Luce indicatrice (come mostrato)

1. Luce blu, luce PWR: Quando è accesa, la luce rossa è sempre accesa, indicando che c'è un ingresso di alimentazione.
2. Luce rossa, luce PPS: la luce non si accende quando non è posizionata; dopo il posizionamento 3D, inizia a lampeggiare.

Dimensioni (valori del disegno meccanico mostrati)

• 34.00 ±0.3
• 28.00 ±0.3
• 54.00 ±0.3
• 47.00 ±0.3
• 41.00 ±0.3
• 4-∅3.10
• 5.5 ±0.2
• 1.20
• 2.50
• 11.0 ±0.3
• 16.79
• 19.33
• 1.40
• 2.54
• 7.62

Applicazioni

• Agricoltura di precisione
• Rilevamento e mappatura
• Navigazione droni/UAV
• Posizionamento automobilistico/veicolare

Cosa è incluso

• Elenco dei prodotti di esempio mostrato: modulo BT-M002C
• Cavo interfaccia USB Tipo-C
• 1.25 cavo 6P con lucchetto

Nota: L'elenco dei prodotti mostrato indica gli articoli abbinati a diverse soluzioni; ogni modulo ha il proprio foglio di specifiche corrispondente.

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