Modulo Scheda GNSS Beitian BT-M422 RTK, 1408ch Nebulas IV, UART TTL + Ethernet, SMA-KW, 12V
Modulo Scheda GNSS Beitian BT-M422 RTK, 1408ch Nebulas IV, UART TTL + Ethernet, SMA-KW, 12V
Beitian
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Panoramica
Beitian BT-M422 è una scheda modulo RTK GNSS progettata per applicazioni di posizionamento differenziale ad alta precisione, come macchine agricole e navigazione di droni/UAV. Supporta la ricezione GNSS multi-costellazione e multi-banda e fornisce interfacce TTL UART ed Ethernet per l'output dei dati e l'integrazione.
Caratteristiche principali
- 1408 canali (basato su Nebulas IV)
- Supporto multi-costellazione / multi-frequenza: BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS
- Modalità di posizionamento RTK, DGPS e a punto singolo (prestazioni elencate nelle Specifiche)
- Interfacce: 1.25 mm passo 6-pin UART (livello TTL) e interfaccia Ethernet
- Interfaccia antenna: SMA-KW
- Corrrezioni differenziali: RTCM V3.X
- Uscita NMEA-0183 con frasi predefinite: GGA, RMC, VTG, GSA, GSV
Specifiche
| Articolo | Descrizione |
|---|---|
| Chipset | Modulo RTK GNSS |
| Frequenza | BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*; GPS L1C/A/L2P(Y)/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b/E6*; QZSS L1/L2/L5/L6* |
| Canali | 1408 canali, basato su Nebulas IV |
| Posizionamento a punto singolo (RMS) | Piano: 1.5 m; Elevazione: 2.5 m |
| DGPS (RMS) | Piano: 0.4 m; Elevazione: 0.8 m |
| RTK (RMS) | Piano: 0.8 cm + 1 ppm; Elevazione: 1.5 cm + 1 ppm |
| Precisione temporale (RMS) | 20 ns |
| Precisione di velocità (RMS) | 0.2 m/s |
| Avvio a freddo | <20 s |
| Tempo di inizializzazione | <5 s (tipico) |
| Affidabilità di inizializzazione | >99.9% |
| Velocità di trasmissione | 4800 bps ~ 921600 bps (predefinito 115200 bps) |
| Livello di uscita | Livello TTL |
| Dati differenziali | RTCM V3.X |
| Dichiarazione di uscita | predefinito: GGA, RMC, VTG, GSA, GSV |
| Formato dati | NMEA-0183, Unicore* |
| Frequenza di aggiornamento | ≤50 Hz* (predefinito: 1 Hz) |
| Voltaggio | 12 V |
| Corrente | 112 mA / 12.0 V |
| Dimensione | 66 x 45 x 14.7 mm |
| Peso | 21 g |
| Connettore | 1 x 1.25 spaziatura 6-pin con sede di blocco; 1 x interfaccia Ethernet |
| Interfaccia antenna | SMA-KW |
| Temperatura di funzionamento | -40C ~ +85C |
| Temperatura di stoccaggio | -40C ~ +105C |
Precisione di osservazione (RMS)
| Segnale | Misurazione | BDS | GPS | GLONASS | Galileo |
|---|---|---|---|---|---|
| B1I/B1C/L1C/A/G1/E1 | Distanza falsa | 10 cm | 10 cm | 10 cm | 10 cm |
| B1I/B1C/L1C/A/G1/E1 | Fase portante | 1 mm | 1 mm | 1 mm | 1 mm |
| B2I/B2a/B2b/L5/E5a/E5b | Distanza falsa | 10 cm | 10 cm | 10 cm | 10 cm |
| B2I/B2a/B2b/L5/E5a/E5b | Fase del portatore | 1 mm | 1 mm | 1 mm | 1 mm |
| B3I/L2P(Y)/L2C/G2 | Distanza falsa | 10 cm | 10 cm | 10 cm | 10 cm |
| B3I/L2P(Y)/L2C/G2 | Fase del portatore | 1 mm | 1 mm | 1 mm | 1 mm |
Luci Indicatore
- TCP1: Una luce verde fissa indica una connessione della porta 1 in modalità TCP.
- TX: La luce blu lampeggia all'accensione, indicando che la porta ha un'uscita dati.
- STA: La luce verde lampeggia all'accensione per indicare che il chip della porta di rete sta funzionando normalmente.
- RTK: Il terminale mobile non entra in modalità RTK, e la luce è sempre accesa; quando si entra in modalità RTK Fissa, la luce rossa non si accende; la stazione base è sempre accesa indipendentemente dal suo stato.
- PVT: Il posizionamento è sempre attivo.
Descrizione Pin
Interfaccia 1.25 mm 6P
| Pin | Nome | I/O | Descrizione |
|---|---|---|---|
| 1 | VCC | I | 12.0 V |
| 2 | RX2 | I | Interfaccia di ingresso dati di comunicazione UART, livello TTL |
| 3 | TX2 | O | Interfaccia di uscita dati di comunicazione UART, livello TTL |
| 4 | EXT | I | Attivazione eventi GNSS |
| 5 | PPS | O | Pulsi di tempo satellitare sincronizzati |
| 6 | GND | G | messa a terra |
Interfaccia Ethernet
| Pin | Nome | I/O | Descrizione |
|---|---|---|---|
| 1 | 3V3 | I | Alimentazione principale, uscita DC 3.3 V |
| 2 | TX+ | O | Invia dati |
| 3 | TX- | O | Invia dati- |
| 4 | RX- | I | Ricevi dati- |
| 5 | RX+ | I | Ricevi dati+ |
| 6 | GLED | Controlla i piedi | |
| 7 | YLED | Controlla i piedi | |
| 8 | GND | G | messa a terra |
Disegno Meccanico (Dimensioni Chiave)
- Contorno della scheda: 66.0 0.2 mm x 45.0 0.2 mm
- Riferimento spessore/altezza: 14.7 0.2 mm; 10.9 0.2 mm; 3.8 0.2 mm; 1.2 mm
- Fori di montaggio: 4 x 3.2 mm
- Dimensioni aggiuntive contrassegnate: 39.0 0.1 mm; 22.0 mm; 17.0 mm; 6.0 mm
Applicazioni
- Posizionamento differenziale RTK per la guida di macchine agricole
- Integrazione del posizionamento GNSS Drone/UAV
- Progetti di robotica e navigazione all'aperto che richiedono output RTCM e NMEA
Per domande di integrazione (configurazione UART/Ethernet, frasi di output, frequenza di aggiornamento), contattare [email protected] or visitare https://rcdrone.top/ .
Dettagli
Un riferimento rapido per il layout della scheda BT-M422, specifiche chiave e dimensioni meccaniche per una pianificazione più semplice dell'involucro e del cablaggio.