Modulo GNSS RTK Serie Beitian BT-F9P (ZED-F9P) Posizionamento a livello centimetrico per droni e rilevamenti

Panoramica

Il modulo RTK GNSS della serie Beitian BT-F9P è un modulo di posizionamento RTK GNSS di livello centimetro progettato per applicazioni di navigazione, rilevamento/posizionamento e agricoltura di precisione, ed è disponibile in più modelli di scheda (BT-F9PK1/BT-F9PK2/BT-F9PK3/BT-F9PK4/BT-F9PK7/BT-F9PK8). È etichettato come una scheda di posizionamento GNSS ad alta precisione di livello centimetro ZED-F9P e supporta la ricezione GNSS a multi-costellazione e dual-band (GPS/GLONASS/BDS/GALILEO/QZSS).

Caratteristiche principali

• Ricezione Multi-GNSS e dual-band: GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2
• 184 canali di ricerca
• Precisione RTK: 0.01 m + 1 ppm CEP (orizzontale); 0.01 m + 1 ppm CEP (verticale)
• Precisione a punto singolo: 1.5 m CEP (orizzontale); 1.5 m CEP (verticale)
• Precisione della velocità: 0.05 m/s
• Precisione dell'orientamento: 0.4 gradi quando la lunghezza della base dell'antenna è di 1 metro; precisione dinamica dell'orientamento: 0.3 deg
• Frequenza di aggiornamento: 0,25 Hz a 20 Hz (predefinito 1 Hz)
• Protocolli: NMEA-0183, UBX, RTCM; messaggi NMEA: RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
• Livello di uscita: livello TTL o livello RS-232 (predefinito livello TTL)
• Supporto della velocità (baud): 4800 bps a 921600 bps (predefinito 38400 bps)
• 4M FLASH per memorizzazione permanente della configurazione
• 1PPS: RMS 30 ns; 99% 60 ns; configurabile 0.25 Hz a 10 MHz (ciclo predefinito 1 s, livello alto dura 100 ns)
• RAWX: supporta l'uscita dei dati di misurazione raw Multi-GNSS

Specifiche

GNSS / Prestazioni

Uscita dati

Limiti operativi / Potenza / Ambiente

Indicatori LED

• LED di alimentazione: Il LED rosso sarà sempre acceso quando c'è un ingresso di tensione
• LED TX: LED blu lampeggiante quando c'è un'uscita dati
• LED 1PPS: LED rosso non luminoso quando non è fisso, lampeggiante quando è fisso
• LED RTK: Spento quando il terminale mobile non entra in modalità RTK; lampeggia in modalità RTK Float; sempre acceso in modalità RTK Fixed. (La stazione base non si illumina indipendentemente dallo stato.)

Opzioni modello (varianti della scheda)

Le selezioni di modelli disponibili per questa serie includono: BT-F9PK1, BT-F9PK2, BT-F9PK3, BT-F9PK4, BT-F9PK7, BT-F9PK8 (opzioni aggiuntive del negozio possono essere elencate).

Interfacce & Definizione dei pin (disegno della scheda BT-F9PK2)

• Tipi di connettori per antenna riferiti: SMA, MMCX, IPEX (il disegno della scheda mostra IPEX e SMA-K)
• Micro USB
• Connettore J1: 1.25 6P
• Connettore J2: 1.25 6P

Connettore J1 (1.25 6P)

Connettore J2 (1.25 6P)

Micro USB

Note di integrazione (dalle note della scheda fornite)

• Segnali supportati dichiarati: GPS L1C/A, L2C; GLONASS L1OF, L2OF; GALILEO E1B/C, E5b; BDS B1I/B2I.
• Interfaccia generale: J2 è utilizzato per l'input dei dati RTCM; J1 fornisce dati NMEA.
• VCC di J1, J2 e interfacce Micro USB sono interconnesse; l'alimentazione può essere fornita da uno di essi.
• Se si utilizza il livello TTL, mantenere R16-R19 vuoti; se si utilizza il livello RS-232, R16-R19 devono avere una resistenza di 0 ohm.
• La velocità di baud predefinita è 38400 bps. Se la frequenza di aggiornamento dei dati aumenta, la velocità di baud deve essere aumentata di conseguenza per evitare un volume eccessivo di dati.Si raccomanda che la frequenza non superi i 5 Hz.
• Quando utilizzato come modulo di stazione base, configurarlo in modalità stazione base; quando utilizzato come ricevitore GNSS rover in movimento, non sono necessarie impostazioni (come indicato).

Kits opzionali (dipendenti dalla selezione)

Alcuni annunci fanno riferimento a combinazioni opzionali (i contenuti dipendono dall'opzione/modello selezionato):

• Combo Helix: BT-F9PK2 + BT-560 + cavo SMA maschio a femmina + due cavi mono + cavo di debug USB PL2303HXD
• Combo Mushroom Head: BT-F9PK2 + antenna BT-300 + cavo TNC a SMA da 5 m + due cavi mono + cavo di debug USB PL2303HXD + piccolo perno di base
• Combo Laminato: BT-F9PK2 + antenna laminata + cavo SMA maschio a femmina + due cavi mono + cavo di debug USB PL2303HXD
• Combo esterno con fori di fissaggio: BT-F9PK2 + antenna esterna con foro fisso + due cavi mono + cavo di debug USB PL2303HXD
• Combo Esterno: BT-F9PK2 + antenna esterna + due cavi mono + cavo di debug USB PL2303HXD
• Piano Singolo: BT-F9PK4 + cavo di debug USB PL2303HXD + due cavi mono
• "Modulo combo di trasmissione dati a 10 km": (trasmettere) modulo di trasmissione dati + cavo di alimentazione + cavo dati DB9 + antenna a grande ventosa + (ricevere) modulo di trasmissione dati + cavo a testa singola + antenna a ventosa
• "Modulo combo di trasmissione digitale a 3 km": (ricevere) modulo di trasmissione dati + cavo a testa singola + antenna a ventosa + (trasmettere) modulo di trasmissione dati + cavo a testa singola + antenna a ventosa

Applicazioni

• Agricoltura di precisione
• Rilevamento e posizionamento
• Monitoraggio delle deformazioni
• Macchinari industriali
• Costruzione di fondazioni a pali
• Posizionamento di attrezzature per movimento terra

Supporto

Per indicazioni sulla selezione (scelta del modello/connettore) e supporto all'integrazione, contattare support@rcdrone.top or visitare https://rcdrone.top/.

Dettagli

Scegli la versione della scheda BT-F9P che corrisponde alle esigenze di interfaccia e integrazione del tuo progetto, quindi costruisci un setup RTK base/rover.

Le specifiche chiave di prestazione, potenza e interfaccia sono riassunte per una rapida valutazione prima dell'integrazione.

L'ingresso RTK veloce e tassi di aggiornamento più elevati aiutano a fornire un posizionamento più fluido per droni, robotica e flussi di lavoro di rilevamento.

Multiple opzioni di connessione dell'antenna e un ingombro compatto rendono il modulo facile da adattare in alloggiamenti e fusoliere ristretti.

Funziona su sistemi operativi comuni e supporta il passaggio flessibile tra i ruoli di stazione base e rover.

Collegamenti cablati o telemetria wireless possono essere utilizzati per trasmettere correzioni RTCM da una base a un rover a seconda della distanza e della configurazione.

Le definizioni dei pin chiare semplificano il cablaggio per i dati UART, l'alimentazione e USB durante la prototipazione e l'installazione finale.

Le opzioni di bundle includono il modulo più set di antenne e cavi comuni per accelerare i test in laboratorio e il dispiegamento sul campo.

Scegli un pacchetto a scheda singola minimale o un kit con antenna esterna in base a come intendi montare l'antenna GNSS.

I kit di trasmissione radio aggiuntivi sono disponibili per collegamenti di correzione a lungo raggio quando si costruisce un sistema RTK base-e-rover.