Modulo GNSS Serie Beitian 126/190 (Opzioni BE/BF/BH) per droni, robotica, GPS/BDS/Galileo TTL
Modulo GNSS Serie Beitian 126/190 (Opzioni BE/BF/BH) per droni, robotica, GPS/BDS/Galileo TTL
Beitian
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Panoramica
Il modulo GNSS della serie Beitian 126/190 è una famiglia di moduli GNSS SMD compatti progettati per fornire dati di posizionamento tramite una porta seriale (livello TTL). Le varianti disponibili includono BE-126/BE-190, BF-126/BF-190 e BH-126/BH-190, con supporto per diversi sistemi GNSS, dimensioni del pacchetto e opzioni di interfaccia/protocollo a seconda del modello selezionato.
Caratteristiche principali
- Opzioni multi-costellazione per modello (GPS / BDS / GALILEO, con SBAS e QZSS sui modelli supportati; GLONASS G1 sui modelli supportati).
- Pacchetti SMD compatti e leggeri (varianti di classe 16 x 12,2 mm e 10,1 x 9,7 mm a seconda del modello).
- Uscita seriale a livello TTL (il supporto per protocollo e messaggi varia a seconda del modello).
- FLASH supportato (elencato come "Con FLASH" per i modelli mostrati).
Per supporto all'integrazione e aiuto nella selezione degli ordini, contattare [email protected] or visitare https://rcdrone.top/.
Specifiche
Confronto dei modelli (seleziona l'opzione che corrisponde ai sistemi GNSS e al protocollo richiesti)
| Parametro | BE-126 | BE-190 | BF-126 | BF-190 | BH-126 | BH-190 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Chip | M10050 | M10050 | — | — | — | — |
| Modalità di lavoro | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN | GPS L1, Beidou B1, Galileo E1, QZSS L1 | GPS L1, Beidou B1, Galileo E1, QZSS L1 | GPS L1, Beidou B1, Galileo E1, QZSS L1, GLONASS G1 | GPS L1, Beidou B1, Galileo E1, QZSS L1, GLONASS G1 |
| Canale | N/A | N/A | 100 | 100 | 120 | 120 |
| Sensibilità (traccia) | -166 dBm | -166 dBm | -167 dBm | -167 dBm | -167 dBm | -167 dBm |
| Sensibilità (recupero) | -160 dBm | -160 dBm | -160 dBm | -160 dBm | — | — |
| Sensibilità (avvio a freddo) | -148 dBm | -148 dBm | -148 dBm | -148 dBm | -148 dBm | -148 dBm |
| Sensibilità (avvio a caldo) | -160 dBm | -160 dBm | — | — | — | — |
| Accuratezza orizzontale | 2.0 m CEP | 2.0 m CEP | CEP < 1.0 m | CEP < 1.0 m | CEP < 1.0 m | CEP < 1.0 m |
| Precisione della velocità | 0.05 m/s | 0.05 m/s | 0.05 m/s | 0.05 m/s | 0.05 m/s | 0.05 m/s |
| Direzione dinamica | 0.3 deg | 0.3 deg | — | — | — | — |
| Precisione del tempo PPS | RMS 30 ns; 99% 60 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns | 20 ns | 20 ns | 20 ns | 20 ns |
| Acquisizione (cold boot) | 27 s | 27 s | 28 s | 28 s | 28 s | 28 s |
| Acquisizione (warm boot) | 1 s | 1 s | — | — | 28 s | 28 s |
| Acquisizione (recapture) | 1 s | 1 s | 1 s | 1 s | 1 s | 1 s |
| Velocità di trasmissione | 4800 bps - 921600 bps; predefinito 115200 bps | 4800 bps - 921600 bps; predefinito 115200 bps | predefinito 115200 bps | predefinito 115200 bps | default 115200 bps | default 115200 bps |
| Livello di uscita | Livello TTL | Livello TTL | Livello TTL | Livello TTL | Livello TTL | Livello TTL |
| Protocollo di uscita | NMEA, UBX | NMEA, UBX | NMEA-0183 | NMEA-0183 | NMEA-0183 | NMEA-0183 |
| Frequenza di aggiornamento | 0.25 Hz - 18 Hz; predefinito 1 Hz | 0.25 Hz - 18 Hz; predefinito 1 Hz | predefinito 1 Hz | predefinito 1 Hz | predefinito 1 Hz | predefinito 1 Hz |
| FLASH | Con FLASH | Con FLASH | Con FLASH | Con FLASH | Con FLASH | Con FLASH |
| Limiti operativi | Altitudine 80.000 m; Velocità 500 m/s; Dinamica < 4 g | Altitudine 80.000 m; Velocità 500 m/s; Dinamica < 4 g | Altitudine 80.000 m; Velocità 500 m/s; Dinamica < 4 g | Altitudine 80.000 m; Velocità 500 m/s; Dinamica < 4 g | Altitudine 80.000 m; Velocità 500 m/s; Dinamica < 4 g | Altitudine 80.000 m; Velocità 500 m/s; Dinamica < 4 g |
| Voltaggio | DC 2.7 V - 3.6 V, tipico: 3.3 V | DC 2.7 V - 3.6 V, tipico: 3.3 V | DC 2.8 V - 3.6 V, tipico: 3.3 V | DC 2.8 V - 3.6 V, tipico: 3.3 V | DC 2.8 V - 3.6 V, tipico: 3.3 V | DC 2.8 V - 3.6 V, tipico: 3.3 V |
| Corrente | 30 mA / 3.3 V | 30 mA / 3.3 V | 14 mA / 3.3 V | 14 mA / 3.3 V | 14 mA / 3.3 V | 14 mA / 3.3 V |
| Dimensione | 16 x 12.2 x 2.4 mm | 10.1 x 9.7 x 2.3 mm | 16 x 12.2 x 2.2 mm | 10.1 x 9.7 x 2.3 mm | 16 x 12.2 x 2.2 mm | 10.1 x 9.7 x 2.3 mm |
| Peso | 1.0 g | 0.9 g | 1.0 g | 0.9 g | 1.0 g | 0.9 g |
| Connettore / Pacchetto | Pacchetto SMD a 24 pin | Pacchetto SMD a 18 pin | Pacchetto SMD a 24 pin | Pacchetto SMD a 18 pin | Pacchetto SMD a 24 pin | Pacchetto SMD a 18 pin |
| Temperatura di funzionamento | -40 C a +85 C | -40 C a +85 C | -40 C a +85 C | -40 C a +85 C | -40 C a +85 C | -40 C a +85 C |
| Temperatura di stoccaggio | -40 C a +105 C | -40 C a +105 C | -40 C a +105 C | -40 C a +105 C | -40 C a +105 C | -40 C a +105 C |
BE-126 / BE-190 parametri dettagliati (M10050)
| Tipo di ricevitore | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN |
| Default position system | GPS, BDS, GALILEO |
| Augmentation system | SBAS, QZSS |
| Channel | N/A |
| Sensitivity (Tracking & Navigation) | -166 dBm |
| Sensitivity (Reacquisition) | -160 dBm |
| Sensitivity (Cold start) | -148 dBm |
| Sensitivity (Hot Start) | -160 dBm |
| Posizione orizzontale | 2.0 m CEP |
| Velocità | 0.05 m/s |
| Direzione dinamica | 0.3 deg |
| Tempo impulso | RMS 30 ns; 99% 60 ns |
| Acquisizione (Avvio a freddo) | 27 s |
| Acquisizione (Avvio a caldo) | 1 s |
| Acquisizione (Avvio assistito) | 1 s |
| Velocità di trasmissione | 4800 bps - 921600 bps, predefinito 115200 bps |
| Livello | Livello TTL |
| Protocollo | NMEA, UBX |
| Messaggi NMEA | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| Frequenza di aggiornamento | 0.25 Hz - 18 Hz, predefinito 1 Hz |
| FLASH | Con FLASH, la configurazione può essere modificata e la potenza non andrà persa |
| Frequenza del segnale di impulso temporale | Configurabile da 0,25 Hz a 10 MHz, il periodo predefinito è di 1 s e il livello alto dura 100 ms |
| Limiti operativi | Altitudine 80.000 m; Velocità 500 m/s; Dinamica < 4 g |
| Potenza | DC 2,7 V - 3,6 V, tipico: 3,3 V; Corrente 30 mA / 3,3 V |
| Fisico (BE-190) | Dimensione 10,1 x 9,7 x 2,3 mm; Peso 0.9 g; Connettore pacchetto SMD a 18 pin |
| Temperatura | Operativo -40 C a +85 C; Stoccaggio -40 C a +105 C |
Definizione dei pin (pacchetto a 18 pin mostrato)
| PIN | Nome | I/O | Descrizione |
|---|---|---|---|
| 1 | GND | G | Terra |
| 2 | TXD | O | Uscita dati principale della porta seriale |
| 3 | RXD | I | Ingresso dati principale della porta seriale |
| 4 | 1PPS | O | Uscita impulso secondi |
| 5 | EXTINT | I | Interruzione esterna |
| 6 | V_BCKP | I | Alimentazione in standby |
| 7 | V_IO | I | La tensione di alimentazione IO, che deve essere collegata a VCC |
| 8 | VCC | I | Pin di alimentazione VCC, la tensione di alimentazione è 2.7-3.6 V, ingresso standard: 3.3 V DC |
| 9 | RESET_N | I | Ripristino del sistema (attivo basso). Deve essere basso per almeno 1 ms per attivare il ripristino. |
| 10 | GND | - | Collegamento a terra |
| 11 | RF_IN | I | Ingresso segnale GNSS |
| 12 | GND | - | Collegamento a terra |
| 13 | LNA_EN | O | Accendere/spegnere LNA esterno o antenne attive |
| 14 | VCC_RF | O | Tensione di uscita parte RF |
| 15 | NC | - | NC |
| 16 | SDA | I/O | Dati I2C |
| 17 | SCL | I | Orologio I2C |
| 18 | NC | - | NC |
Dimensioni meccaniche (disegno mostrato)
- Totale: 10.10 ± 0.1 mm x 9.70 ± 0.1 mm
- Dimensioni di riferimento del corpo mostrate: 9,20 mm e 9,00 mm
- Spessore: 2,30 ± 0,2 mm
Applicazioni
- Droni e posizionamento GNSS per robotica (supporto della costellazione dipendente dal modello)
- Integrazione della guida intelligente / posizionamento del veicolo
- Posizionamento di macchine agricole
- Sistemi di posizionamento per trasporto urbano e porti/terminal
Dettagli
Le differenze tra i modelli e le specifiche principali sono elencate insieme in modo che gli acquirenti possano abbinare l'opzione GNSS giusta al loro progetto.
La famiglia di moduli Beitian è progettata per un uso di posizionamento compatto in droni, robotica e altri sistemi embedded.
Il supporto multi-costellazione aiuta il modulo a rimanere affidabile quando hai bisogno di una copertura satellitare più forte e di fissaggi migliori.
L'uscita dati seriale su TTL rende il modulo facile da collegare a controllori di volo e microcontrollori.
Seleziona l'opzione che corrisponde al tuo set di costellazioni richiesto e al supporto del protocollo prima dell'integrazione.
L'uscita NMEA include i campi comuni utilizzati dai software di navigazione per posizione, velocità e stato dei satelliti.
Il pacchetto a profilo basso mantiene l'ingombro abbastanza ridotto per costruzioni di droni e robotica compatte.
Impostazioni di baud e aggiornamento flessibili rendono più facile sintonizzare il modulo per diversi controllori e velocità di collegamento.
Esempi di cablaggio tipici mostrano come il modulo si inserisca in progetti di navigazione basati su controllori e veicoli.
Il grafico dei parametri riassume il livello di uscita, l'intervallo di potenza, le dimensioni e i limiti operativi in un unico posto.
Le definizioni dei pin e i disegni dimensionali aiutano con i controlli del footprint e l'integrazione della PCB.
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