Panoramica
Questo modulo ricevitore GNSS TTL Beitian è progettato per applicazioni di posizionamento ad alta precisione, inclusi droni UAV & FPV, controllo di volo, rilevamento aereo e mappatura, agricoltura di precisione, rilievo geodetico, monitoraggio delle deformazioni, navigazione marittima, posizionamento automobilistico, IoT industriale, sincronizzazione temporale, robotica, fai-da-te Arduino e altri campi di posizionamento ad alta precisione.
Modello (dal testo fornito): BE-180 / BE-220 / BE-250 / BE-280 / BE-357 / BE-882 / BE-882i
Caratteristiche principali
- Metodo di posizionamento mostrato: GPS + BDS + GALILEO
- Precisione orizzontale mostrata: 2.0m CEP (vedi anche la sezione dei risultati dei test)
- Sensibilità al tracciamento mostrata: -166dBm
- Supporto per l'output di posizionamento NMEA-0183 (esempio di messaggi NMEA elencati di seguito)
- Progettazione della rete dell'antenna di tipo Pi con 50Ω abbinamento di impedenza; VSWR dell'antenna dichiarato come < 1.6
- Funzioni di rilevamento dell'antenna e protezione da cortocircuito dichiarate per applicazioni pratiche
- Dichiarazione di grado industriale: supporta impostazioni di comando per avvio caldo, tiepido e freddo; si adatta a vari requisiti di tensione del sito
Specifiche
Indicatori principali di prestazione del modulo BE-280 (Tabella 1-1)
| Chip | M10050 |
| Tipo di ricevitore | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN |
| Sistema di posizione predefinito | GPS, BDS, GALILEO |
| Sistema di potenziamento | SBAS, QZSS |
| Canale | N/A |
| Tracciamento & Navigazione (sensibilità) | -166dBm |
| Riacquisizione (sensibilità) | &-160dBm|
| Avvio a freddo (sensibilità) | -148dBm |
| Avvio a caldo (sensibilità) | -160dBm |
| Posizione orizzontale | 2.0m CEP |
| Velocità | 0.05m/s |
| Direzione dinamica | 0.3 gradi |
| Impulso temporale | RMS 30ns; 99% 60ns |
| Avvio a freddo (acquisizione) | 27s |
| Avvio a caldo (acquisizione) | 1s |
| Avvio assistito (acquisizione) | 1s |
| Velocità di trasmissione | 4800bps - 921600bps, predefinito 115200bps |
| Livello | Livello TTL |
| Protocollo | NMEA, UBX |
| Messaggi NMEA | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| Frequenza di aggiornamento | 0.25Hz-18Hz, predefinito 1Hz |
| FLASH | Con FLASH, la configurazione può essere modificata e la potenza non andrà persa |
| Frequenza del segnale di impulso temporale | Configurabile da 0,25 Hz a 10 MHz, il periodo predefinito è 1s e il livello alto dura 100ms |
| Limiti operativi (altitudine) | 80.000m |
| Limiti operativi (velocità) | 500m/s |
| Limiti operativi (dinamica) | <4g |
| Tensione | DC 3.6V-5.5V, tipico: 5.0V |
| Corrente | 30mA/5.0V |
| Dimensione | 28*28*8.4mm |
| Peso | 11.8g |
| Connettore | 1.25mm connettore a 6 pin |
| Temperatura di funzionamento | -40°C ~ +85°C |
| Temperatura di stoccaggio | -40°C ~ +105°C |
| LED integrato | LED TX: blu (uscita dati, LED TX lampeggiante); LED PPS: rosso (non luminoso quando il GPS non è fissato, lampeggiante quando fissato) |
Elementi di dati di esempio NMEA-0183 (tabella dati accurata)
| GGA | Tempo, posizione, numero di satelliti |
| GLL | Longitudine, latitudine, ora UTC |
| GSA | Modalità di funzionamento del ricevitore GPS, satelliti utilizzati per il posizionamento, valore DOP, stato del posizionamento |
| GSV | Informazioni sui satelliti GPS visibili, angolo di elevazione, angolo di azimut, rapporto segnale-rumore |
| RMC | Tempo, data, posizione, velocità |
| VTG | Informazioni sulla velocità di terra |
Definizione del PIN (BE-280)
| PIN | Nome | I/O | Descrizione |
|---|---|---|---|
| 1 | 1PPS | O | 1 impulso al secondo quando 3D fisso |
| 2 | GND | G | Terra |
| 3 | TX | O | Uscita dati seriale TTL. |
| 4 | RX | I | Ingresso dati seriali TTL. |
| 5 | VCC | I | Ingresso di alimentazione DC 3.6V - 5.5V, Tipico: 5.0V |
| 6 | BOOT | I | N.C. |
Dimensioni del disegno meccanico (valori del diagramma BE-280, mm)
- 28.00 ± 0.2
- 25.00
- 8.4 ± 0.2
- 25.40
- 18.40
- 4.00
- 0.80
- Ø2.50
- 0.50 MAX
- 2.50
Risultati del test mostrati
| Test di sensibilità alla cattura | |
| traccia | -167dBm |
| Ricattura | -160dBm |
| Avvio a freddo | -148dBm |
| Avvio a caldo | -157dBm |
| Test di accuratezza di posizionamento | |
| Accuratezza orizzontale di posizionamento | 1.5m CEP |
| Accuratezza di velocità | 0.05m/s |
| Accuratezza dell'orientamento dinamico | 0.3 deg |
| 1PPS Precisione del Tempo | RMS 30ns; 99% 60ns |
| Test di avvio | |
| Avvio a freddo | 27 s |
| Avvio a caldo | 1 s |
| Avvio ausiliario | 1 s |
| Test di consumo energetico | |
| Voltaggio | DC 3.6V-5.5V, tipico: 5.0V |
| Corrente | 30mA/5.0V |
Tabelle di selezione del modulo (M10050 / M9140)
Le seguenti informazioni di selezione sono mostrate per più varianti di moduli Beitian.
Selezione del modulo M10050
| Modello | Chip | Sistema di posizione predefinito | Canale | Orizzontale | Velocità di trasmissione (bps) | Frequenza di aggiornamento | Voltaggio | Corrente | Dimensione | Peso | Connettori | Bussole |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| BE-126 | M10050 | GPS, BDS, | N/A | 2.0m CEP | Predefinito 115200bps | 1Hz | 3.3V | 30mA/5.0V | 16*12.2*2.4mm | 1g | Pacchetto SMD a 24 pin | NO |
| BE-122 | M10050 | GPS, BDS, | N/A | 2.0m CEP | Predefinito 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 16.5*12.3*6.0mm | 3g | 1.00mm 4pin | NO |
| BE-166 | M10050 | GPS, BDS, | N/A | 2.0m CEP | Default 115200bps | 1Hz | 3.3V | 30mA/5.0V | 16.2*16.2*7mm | 6g | 12pin SMD package | NO |
| BE-180 | M10050 | GPS, BDS, | N/A | 2.0m CEP | Default 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 18*18*6.1mm | 4.9g | 1.00mm 4pin | NO |
| BE-220 | M10050 | GPS, BDS, | N/A | 2.0m CEP | Default 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 22*20*6mm | 5.3g | 1.00mm 4pin | NO |
| BE-250 | M10050 | GPS, BDS, | N/A | 2.0m CEP | Default 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 25*25*6mm | 8g | 1.00mm 4pin | NO |
| BE-250Q | M10050 | GPS, BDS, | N/A | 2.0m CEP | Default 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 25*25*6mm | 9g | 1.00mm 6pin | QMC5883Q |
| BE-280 | M10050 | GPS, BDS, | N/A | 2.0m CEP | Default 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 28*28*8.4mm | 11.8g | 1.25mm 6pin | NO |
| BE-357 | M10050 | GPS, BDS, | N/A | 2.0m CEP | Default 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 35*27*8.5mm | 13.9g | 1.25mm 6pin | NO |
| BE-450 | M10050 | GPS, BDS, | N/A | 2.0m CEP | Default 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 56*9.8mm | 31g | 1.25MM 6pin con blocco | QMC5883Q |
| BE-880 | M10050 | GPS, BDS, | N/A | 2.0m CEP | Default 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 28*28*11mm | 12g | 1.25mm 6pin | QMC5883Q |
| BE-880Q | M10050 | GPS, BDS, | N/D | 2.0m CEP | Default 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 28*28*8.5mm | 12g | 1.25mm 6pin | QMC5883Q |
Selezione modulo M9140
| Modello | Chip | Sistema di posizione predefinito | Canale | Orizzontale | Velocità di trasmissione (bps) | Frequenza di aggiornamento | Voltaggio | Corrente | Dimensione | Peso | Connettori | Compasso |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| BK-126 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | Default 115200bps | 1Hz | 3.3V | 45mA/5.0V | 16*12.2*2.4mm | 1g | Pacchetto SMD a 24 pin | NO |
| BK-122 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | Default 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 16.5*12.3*6.0mm | 3g | 1.00mm 4pin | NO |
| BK-166 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | Default 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 16.2*16.2*7mm | 6g | Pacchetto SMD a 12 pin | NO |
| BK-180 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | Default 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 18*18*6.1mm | 4.9g | 1.00mm 4pin | NO |
| BK-220 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | Default 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 22*20*6mm | 5.3g | 1.00mm 4pin | NO |
| BK-250 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | Default 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 25*25*6mm | 8g | 1.00mm 4pin | NO |
| BK-250Q | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | Default 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 25*25*6mm | 9g | 1.00mm 6pin | QMC5883Q |
| BK-280 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | Default 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 28*28*8.4mm | 11.8g | 1.25mm 6pin | NO |
| BK-357 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | Default 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 35*27*8.5mm | 13.9g | 1.25mm 6pin | NO |
| BK-450 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | Default 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 56*9.8mm | 31g | 1.25MM 6pin con blocco | QMC5883Q |
| BK-880 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | Default 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 28*28*11mm | 12g | 1.25mm 6pin | QMC5883Q |
| BK-880Q | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | Predefinito 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 28*28*8.5mm | 12g | 1.25mm 6pin | QMC5883Q |
Note di cablaggio / configurazione
- Modulo GPS & cavo USB-to-TTL: GND a GND, VCC a VCC, TX a RX, RX a TX.
- Modulo GPS & MCU: 1PPS a IO, GND a GND, TX a RX, RX a TX, VCC a VCC.
- Metodo di debug mostrato: utilizzare un cavo adattatore USB-to-TTL per collegare il modulo a un PC per la configurazione.
Note sulla bussola elettronica
La documentazione afferma che il modulo supporta una bussola elettronica integrata e menziona una QMC5883L bussola elettronica.Le tabelle di selezione dei moduli indicano anche che la disponibilità della bussola è dipendente dal modello (gli esempi mostrati includono NO e QMC5883Q a seconda della variante).
Cosa è incluso
- Cavo
- Modulo
- nastro 3M
Nota: diverse varianti di moduli possono corrispondere a diversi tipi di cavi e nastro 3M. Per conferma prima di ordinare o richieste di personalizzazione, contattare https://rcdrone.top/ o inviare un'email a [email protected] .
Applicazioni
- UAV & droni FPV e controllo di volo
- Rilevamento aereo e mappatura
- Agricoltura di precisione
- Rilevamento geodetico e monitoraggio delle deformazioni
- Navigazione marittima
- Posizionamento automobilistico e IoT industriale
- Sincronizzazione temporale
- Robotica e Arduino fai-da-te
- Bici condivise, veicoli elettrici, veicoli senza pilota
Personalizzazione & Documentazione
- Supporta la personalizzazione.
- Regolabile in base al prodotto per soddisfare i requisiti.
- I moduli possono essere personalizzati in base a un campione o a un concetto.
- La documentazione completa del prodotto è fornita per supportare l'uso e lo sviluppo secondario.
Dettagli

Un modulo ricevitore GNSS TTL compatto progettato per il posizionamento di droni e ali fisse.

Il confronto dei modelli aiuta a collocare il BE-280 all'interno della gamma di moduli GNSS Beitian.

Il BE-280 supporta GPS, BDS e Galileo per configurazioni di posizionamento flessibili.

Il design dell'antenna e le caratteristiche di protezione sono evidenziati per un uso pratico sul campo.

L'uscita NMEA-0183 include dati standard di posizione e velocità per l'integrazione.

Il funzionamento di grado industriale supporta impostazioni di avvio caldo, tiepido e freddo.

I risultati dei test riassumono sensibilità, tempo di avvio, precisione e consumo energetico.

Le dimensioni ridotte e il funzionamento a basso consumo rendono il modulo facile da integrare.

Il pinout e le dimensioni meccaniche semplificano la pianificazione del cablaggio e dell'involucro.

Gli schemi di cablaggio mostrano sia la configurazione USB-to-TTL che le opzioni di connessione MCU.

Le applicazioni tipiche di tracciamento e navigazione spaziano dalla mobilità ai sistemi senza pilota.

Il pacchetto include il modulo, il cavo e il nastro di montaggio per l'installazione.
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