• Beitian BK-122 GNSS module angled view with 6-pin connector and ceramic patch antenna base
  • Beitian GNSS module size comparison showing BK-252i, BK-182, and BK-122 boards with pin pads
  • Bottom view of Beitian GNSS module showing square ceramic patch antenna and board connector
  • Beitian GNSS module lineup promotional graphic with BK-252i, BK-182, and BK-122 shown
  • Beitian BK-220 GNSS integrated module product features chart with module and patch antenna images
  • Beitian BK-280 GNSS module application scenario graphic for drone, driverless car, electric vehicle
  • Package contents list: BK-182 series GNSS module, 4-pin serial cable (no lock), and 3M adhesive tape
  • Product parameter sheet for Beitian BE-122 GPS module showing size, weight, and supported systems
  • Product parameter sheet for Beitian BE-182 GPS module with module render and frequency bands list
  • Product parameter sheet for Beitian BK-122 GNSS module showing size and supported constellations
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Modulo GNSS Beitian M9140-KB con antenna patch ceramica, bussola opzionale (QMC5883L), per controllo di volo RC

Modulo GNSS Beitian M9140-KB con antenna patch ceramica, bussola opzionale (QMC5883L), per controllo di volo RC

Beitian

$27.66 USD
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Panoramica

Questa serie di moduli GNSS utilizza il chipset M9140-KB (9°) e un'antenna ceramica patch integrata per l'output di posizionamento tramite una porta seriale. Le opzioni di modello includono dimensioni PCB compatte per l'integrazione con il controllo di volo e altri sistemi embedded, con varianti selezionate che aggiungono una bussola elettronica integrata (QMC5883L è elencato per le versioni con bussola).

Caratteristiche principali

  • Precisione orizzontale: 1,5 m CEP (elencato)
  • 92 canali di ricerca (elencato)
  • Frequenza di aggiornamento: 0,25 Hz a 25 Hz (predefinito 1 Hz)
  • Uscita seriale: livello TTL; protocolli: NMEA, UBX
  • Progettazione della rete dell'antenna patch integrata: adattamento dell'impedenza (50 ohm); rapporto d'onda stazionaria dell'antenna inferiore a 1.6 (elencati)
  • Modelli selezionati con bussola elettronica integrata: QMC5883L / QMC5883 (come elencato per modello)
  • Supporta impostazioni di comando per avvio caldo, tiepido e freddo (elencati)

Specifiche

Indicatori principali delle prestazioni del modulo BK-122 (elencati)

Chip M9140-KB
Tipo di ricevitore GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, GLONASS L1OF, BDS B1I, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN
Sistema di posizione predefinito GPS, GLONASS, BDS, GALILEO
Sistema di potenziamento SBAS, QZSS
Canale 92 Canale di ricerca
Sensibilità (Tracking & Navigazione) -167 dBm
Sensibilità (Riacquisizione) -160 dBm
Sensibilità (Avvio a freddo)-148 dBm
Sensibilità (Avvio Veloce) -159 dBm
Posizione orizzontale 1.5 m CEP
Velocità 0.05 m/s
Direzione dinamica 0.3 deg
Pulsazione temporale RMS 30 ns; 99% 60 ns
Acquisizione (Avvio a freddo) 24 s
Acquisizione (Avvio a caldo) 2 s
Acquisizione (Avvio assistito) 2 s
Velocità di trasmissione 4800 bps - 921600 bps, Predefinito 115200 bps
Livello Livello TTL
Protocollo NMEA, UBX
Messaggi NMEA RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
Frequenza di aggiornamento 0.25 Hz - 25 Hz, Predefinito 1 Hz
FLASH Con FLASH, la configurazione può essere modificata e la potenza non andrà persa
Restrizioni di lavoro Altezza 80.000 m; Velocità 500 m/s; Accelerazione gravitazionale <= 4 g
Potenza (Tensione) Tensione DC 3.6 V - 5.5 V, Tipica: 5.0 V
Potenza (Corrente) 45 mA / 5.0 V
Parametri fisici (Dimensioni) 16.5 * 12.3 * 6.0 mm
Parametri fisici (Peso) 3 g
Imballaggio Saldatura
Temperatura (Operativa) -40 C a +85 C
Temperatura (Stoccaggio) -40 C a +105 C
LED LED PPS: Non posizionato, la luce è spenta; dopo il posizionamento 3D, la luce blu lampeggia

Confronto modelli (elencati)

<1.5 m CEP
Modello Chip Canale Sensibilità Orizzontale Precisione della velocità Acquisizione Velocità di trasmissione (bps) Livello di uscita Protocollo di uscita Frequenza di aggiornamento Restrizioni di lavoro Voltaggio Corrente Dimensione Peso Connettore Compasso
BK-122 M9140-KB 92 Canale di Ricerca Avvio a freddo -148 dBm; Avvio a caldo -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s Avvio a freddo 24 s; Avvio a caldo 2 s 4800 bps - 921600 bps, Predefinito 115200 bps Livello TTL NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, Predefinito 1 Hz Altezza 80.000 m; Velocità 500 m/s; Accelerazione gravitazionale <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, tipico: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 16.3 * 12.4 * 6.0 mm 3 g Connettore a 4 pin 1.00 pitch Non
BK-180 M9140-KB 92 Canale di ricerca Avvio a freddo -148 dBm; Avvio a caldo -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s Avvio a freddo 24 s; Avvio a caldo 2 s 4800 bps - 921600 bps, Predefinito 115200 bps Livello TTL NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, Predefinito 1 Hz Altezza 80.000 m; Velocità 500 m/s; Accelerazione gravitazionale <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, tipico: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 18 * 18 * 6.0 mm 5 g 1.00 passo 4pin socket Non
BK-182 M9140-KB 92 Canale di ricerca Avvio a freddo -148 dBm; Avvio a caldo -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s Avvio a freddo 24 s; Avvio caldo 2 s 4800 bps - 921600 bps, Predefinito 115200 bps Livello TTL NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, Predefinito 1 Hz Altezza 80.000 m; Velocità 500 m/s; Accelerazione gravitazionale <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, tipico: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 18 * 18 * 8.1 mm 5.8 g 1.00 passo 4pin socket Non
BK-220 M9140-KB 92 Canale di ricerca Avvio a freddo -148 dBm; Avvio a caldo -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s Avvio a freddo 24 s; Avvio a caldo 2 s 4800 bps - 921600 bps, Predefinito 115200 bps Livello TTL NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, Predefinito 1 Hz Altezza 80.000 m; Velocità 500 m/s; Accelerazione gravitazionale <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, tipico: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 22 * 20 * 6.2 mm 5.3 g 1.00 passo 4pin socket Non
BK-220Q M9140-KB 92 Canale di ricerca Avvio a freddo -148 dBm; Avvio a caldo -159 dBm 0.05 m/s Avvio a freddo 24 s; Avvio a caldo 2 s 4800 bps - 921600 bps, Predefinito 115200 bps Livello TTL NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, Predefinito 1 Hz Altezza 80.000 m; Velocità 500 m/s; Accelerazione gravitazionale <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, tipico: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 22 * 20 * 6.2 mm 5.5 g 1.00 pitch 6pin socket QMC5883L integrato
BK-250 M9140-KB 92 Canale di ricerca Avvio a freddo -148 dBm; Avvio a caldo -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s Avvio a freddo 24 s; Avvio caldo 2 s 4800 bps - 921600 bps, Predefinito 115200 bps Livello TTL NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, Predefinito 1 Hz Altezza 80.000 m; Velocità 500 m/s; Accelerazione gravitazionale <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, tipico: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 25 * 25 * 6 mm 8 g 1.00 pitch 4pin socket Non
BK-250Q M9140-KB 92 Canale di ricerca Avvio a freddo -148 dBm; Avvio a caldo -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s Avvio a freddo 24 s; Avvio a caldo 2 s 4800 bps - 921600 bps, Predefinito 115200 bps Livello TTL NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, Predefinito 1 Hz Altezza 80.000 m; Velocità 500 m/s; Accelerazione gravitazionale <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, tipico: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 25 * 25 * 6 mm 9 g 1.00 passo 4pin socket QMC5883L integrato
BK-252Q M9140-KB 92 Canale di ricerca Avvio a freddo -148 dBm; Avvio a caldo -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s Avvio a freddo 24 s; Avvio a caldo 2 s 4800 bps - 921600 bps, Predefinito 115200 bps Livello TTL NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, Predefinito 1 Hz Altezza 80.000 m; Velocità 500 m/s; Accelerazione gravitazionale <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, tipico: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 25 * 25 * 8 mm 13.5 g 1.00 passo 6pin socket QMC5883L integrato
BK-280 M9140-KB 92 Canale di ricerca Avvio a freddo -148 dBm; Avvio a caldo -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s Avvio a freddo 24 s; Avvio caldo 2 s 4800 bps - 921600 bps, Predefinito 115200 bps Livello TTL NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, Predefinito 1 Hz Altezza 80.000 m; Velocità 500 m/s; Accelerazione gravitazionale <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, tipico: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 28 * 28 * 8.4 mm 11.8 g 1.25 passo 6pin socket Non
BK-280U M9140-KB 92 Canale di ricerca Avvio a freddo -148 dBm; Avvio a caldo -159 dBm 1.5 m CEP 0.5 V - 5.5 V, tipico: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 28 * 28 * 8.4 mm 11.8 g 1.25 pitch 6pin socket Non
BK-357 M9140-KB 92 Canale di ricerca Avvio a freddo -148 dBm; Avvio a caldo -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s Avvio a freddo 24 s; Avvio a caldo 2 s 4800 bps - 921600 bps, Predefinito 115200 bps Livello TTL NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, Predefinito 1 Hz Altezza 80.000 m; Velocità 500 m/s; Accelerazione gravitazionale <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, tipico: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 35 * 27 * 8.5 mm 13.9 g Connettore 6 pin a passo 1.25 Non
BK-880 M9140-KB 92 Canale di ricerca Avvio a freddo -148 dBm; Avvio a caldo -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s Avvio a freddo 24 s; Avvio a caldo 2 s 4800 bps - 921600 bps, Predefinito 115200 bps Livello TTL NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, Predefinito 1 Hz Altezza 80.000 m; Velocità 500 m/s; Accelerazione gravitazionale <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, tipico: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 28 * 28 * 11 mm 12 g 1.25 pitch 6pin socket QMC5883 integrato
BK-880Q M9140-KB 92 Canale di ricerca Avvio a freddo -148 dBm; Avvio a caldo -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s Avvio a freddo 24 s; Avvio a caldo 2 s 4800 bps - 921600 bps, Predefinito 115200 bps Livello TTL NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, Predefinito 1 Hz Altezza 80.000 m; Velocità 500 m/s; Accelerazione gravitazionale <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, tipico: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 28 * 28 * 8.5 mm 12 g 1.25 presa a 6 pin QMC5883 integrato

Contenuto dei dati NMEA-0183 (elencato)

Ottieni Parametri Ottieni Contenuto
GGA Ora, posizione, numero di satelliti
GLL Longitudine, latitudine, ora UTC
GSA Modalità di funzionamento del ricevitore GPS, satelliti utilizzati per il posizionamento, valore DOP, stato del posizionamento
GSV Informazioni sui satelliti GPS visibili, angolo di elevazione, angolo di azimut, rapporto segnale-rumore
RMC Ora, data, posizione, velocità
VTG Informazioni sulla velocità a terra

Dati di test (tabelle della 9a vs 10a generazione mostrate)

TestItem 9th 10th
Test di sensibilità di cattura Traccia -167 dBm -166 dBm
Test di sensibilità di cattura Ricattura -160 dBm -160 dBm
Test di sensibilità di cattura Avvio a freddo -148 dBm -148 dBm
Test di sensibilità di cattura Avvio a caldo -159 dBm -160 dBm
Test di accuratezza di posizionamento Accuratezza orizzontale 1.5 m CEP 2.0 m CEP
Test di precisione di posizionamento Precisione di velocità 0.05 m/s 0.05 m/s
Test di precisione di posizionamento Precisione dell'orientamento dinamico 0.3 deg 0.3 deg
Test di precisione di posizionamento Precisione temporale 1PPS RMS 30 ns; 99% 60 ns RMS 30 ns; 99% 60 ns
Test di tempo di avvio Avvio a freddo 24 s 27 s
Test di tempo di avvio Avvio a caldo 2 s 1 s
Test di tempo di avvio Avvio ausiliario 2 s 2 s
Test di consumo energetico Voltaggio DC 3.6 V - 5.5 V, tipico: 5.0 V DC 3.6 V - 5.5 V, tipico: 5.0 V
Test di consumo energetico Corrente 45 mA / 5.0 V 30 mA / 5.0 V

Definizione dei pin (BK-122, 4pin)

PIN Nome I/O Descrizione
1 RX I Ingresso dati seriali.
2 TX O Uscita dati seriali.
3 VCC I Ingresso di alimentazione DC 3.6 V - 5.5 V, tipico: 5.0 V
4 GND G Terra

Cablaggio & Debugging (diagrammi elencati)

  • Cablaggio del cavo USB a TTL: GND a GND, TX a RX, RX a TX, VCC a VCC.
  • Etichette del diagramma di cablaggio del microcontrollore: 1PPS, GND, TX, RX, VCC, BOOT (modulo) e IO, GND, TX, RX, VCC (microcomputer a chip singolo).
  • Debugging: Collegare al computer utilizzando un adattatore USB a TTL per la configurazione; è specificato il cavo di conversione di livello USB a TTL con chip PL-2303HX/TA.

Dimensioni Meccaniche (diagramma delle dimensioni del modulo mostrato)

  • Globale: 16.50 ± 0.2 mm x 12.30 ± 0.2 mm
  • Dimensioni aggiuntive contrassegnate: 12.00 mm; 6.1 ± 0.2 mm; 0.80 mm; 3.00 mm; 2.00 mm; 6.0 mm; 0.50 max; 11.80 mm; 10.45 mm; 2.60 mm; 2.20 mm

Cosa è incluso

  • Modulo GNSS (modello selezionato)
  • Alcuni kit mostrano un cavo di collegamento/ cablaggio incluso (dipende dal modello)
  • Immagine del kit BE-122: connettore + modulo + involucro termico
  • Immagini del kit BE-182 / BE-252Q: connettore + modulo + un pezzo di colla 3M

Applicazioni

  • Integrazione del controllo di volo e output di posizionamento integrato tramite porta seriale
  • Bici condivisa
  • Veicolo elettrico
  • Ricerca scientifica

Supporto & Documentazione

  • Supporto Personalizzazione: Può essere regolato in base al prodotto per soddisfare i requisiti.
  • Supporto Personalizzazione: Vari moduli possono essere personalizzati in base al campione.
  • Supporto Personalizzazione: Vari moduli possono essere personalizzati in base al concetto.
  • Documentazione Completa del Prodotto: Fornire materiali di sviluppo ricchi per aiutare gli utenti nell'uso e nello sviluppo secondario.

Per assistenza nella selezione del modello, domande sul cablaggio o accesso alla documentazione, contattare il supporto tramite https://rcdrone.top/ o email [email protected].

Opzioni di Modello Disponibili (varianti Shopify)

BK-122; BK-180; BK-182; BK-220; BK-250; BK-280; BK-357; BK-280U; BK-180i; BK-252i; BK-220i; BK-250i; BK-882; BK-882i.

Dettagli

Support customization and complete product documentation for Beitian M9140-KB GNSS module series

Personalizzazione opzionale e documentazione scaricabile sono disponibili per esigenze di integrazione e sviluppo.

Beitian BK-series GNSS module model comparison table (BK-122, BK-182, BK-2520 and variants)

Scegli la dimensione del modulo e il set di funzionalità che si adatta alla tua costruzione del controller di volo, con più opzioni della serie BK elencate.

Beitian BK-122, BK-182 and BK-2520 module lineup with 1.5 m CEP note and chipset comparison

La piattaforma M9140-KB è progettata per un rapido acquisto di satelliti e un'uscita di posizionamento stabile per progetti di controllo di volo RC.

Electronic compass heading section and star-search performance charts for compass-equipped module versions

Le varianti della bussola aggiungono supporto per la navigazione, insieme a un forte tracciamento satellitare multi-costellazione.

NMEA-0183 message list and “Accurate Data / Industrial Grade” feature highlights for the GNSS receiver Sensitivity and positioning accuracy test tables comparing 9th vs 10th generation GNSS module performance

Le sintesi dei test in stile laboratorio elencano la sensibilità al tracciamento e i valori di precisione orizzontale per la generazione M9140.

Power consumption test and compact size comparison for BK-122, BK-182 and BK-2520 GNSS modules

I footprint PCB compatti aiutano a abbinare la giusta dimensione del modulo al tuo stack mantenendo basso il consumo energetico.

BK-122 main performance table with pin definition diagram for TX/RX/VCC/GND connections

Le definizioni dei pin semplificano il cablaggio per l'uscita GNSS seriale TTL e l'alimentazione su controller embedded.

Module dimensions plus pin wiring diagram for GPS module to USB‑TTL cable or microcontroller connection

I diagrammi di cablaggio chiari coprono le connessioni di base TX/RX per la configurazione USB‑TTL e le connessioni dirette MCU.

GNSS module debugging diagram (USB‑TTL to PC) and product display of multiple Beitian module variants

La configurazione può essere effettuata tramite un adattatore USB‑to‑TTL quando si collega il modulo a un PC.

Application scenarios graphic: shared bike, electric vehicle, and scientific research positioning projectsProduct list showing connector + module + thermal casing / 3M glue options for BK-series GNSS modules

I pacchetti accessori possono includere cavi di cablaggio e materiali di montaggio, a seconda del modello selezionato.

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