Panoramica
La serie Beitian BT-982 è una piattaforma di modulo GNSS RTK costruita attorno al chip UM982 per un posizionamento e orientamento ad alta precisione a sistema completo e a piena frequenza. L'opzione BT-982G1 è un modulo a 1408 canali (basato su NebulasIV) che supporta BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS/SBAS, progettato per applicazioni RTK a livello di centimetro come guida agricola, robotica e navigazione di precisione.
Le selezioni di modelli menzionate per questo elenco di prodotti includono: BT-982G1, BT-982G2, BT-982G3, BT-982G4, BT-982M1, BT-982M2, BT-982M3, BT-982M4, BT-922G1, BT-922G2, BT-922G3, BT-922G4, BT-922M1, BT-922M2, BT-922M3, BT-922M4. Solo i modelli con specifiche visibili qui sotto sono documentati.
Caratteristiche principali
- Supporto GNSS a sistema completo: BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS (dipendente dal modello), con supporto SBAS (piattaforma UM982).
- Capacità di posizionamento + orientamento con precisione di orientamento dichiarata (dipendente dal modello).
- Capacità adattiva anti-interferenza (come dichiarato).
- Compatibilità di sistema (come dichiarato): Windows, Linux, CE.
- Flusso di lavoro RTK base/rover supportato tramite metodi di connessione radio o cablata (diagrammi di connessione forniti).
Specifiche
Piattaforma UM982 (BT-982G1 / BT-982G3 / BT-982M1 / BT-982M3)
| Chip | UM982 |
| Modalità di lavoro | BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5, SBAS |
| Canali | 1408 canali, basato su NebulasIV |
| Posizionamento a punto singolo | Piano: 1,5 m; Elevazione: 2,5 m |
| RTK (RMS) | Orizzontale: 0,8 cm + 1 ppm; Verticale: 1,5 cm + 1 ppm |
| Precisione di orientamento | 0.1° / 1 m baseline |
| Precisione temporale | 20 ns |
| Precisione di velocità | 0.03 m/s |
| Tempo di avvio | Avvio a freddo < 30 s; Avvio a caldo < 4 s |
| Frequenza di aggiornamento dati | Rilevamento della direzione di posizionamento ≤ 20 Hz; Predefinito: 1 Hz; ≤ 20 Hz uscita dati grezzi |
| Velocità di trasmissione | 115200 bps |
| Voltaggio | DC 3.6V-6V, tipico: 5.0V |
| Corrente | 220 mA/5V |
UM982 Modello-Specifico Meccanico / I/O (Visibile)
| Modello | Dimensione | Peso | Connettore (I/O scheda) | Connettore antenna |
|---|---|---|---|---|
| BT-982G1 | 66*45*10.8 mm | 18 g | 2*1.25/6P con blocco, presa SMD orizzontale; 1*1.00/4P con blocco, presa SMD orizzontale | 2-SMA-K |
| BT-982G3 | 43.4*30*10.8 mm | 12 g | 1.25/8P bloccabile, presa SMD orizzontale | 2-SMA-K |
| BT-982M1 | 66*45*5.8 mm | 12 g | 2*1.25/6P con blocco, presa SMD orizzontale; 1*1.00/4P con blocco, presa SMD orizzontale | 2-SMA-K |
| BT-982M3 | 43*30*5.8 mm | 9.5 g | 1.25/8P bloccabile, presa SMD orizzontale | 2-SMA-K |
Parametri di riferimento del modulo UM982 RTK GNSS (Forniti)
| Dati differenziali | RTCM V3.X |
| Dichiarazioni di output (predefinite) | GGA, RMC, VTG, GSA, GSV, HEADINGA, THS |
| Formato dati | NMEA-0183, Unicore |
| DGPS (RMS) | Piano: 0,4 m + 1 ppm; Elevazione: 0.8 m + 1 ppm |
| PPP (RMS) | Flat: 5 cm; Elevazione: 10 cm |
| Precisione delle osservazioni (RMS) | Pseudodistanza: 10 cm; Fase portante: 1 mm (righe BDS/GPS/GLONASS/Galileo fornite) |
| Tempo di inizializzazione | < 5 s (valore tipico) |
| Affidabilità dell'inizializzazione | > 99.9% |
| Temperatura | Operativo: -40 C a +85 C; Stoccaggio: -40 C a +105 C |
| Indicazione LED (fornita) |
LED PWR: Accensione rossa fissa (alimentazione). LED TX: Indicatore blu lampeggiante (uscita dati). LED PPS: Non posizionato: luce spenta; dopo il posizionamento 3D: luce blu lampeggia. RTK LED: Terminale mobile non in modalità RTK: indicatore spento; entra in modalità RTK Fissa: luce blu accesa; stazione base non illuminata in nessuno stato. PVT LED: Luce fissa costante. |
Piattaforma K922 (BT-922G2 / BT-922G4 / BT-922M2 / BT-922M4)
| Chip | K922 |
| Modalità di lavoro (come fornito) |
GPS: L1C/A, L2P, L2C, L5, L1C* BDS-2: B1I, B2I, B3I BDS-3: B1I, B1C*, B2a, B2b, B3I GLONASS: G1, G2, G3 Galileo: E1, E5B, E5a, E5, AltBoC*, E6C* QZSS: L1C/A, L2C, L5, L1C* SBAS*: L1C/A, L5 IRNSS*: L5 |
| Cattura del segnale | Tracking -155 dBm; Cattura -140 dBm |
| Posizionamento a punto singolo | (Orizzontalità): 1.5 m; (Verticalità): 3 m |
| Precisione RTK | (Orizzontalità): (8+10-6xD) mm; (Verticalità): (15+10-6xD) mm |
| Precisione di orientamento | 0.2° / 1 m di base |
| Precisione temporale | 20 ns |
| Precisione di velocità | 0.02 m/s |
| Tempo di avvio | Avvio a freddo 20 s (segnale B2b supportato); Avvio a caldo (con RTC) 10 s |
| Velocità di trasmissione | 115200 bps |
| Livello di uscita | TTL |
| Frequenza di aggiornamento dati | Il valore predefinito è 5 Hz |
| Limiti operativi | Altitudine 18 km; Velocità < 515 m/s |
| Voltaggio | DC 3.6V-5.5V, tipico: 5.0V |
| Corrente | 150 mA/5V |
Meccanico specifico per il modello K922 / I/O (Visibile)
| Modello | Dimensione | Peso | Connettore (I/O scheda) | Connettore antenna |
|---|---|---|---|---|
| BT-922G2 | 66*45*10.8 mm | 20.6 g | 2*1.25/6P con blocco, socket SMD orizzontale; 1*1.00/4P con blocco, socket SMD orizzontale | 2-SMA-KW |
| BT-922G4 | 43.4*30*10.8 mm | 14.2 g | 1.25/8P bloccabile, socket SMD orizzontale | 2-SMA-KW |
| BT-922M2 | 66*45*5.8 mm | 15.8 g | 2*1.25/6P con blocco, socket SMD orizzontale; 1*1.00/4P con blocco, socket SMD orizzontale | 2-MMCX-KW |
| BT-922M4 | 43*30*5.8 mm | 9.5 g | 1.25/8P bloccabile, connettore SMD orizzontale | 2-MMCX-KW |
Definizione dei pin (Fornita per la scheda BT-982G2)
La seguente tabella di definizione dei pin è fornita per il layout BT-982G2 (scheda modulo di grande formato) ed è inclusa come informazione di riferimento fornita.
| Connettore | Pin | Nome | I/O | Descrizione |
|---|---|---|---|---|
| J1 (sedile 1.25 6P con blocco) | 1 | RX1 | I | Interfaccia di ingresso dati di comunicazione UART, livello TTL |
| 2 | TX1 | O | Interfaccia di uscita dati di comunicazione UART, livello TTL | |
| 3 | GND | G | Massa di terra | |
| 4 | VCC | I | Alimentazione principale, ingresso DC. DC 3.6V-6.0V; 5.0V raccomandato | |
| 5 | RX1-232 | I | Interfaccia di ingresso dati di comunicazione UART, livello RS-232 | |
| 6 | TX1-232 | O | Interfaccia di uscita dati di comunicazione UART, livello RS-232 | |
| J2 (sede 1.25 6P con blocco) | 1 | RX2 | I | Interfaccia di ingresso dati di comunicazione UART, livello TTL |
| 2 | TX2 | O | Interfaccia di uscita dati di comunicazione UART, livello TTL | |
| 3 | GND | G | Collegamento a terra | |
| 4 | VCC | I | Alimentazione principale, ingresso DC. DC 3.6V-6.0V; 5.0V raccomandato | |
| 5 | RX2-232 | I | Interfaccia di ingresso dati di comunicazione UART, livello RS-232 | |
| 6 | TX2-232 | O | Interfaccia di uscita dati di comunicazione UART, livello RS-232 | |
| J3 (1.0 4P sede con blocco) | Interfaccia di standby | |||
| Tipo-C | Modulo RTK GNSS COM3 a comunicazione USB | |||
Dimensioni del disegno meccanico (Visibile)
- 45.00 ± 0.2
- 37.00 ± 0.1
- 66.00 ± 0.2
- 58.00 ± 0.1
- 4-Ø3.60
- 25.90 (mostrato due volte)
- 6.60 ± 0.1
- 19.00 ± 0.1
- 4.00 (mostrato due volte)
- 5.5 ± 0.2
- 1.20
- 3.00
- 4.2 ± 0.2
- 10.8 ± 0.3
- 14.6
- 27.94
- 8.53
- 1.50
- 2.54 (più posizioni mostrate)
- 10.18
- 7.62
- 2.00
- 12.70
- 2.40
- 15.24
- 31.0 (mostrato con la linea di dimensione inferiore)
Cosa è incluso
Elenco dei moduli di grande dimensione (fornito)
- Modulo RTK selezionato x1
- 1.00 pitch 4-pin con sedile di bloccaggio x1
- 1.25 spaziati 6-pin sedili di bloccaggio x2
- Cavo di connessione USB a Type-C x1
Elenco dei moduli di piccola dimensione (fornito)
- Modulo RTK selezionato x1
- 1.25 pitch 8-pin con sedile di bloccaggio x1
Nota: L'elenco del pacchetto è fornito solo a scopo di riferimento; la configurazione dettagliata si basa sui requisiti del cliente.
Applicazioni
- Posizionamento per test di guida / formazione alla guida
- Posizionamento e navigazione di veicoli aerei senza pilota (UAV)
- Navigazione di macchine agricole
- Robotica
- Casi d'uso di guida intelligente e altri casi di posizionamento ad alta precisione
Supporto
Per domande di integrazione (interfacce, pinout, configurazione base/rover), contattare [email protected] or visita https://rcdrone.top/.
Dettagli

Scegli la configurazione della serie BT-982 che corrisponde alle tue bande GNSS, esigenze di interfaccia e ingombro meccanico.

Il BT-982G1 è costruito sulla piattaforma UM982 per flussi di lavoro di posizionamento e orientamento RTK a sistema completo e a frequenza completa.

Il supporto multi-costellazione (BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS) e le cifre di accuratezza RTK sono riassunti per una rapida valutazione.

I connettori di chiamata aiutano con un'integrazione rapida: due ingressi per antenna SMA-K più connettori per schede in stile JST bloccabili per I/O.

La mappatura dei pin e i disegni meccanici supportano il cablaggio, la disposizione dell'involucro e la pianificazione del cablaggio prima dell'installazione.

Le configurazioni RTK tipicamente abbinano una base e un rover tramite collegamenti radio o cablati, con antenne anteriori/posteriori per applicazioni di orientamento.

Entrambi i metodi di connessione radio e cablata sono illustrati per il dispiegamento base/rover nei sistemi di campo.

Progettato per casi d'uso impegnativi come droni, guida agricola, robotica e altri compiti di navigazione di precisione.

Funziona su piattaforme host comuni, rendendo più facile l'integrazione in controller personalizzati e progetti embedded.


I cavi inclusi e i cavi di connettore bloccabili semplificano la configurazione iniziale e l'impostazione in laboratorio tramite USB Type‑C.
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