Panoramica
La scheda di posizionamento RTK GNSS Beitian UM982/UM980/ZED-F9P (B9) è un modulo di posizionamento e orientamento ad alta precisione progettato per l'integrazione in veicoli e UAV. La serie supporta operazioni multi-costellazione (BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS; alcune varianti elencano anche SBAS) ed è disponibile in diverse opzioni di scheda/modulo (modelli BT-982 / BT-980 / BT-F9P) per adattarsi a diverse interfacce e dimensioni di installazione.
Caratteristiche principali
- Modulo di posizionamento e orientamento GNSS a sistema completo e a piena frequenza (dipendente dal modello)
- Capacità adattativa anti-interferenza: sopprime segnali di interferenza a banda larga/narrows e onde continue
- Applicazioni multi-settore: test/formazione di guida, veicoli aerei senza pilota, navigazione di macchine agricole, robot, guida intelligente e altri scenari di posizionamento ad alta precisione
- Supporto di sistema mostrato: Windows, Linux, CE
- Commutazione tra stazione di riferimento e stazione mobile mostrata (uso base/rover)
Specifiche
Confronto modelli (tabella 1)
| Parametro | BT-982G1 | BT-982G2 | BT-982G3 | BT-982G4 | BT-980G1 |
|---|---|---|---|---|---|
| Chip | UM982 | UM982 | UM982 | UM982 | UM980 |
| Frequenza | BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5, SBAS | BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5, SBAS | BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5, SBAS | BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5, SBAS | BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*, GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b/E6*, QZSS L1/L2/L5/L6* |
| Canali | 1408 canali, basato su NebulasIV | 1408 canali, basato su NebulasIV | 1408 canali, basato su NebulasIV | 1408 canali, basato su NebulasIV | 1408 canali, basato su NebulasIV |
| RTK (RMS) | Superficie piana: 0.8 cm + 1 ppm; Elevazione: 1.5 cm + 1 ppm | Superficie piana: 0.8 cm + 1 ppm; Elevazione: 1.5 cm + 1 ppm | Superficie piana: 0.8 cm + 1 ppm; Elevazione: 1.5 cm + 1 ppm | Superficie piana: 0.8 cm + 1 ppm; Elevazione: 1.5 cm + 1 ppm | Superficie piana: 0.8 cm + 1 ppm; Elevazione: 1.5 cm + 1 ppm |
| Precisione dell'intestazione (RMS) | 0.1°/1 m di base | 0.1°/1 m di base | 0.1°/1 m di base | 0.1°/1 m di base | |
| Precisione del tempo (RMS) | 20 ns | 20 ns | 20 ns | 20 ns | 20 ns |
| Precisione della velocità (RMS) | 0.03 m/s | 0.03 m/s | 0.03 m/s | 0.03 m/s | 0.2 m/s |
| Frequenza di aggiornamento dei dati | Rilevamento della direzione di posizionamento ≤20 Hz; Predefinito: 1 Hz; ≤20 Hz Uscita dati grezzi | Rilevamento della direzione di posizionamento ≤20 Hz; Predefinito: 1 Hz; ≤20 Hz Uscita dati grezzi | Rilevamento della direzione di posizionamento ≤20 Hz; Predefinito: 1 Hz; ≤20 Hz Uscita dati grezzi | Rilevamento della direzione di posizionamento ≤20 Hz; Predefinito: 1 Hz; ≤20 Hz Uscita dati grezzi | 50 Hz+ Predefinito: 1 Hz |
| Velocità di trasmissione | 115200 bps | 115200 bps | 115200 bps | 115200 bps | 4800 bps - 921600 bps, predefinito 115200 bps |
| Voltaggio | DC 3.6 V - 6.0 V, tipico: 5.0 V | DC 3.6 V - 6.0 V, tipico: 5.0 V | DC 3.6 V - 6.0 V, tipico: 5.0 V | DC 3.6 V - 6.0 V, tipico: 5.0 V | DC 3.6 V - 6.0 V, tipico: 5.0 V |
| Attuale | 220 mA/5 V | 220 mA/5 V | 220 mA/5 V | 220 mA/5 V | 180 mA/5 V |
| Dimensione | 66*45*10.8 mm | 66*45*10.8 mm | 43*30*10.8 mm | 43*30*10.8 mm | 66*45*10.9 mm |
| Peso | 18 g | 21 g | 12 g | 14.5 g | 17 g |
| Connettore | 2 x 1.25 pitch 6pin con socket a bloccaggio; 1 x 1.0 pitch 4pin con socket a bloccaggio | 2 x 1.25 pitch 6pin con socket a bloccaggio; 1 x 1.0 pitch 4pin con socket a bloccaggio | 1.25 pitch 8pin con socket a bloccaggio | 1.25 pitch 8pin con socket a bloccaggio | 1.25 pitch 8pin con connettore a blocco; 1*porta USB Tipo-C |
| Avvio a freddo | < 30 s | < 30 s | < 30 s | < 30 s | < 20 s |
| Tempo di inizializzazione | < 5 s (tipico) | < 5 s (tipico) | < 5 s (tipico) | < 5 s (tipico) | < 5 s (tipico) |
| Affidabilità dell'inizializzazione | > 99.9% | > 99.9% | > 99.9% | > 99.9% | > 99.9% |
Confronto dei modelli (tabella 2)
| Parametro | BT-980G3 | BT-980M1 | BT-980M3 | BT-F9PK1 | BT-F9PK3 |
|---|---|---|---|---|---|
| Chip | UM980 | UM980 | UM980 | Modulo RTK GNSS | Modulo RTK GNSS |
| Frequenza / Sistema di posizione predefinito | BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*, GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b/E6*, QZSS L1/L2/L5/L6* | BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*, GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b/E6*, QZSS L1/L2/L5/L6* | BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*, GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b/E6*, QZSS L1/L2/L5/L6* | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 |
| Canali | 1408 canali, basati su NebulasIV | 1408 canali, basati su NebulasIV | 1408 canali, basati su NebulasIV | 184 Canale di Ricerca | 184 Canale di Ricerca |
| RTK (RMS) / precisione RTK | Superficie piana: 0.8 cm + 1 ppm; Elevazione: 1.5 cm + 1 ppm | Superficie piana: 0.8 cm + 1 ppm; Elevazione: 1.5 cm + 1 ppm | Superficie piana: 0.8 cm + 1 ppm; Elevazione: 1.5 cm + 1 ppm | accuratezza orizzontale 0.01 m + 1 ppm CEP; accuratezza verticale 0.01 m + 1 ppm CEP | accuratezza orizzontale 0.01 m + 1 ppm CEP; accuratezza verticale 0.01 m + 1 ppm CEP |
| accuratezza a punto singolo | Piano: 1.5 m; Elevazione: 2.5 m | Piano: 1.5 m; Elevazione: 2.5 m | Piano: 1.5 m; Elevazione: 2.5 m | accuratezza orizzontale 1.5 m CEP; accuratezza verticale 1.5 m CEP | accuratezza orizzontale 1.5 m CEP; accuratezza verticale 1.5 m CEP |
| accuratezza temporale (RMS) | 20 ns | 20 ns | 20 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns |
| accuratezza della velocità (RMS) | 0.2 m/s | 0.2 m/s | 0.2 m/s0.05 m/s | 0.05 m/s | |
| Frequenza di aggiornamento dei dati | 50 Hz+ Predefinito: 1 Hz | 50 Hz+ Predefinito: 1 Hz | 50 Hz+ Predefinito: 1 Hz | 0.25 Hz - 20 Hz, predefinito 1 Hz | 0.25 Hz - 20 Hz, predefinito 1 Hz |
| Velocità di trasmissione | 4800 bps - 921600 bps, predefinito 115200 bps | 4800 bps - 921600 bps, predefinito 115200 bps | 4800 bps - 921600 bps, predefinito 115200 bps | 4800 bps - 921600 bps, predefinito 38400 bps | 4800 bps - 921600 bps, predefinito 38400 bps |
| Voltaggio | DC 3.6 V - 6.0 V, tipico: 5.0 V | DC 3.6 V - 6.0 V, tipico: 5.0 V | DC 3.6 V - 6.0 V, tipico: 5.0 V | DC 3.6 V - 6.0 V, tipico: 5.0 V | DC 3.6 V - 6.0 V, tipico: 5.0 V |
| Attuale | 180 mA/5 V | 180 mA/5 V | 180 mA/5 V | 80 mA/5 V | 80 mA/5 V |
| Dimensione | 44.7*30*10.9 mm | 66*45*6 mm | 44.7*30*6 mm | 35*25*10.9 mm | 35*25*10.9 mm |
| Peso | 13 g | 17 g | 13 g | 6 g | 6 g |
| Connettore | 1.25 pitch 8pin con socket a bloccaggio | 1.25 pitch 8pin con socket a bloccaggio; 1*porta USB Tipo-C | 1.25 pitch 8pin con socket a bloccaggio | 2 x 1.00 pitch 4pin socket | 2 x 1.00 pitch 4pin socket |
| Avvio a freddo | < 20 s | < 20 s | < 20 s | 24 s | 24 s |
| Tempo di inizializzazione | < 5 s (tipico) | < 5 s (tipico) | < 5 s (tipico) | ||
| Affidabilità di inizializzazione | > 99.9% | > 99.9% | > 99.9% |
Confronto modelli (tabella 3)
| Parametro | BT-F9PK7 | BT-F9PK8 | BT-F9PG1 | BT-F9PG2 | BT-F9PG3 |
|---|---|---|---|---|---|
| Chip | Modulo RTK GNSS | Modulo RTK GNSS | Modulo RTK GNSS B9 | Modulo RTK GNSS B9 | Modulo RTK GNSS B9 |
| Sistema di posizione predefinito | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 |
| Canale | 184 Canale di ricerca | 184 Canale di Ricerca | 184 Canale di Ricerca | 184 Canale di Ricerca | 184 Canale di Ricerca |
| Precisione RTK | precisione orizzontale 0.01 m + 1 ppm CEP; accuratezza verticale 0.01 m + 1 ppm CEP | accuratezza orizzontale 0.01 m + 1 ppm CEP; accuratezza verticale 0.01 m + 1 ppm CEP | accuratezza orizzontale 0.01 m + 1 ppm CEP; accuratezza verticale 0.01 m + 1 ppm CEP | accuratezza orizzontale 0.01 m + 1 ppm CEP; accuratezza verticale 0.01 m + 1 ppm CEP | accuratezza orizzontale 0.01 m + 1 ppm CEP; accuratezza verticale 0.01 m + 1 ppm CEP |
| Accuratezza a punto singolo | accuratezza orizzontale 1.5 m CEP; accuratezza verticale 1.5 m CEP | accuratezza orizzontale 1.5 m CEP; accuratezza verticale 1.5 m CEP | accuratezza orizzontale 1.5 m CEP; accuratezza verticale 1.5 m CEP | accuratezza orizzontale 1.5 m CEP; accuratezza verticale 1.5 m CEP | accuratezza orizzontale 1.5 m CEP; accuratezza verticale 1.5 m CEP |
| Accuratezza della velocità | 0.05 m/s | 0.05 m/s | 0.05 m/s | 0.05 m/s | 0.05 m/s |
| Precisione dell'orientamento | 0.4 gradi a 1 m di lunghezza della base dell'antenna | 0.4 gradi a 1 m di lunghezza della base dell'antenna | 0.4 gradi a 1 m di lunghezza della base dell'antenna | 0.4 gradi a 1 m di lunghezza della base dell'antenna | 0.4 gradi a 1 m di lunghezza della base dell'antenna |
| Precisione dinamica dell'orientamento | 0.3 gradi | 0.3 gradi | 0.3 gradi | 0.3 gradi | 0.3 deg |
| 1PPS Timing | RMS 30 ns; 99% 60 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns |
| Avvio a freddo | 24 s | 24 s | 24 s | 24 s | 24 s |
| Avvio a caldo | 2 s | 2 s | 2 s | 2 s | 2 s |
| Recupero | 2 s | 2 s | 2 s | 2 s | 2 s |
| Velocità di baud (bps) | 4800 bps - 921600 bps, predefinito 38400 bps | 4800 bps - 921600 bps, predefinito 38400 bps | 4800 bps - 921600 bps, predefinito 38400 bps | 4800 bps - 921600 bps, predefinito 38400 bps | 4800 bps - 921600 bps, predefinito 38400 bps |
| Livello di uscita | TTL o RS-232 opzionale.Livello TTL predefinito. | TTL o RS-232 opzionale. Livello TTL predefinito. | TTL o RS-232 opzionale. Livello TTL predefinito. | TTL o RS-232 opzionale. Livello TTL predefinito. | TTL o RS-232 opzionale. Livello TTL predefinito. |
| Frequenza di aggiornamento | 0,25 Hz - 20 Hz, predefinito 1 Hz | 0,25 Hz - 20 Hz, predefinito 1 Hz | 0,25 Hz - 20 Hz, predefinito 1 Hz | 0,25 Hz - 20 Hz, predefinito 1 Hz | 0,25 Hz - 20 Hz, predefinito 1 Hz |
| Voltaggio | DC 3,6 V - 6,0 V, tipico: 5,0 V | DC 3,6 V - 6,0 V, tipico: 5,0 V | DC 3,6 V - 6,0 V, tipico: 5,0 V | DC 3,6 V - 6,0 V, tipico: 5,0 V | DC 3,6 V - 6,0 V, tipico: 5.0 V |
| Attuale | 80 mA/5 V | 80 mA/5 V | 80 mA/5 V | 80 mA/5 V | 80 mA/5 V |
| Dimensione | 43*30*10.9 mm | 43*30*11.1 mm | 66*45*10.9 mm | 73.1*45*11.3 mm | 44.7*30*10.9 mm |
| Peso | 9 g | 9 g | 17 g | 18 g | 13 g |
| Connettore | 1 x 1.25 pitch 10pin socket | 1 x 1.25 pitch 10pin socket | 1*1.25 pitch 8pin con sede di bloccaggio; 1*porta USB Type-C | 1*1.25 pitch 8pin con sede di bloccaggio; 1*porta USB Type-C | 1*1.25 pitch 8pin con sedile di bloccaggio |
Confronto modelli (tabella 4)
| Parametro | BT-F9PG4 | BT-F9PM1 | BT-F9PM2 | BT-F9PM3 | BT-F9PM4 |
|---|---|---|---|---|---|
| Chip | Modulo GNSS RTK B9 | Modulo GNSS RTK B9 | Modulo GNSS RTK B9 | Modulo GNSS RTK B9 | Modulo GNSS RTK B9 |
| Sistema di posizione predefinito | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 |
| Channel | 184 Ricerca Canale | 184 Ricerca Canale | 184 Ricerca Canale | 184 Ricerca Canale | 184 Ricerca Canale |
| Precisione RTK | precisione orizzontale 0.01 m + 1 ppm CEP; precisione verticale 0.01 m + 1 ppm CEP | precisione orizzontale 0.01 m + 1 ppm CEP; precisione verticale 0.01 m + 1 ppm CEP | precisione orizzontale 0.01 m + 1 ppm CEP; precisione verticale 0.01 m + 1 ppm CEP | precisione orizzontale 0.01 m + 1 ppm CEP; precisione verticale 0.01 m + 1 ppm CEP | precisione orizzontale 0.01 m + 1 ppm CEP; precisione verticale 0.01 m + 1 ppm CEP |
| Precisione a punto singolo | precisione orizzontale 1.5 m CEP; precisione verticale 1.5 m CEP | precisione orizzontale 1.5 m CEP; precisione verticale 1.5 m CEP | precisione orizzontale 1.5 m CEP; precisione verticale 1.5 m CEP | precisione orizzontale 1.5 m CEP; precisione verticale 1.5 m CEP | precisione orizzontale 1.5 m CEP; precisione verticale 1.5 m CEP |
| Precisione della velocità | 0.05 m/s | 0.05 m/s | 0.05 m/s | 0.05 m/s | 0.05 m/s |
| Precisione della direzione | 0.4 gradi a 1 m di lunghezza della base dell'antenna | 0.4 gradi a 1 m di lunghezza della base dell'antenna | 0.4 gradi a 1 m di lunghezza della base dell'antenna | 0.4 gradi a 1 m di lunghezza della base dell'antenna | 0.4 gradi a 1 m di lunghezza della base dell'antenna |
| Precisione dinamica della direzione | 0.3 gradi | 0.3 gradi | 0.3 gradi | 0.3 gradi | 0.3 deg |
| 1PPS Timing | RMS 30 ns; 99% 60 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns |
| Avvio a freddo | 24 s | 24 s | 24 s | 24 s | 24 s |
| Avvio a caldo | 2 s | 2 s | 2 s | 2 s | 2 s |
| Recupero | 2 s | 2 s | 2 s | 2 s | 2 s |
| Velocità di baud (bps) | 4800 bps - 921600 bps, predefinito 38400 bps | 4800 bps - 921600 bps, predefinito 38400 bps | 4800 bps - 921600 bps, predefinito 38400 bps | 4800 bps - 921600 bps, predefinito 38400 bps | 4800 bps - 921600 bps, predefinito 38400 bps |
| Livello di uscita | TTL o RS-232 opzionale.Livello TTL predefinito. | TTL o RS-232 opzionale. Livello TTL predefinito. | TTL o RS-232 opzionale. Livello TTL predefinito. | TTL o RS-232 opzionale. Livello TTL predefinito. | TTL o RS-232 opzionale. Livello TTL predefinito. |
| Frequenza di aggiornamento | 0,25 Hz - 20 Hz, predefinito 1 Hz | 0,25 Hz - 20 Hz, predefinito 1 Hz | 0,25 Hz - 20 Hz, predefinito 1 Hz | 0,25 Hz - 20 Hz, predefinito 1 Hz | 0,25 Hz - 20 Hz, predefinito 1 Hz |
| Voltaggio | DC 3,6 V - 6,0 V, tipico: 5,0 V | DC 3,6 V - 6,0 V, tipico: 5,0 V | DC 3,6 V - 6,0 V, tipico: 5,0 V | DC 3,6 V - 6,0 V, tipico: 5,0 V | DC 3,6 V - 6,0 V, tipico: 5.0 V |
| Attuale | 80 mA/5 V | 80 mA/5 V | 80 mA/5 V | 80 mA/5 V | 80 mA/5 V |
| Dimensione | 52.3*30*11.3 mm | 66*45*6 mm | 66.35*45*6 mm | 44.7*30*10.9 mm | 45.55*30*5.6 mm |
| Peso | 13 g | 17 g | 17 g | 13 g | 13 g |
| Connettore | 1*1.25 pitch 8pin con sede di bloccaggio | 1*1.25 pitch 8pin con sede di bloccaggio; 1*porta USB Type-C | 1*1.25 pitch 8pin con sede di bloccaggio; 1*porta USB Type-C | 1*1.25 pitch 8pin con sede di bloccaggio; 1*porta USB Type-C | 1*1.25 pitch 8pin con sedile di bloccaggio |
Specifiche dettagliate (scheda grande UM982: BT-982G2)
| Chip | Modulo RTK GNSS |
| Modalità | BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5, SBAS |
| Canale | 1408 canali, basato su NebulasIV |
| Frequenza dell'antenna primaria | BDS B1I/B2I/B3I; GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b; QZSS L1/L2/L5 |
| Dalla frequenza dell'antenna | BDS: B1I/B2I/B3I; GPS: L1C/A/L2C; GLONASS: L1/L2; Galileo: E1/E5b; QZSS: L1/L2 |
| Posizionamento a punto singolo (RMS) | Piano: 1.5 m; Elevazione: 2.5 m |
| DGPS (RMS) | Piano: 0.4 m + 1 ppm; Elevazione: 0.8 m + 1 ppm |
| RTK (RMS) | Piano: 0,8 cm + 1 ppm; Elevazione: 1,5 cm + 1 ppm |
| PPP (RMS) | Piano: 5 cm; Elevazione: 10 cm |
| Precisione delle osservazioni (RMS) |
B1I/L1 C/A/G1/E1 Pseudodistanza: 10 cm (BDS/GPS/GLONASS/Galileo) B1I/L1 C/A/G1/E1 fase portante: 1 mm (BDS/GPS/GLONASS/Galileo) B2I/L5/E5a/E5b Pseudodistanza: 10 cm (BDS/GPS/GLONASS/Galileo) B2I/L5/E5a/E5b fase portante: 1 mm (BDS/GPS/GLONASS/Galileo) B3I/L2P(Y)/L2C/G2 Pseudodistanza: 10 cm (BDS/GPS/GLONASS/Galileo) B3I/L2P(Y)/L2C/G2 fase portante: 1 mm (BDS/GPS/GLONASS/Galileo) |
| Precisione dell'orientamento (RMS) | 0.1°/1 m baseline |
| Precision temporale (RMS) | 20 ns |
| Precision di velocità (RMS) | 0.03 m/s |
| Avvio a freddo | < 30 s |
| Avvio a caldo | < 4 s |
| Tempo di inizializzazione | < 5 s (Valore tipico) |
| Affidabilità dell'inizializzazione | > 99.9% |
| Frequenza di aggiornamento dei dati | Direzione di posizionamento ≤20 Hz; Predefinito: 1 Hz; ≤20 Hz Uscita dati grezzi |
| Dati differenziali | RTCM V3.X |
| Dichiarazioni di uscita | Predefinito: GGA, RMC, TVG, GSA, GSV, HEADINGA, THS |
| Formato dati | NMEA-0183, Unicore |
| Velocità di trasmissione | 115200 bps |
| Voltaggio | DC 3.6 V - 6 V, Tipico: 5 V |
| Corrente | 1.6 W |
| Dimensione | 66 mm*45 mm*10.8 mm |
| Peso | 21 g |
| Connettore | Due sedili di bloccaggio a 6 pin distanziati 1.25; 1 1.0 pitch 4pin con sedile di bloccaggio |
| Temperatura di funzionamento | -40°C ~ +85°C |
| Temperatura di stoccaggio | -40°C ~ +105°C |
| LED |
LED PWR: Accensione rossa fissa: C'è alimentazione LED TX: Indicatore blu di accensione Lampeggiante: I dati vengono inviati alla porta LED PPS: Non posizionato, la luce è spenta; Dopo il posizionamento 3D, la luce blu lampeggia LED RTK: Il terminale mobile non è in modalità RTK e l'indicatore è spento. Entrare in modalità RTK Fissa e la luce blu è accesa. La stazione base non si illumina in nessuno stato. LED PVT: Luce fissa costante |
Definizione dei pin del connettore & (BT-982G2)
- Type-C: modulo RTK GNSS COM3 a comunicazione USB
- Connettore J1: 1.25 6P
- Connettore J2: 1.25 6P
- Connettore J3: 1.0 4P
| Connettore | PIN | NOME | I/O | Descrivere |
|---|---|---|---|---|
| J1 1.25 6P Sede con blocco |
1 | RX1 | I | Interfaccia di ingresso dati di comunicazione UART, livello TTL |
| 2 | TX1 | O | Interfaccia di uscita dati di comunicazione UART, livello TTL | |
| 3 | GND | G | Collegamento a terra | |
| 4 | VCC | I | Alimentazione principale, ingresso DC. DC 3.6 V-6.0 V; 5.0 V raccomandato | |
| 5 | RX1-232 | I | Interfaccia di ingresso dati di comunicazione UART, livello RS-232 | |
| 6 | TX1-232 | O | Interfaccia di uscita dati di comunicazione UART, livello RS-232 | |
| J2 1.25 6P Sede con blocco |
1 | RX2 | I | Interfaccia di ingresso dati di comunicazione UART, livello TTL |
| 2 | TX2 | O | Interfaccia di uscita dati di comunicazione UART, livello TTL | |
| 3 | GND | G | Collegamento a terra | |
| 4 | VCC | I | Alimentazione principale, ingresso DC. DC 3.6 V-6.0 V; 5.0 V raccomandato | |
| 5 | RX2-232 | I | Interfaccia di ingresso dati di comunicazione UART, livello RS-232 | |
| 6 | TX2-232 | O | Interfaccia di uscita dati di comunicazione UART, livello RS-232 | |
| J3 1.0 4P Sede con blocco |
Interfaccia di standby | |||
Disegno meccanico (BT-982G2, mm)
- Globale: 45.00 ± 0.2; 66.00 ± 0.2
- Montaggio: 4-Ø3.60
- Altre dimensioni contrassegnate: 37.00 ± 0.1; 25.90; 25.90; 6.60 ± 0.2; 19.00 ± 0.1; 4.00; 4.00
- Dimensioni contrassegnate laterali/profilo: 5.5 ± 0.2; 1.20; 3.00; 4.2 ± 0.2; 10.8 ± 0.3; 1.46; 2-SMA-KWHD
- Dimensioni contrassegnate posteriori/area connettore: 27.94; 8.53; 2.54; 2.54; 2.00; 10.18; 7.62; 2.70; 31.05; 2.40; 5.24
Per domande di integrazione o supporto post-vendita, contattare > visitare https://rcdrone.top/.
Cosa è incluso
Elenco moduli di grande dimensione
- Modulo RTK selezionato x1
- Connettore a 4 pin con passo 1.0 e sede di bloccaggio x1
- Sedi di bloccaggio a 6 pin con passo 1.25 x2
- Cavo di connessione USB a Type-C x1
Elenco moduli di piccole dimensioni
- Modulo RTK selezionato x1
- Sede di bloccaggio a 8 pin con passo 1.25 x1
Nota: L'elenco è solo a scopo di riferimento; la configurazione dettagliata dovrebbe basarsi sui requisiti del cliente.
Applicazioni
- Posizionamento/orientamento del veicolo (layout dell'antenna anteriore / antenna posteriore mostrato)
- Posizionamento/orientamento UAV
- Navigazione macchine agricole
- Robot e sistemi di guida intelligente che richiedono posizionamento ad alta precisione
Connessione RTK (diagrammi mostrati)
- Diagramma di connessione RTK: stazione di riferimento → stazioni di comunicazione → ricevitore (BDS / GPS / GLONASS / GALILEO)
- Connessione schematica base/rover del modulo di posizionamento RTK (metodo di connessione radio)
- Connessione schematica base/rover del modulo di posizionamento RTK (metodo di connessione cablata)
Dettagli

Scegli la versione della scheda che corrisponde alle tue esigenze di interfaccia e dimensioni di installazione, con specifiche principali confrontate affiancate.

Layout di schede multipli sono disponibili per integrazioni di veicoli e UAV, inclusi opzioni progettate per il posizionamento e l'orientamento.

Il tracciamento a costellazione completa supporta un'operazione RTK affidabile su più satelliti e bande di frequenza (a seconda del modello).

Le definizioni dei pin e le caratteristiche elettriche aiutano a semplificare il cablaggio per UART e altre interfacce di integrazione comuni.

Le LED di stato e le pinout dei connettori rendono più facile convalidare l'alimentazione, la correzione RTK e l'uscita dati durante la configurazione.

Per le applicazioni di orientamento, il posizionamento di antenne duali consente l'uscita di orientamento mentre le correzioni RTK forniscono un posizionamento a livello di centimetro.

Il dispiegamento flessibile base/rover supporta sia collegamenti radio che consegna di correzioni cablate, a seconda del design del tuo sistema.

Il design adattivo anti-interferenza migliora la stabilità in ambienti RF complessi per casi d'uso UAV, robotica e veicoli.

Ampio supporto per i sistemi operativi e opzioni di commutazione base/rover si adattano sia ai flussi di lavoro di test di sviluppo che a quelli di distribuzione sul campo.


I kit includono il modulo selezionato più cavi corrispondenti e connettori a bloccaggio per semplificare l'installazione iniziale.
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