Beitian BG-550/358/540/348 Serie 4G RTK GNSS Scheda UM982/UM980/ZED-F9P CORS, Type-C, TF

Panoramica

Questa scheda GNSS RTK 4G integrata Beitian integra un modulo di posizionamento/orientamento GNSS RTK (UM982/UM980 o ZED-F9P, a seconda del modello) più un modulo di comunicazione 4G e supporta flussi di lavoro di connessione CORS per applicazioni di posizionamento GNSS ad alta precisione. Le opzioni disponibili su Shopify includono: BG-550, BG-358, BG-540, BG-348, BG-540U, BG-348U, BG-540M, BG-348M.

Caratteristiche principali

• Supporto GNSS multi-costellazione (dipendente dal modello), inclusi BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS.
• Modulo 4G integrato (China Unicom / China Mobile / China Telecom 4G/3G/2G come etichettato).
• Interfaccia Type-C supporta la configurazione.
• Supporto per archiviazione TF (microSD) per la memorizzazione dei dati in tempo reale; supporto per hot swap TF; capacità TF <= 32G; file system FAT32.
• Indicatori di stato LED: SAT, REC, RTK, NET (come etichettato).
• Interfaccia antenna IPEX (come etichettato).
• 1.25 pitch 6-pin seat/socket con blocco (come etichettato) per alimentazione e UART.
• I materiali di sviluppo sono forniti per assistere l'uso e lo sviluppo secondario (come etichettato).

Specifiche (Confronto Modelli)

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Modello	BG-550	BG-358	BG-540	BG-348
Chip	UM982	UM982	ZED-F9P	ZED-F9P
Modalità di lavoro	BDS B1I/B2I/B3I; GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b; QZSS L1/L2/L5	BDS B1I/B2I/B3I; GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b; QZSS L1/L2/L5	GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BDS B1/B2; GALILEO E1/E5b; QZSS L1/L2	GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BDS B1/B2; GALILEO E1/E5b; QZSS L1/L2
Passaggio	1408	1408	184	184
RTK (RMS)	Superficie piana: 0.8 cm + 1 ppm; Elevazione: 1.5 cm + 1 ppm	Superficie piana: 0.8 cm + 1 ppm; Elevazione: 1.5 cm + 1 ppm	Piano: RTK 0.01 m + 1 ppm CEP; Elevazione: RTK 0.01 m + 1 ppm CEP	Piano: RTK 0.01 m + 1 ppm CEP; Elevazione: RTK 0.01 m + 1 ppm CEP
Precisione di orientamento (RMS)	0.2°/1 m di base	0.2°/1 m di base	-	-
Precisione temporale (RMS)	20 ns	20 ns	RMS 30 ns; 99% 60 ns	RMS 30 ns; 99% 60 ns
Precisione di velocità	0.03 m/s	0.03 m/s	0.05 m/s	0.05 m/s
Frequenza di aggiornamento dei dati	Rilevamento della direzione di posizionamento <= 20 Hz; Predefinito: 1 Hz	Rilevamento della direzione di posizionamento <= 20 Hz; Predefinito: 1 Hz	0.25 Hz-20 Hz, predefinito 1 Hz	0.25 Hz-20 Hz, predefinito 1 Hz
Uscita dati grezzi	Uscita dati grezzi a 20 Hz	Uscita dati grezzi a 20 Hz	-	-
Velocità di trasmissione	115200 bps	115200 bps	38400 bps	38400 bps
Voltaggio	DC 3.6V-6.0V, tipico: 5.0V	DC 3.6V-6.0V, tipico: 5.0V	DC 4.5V-6.0V, tipico: 5.0V	DC 4.5V-6.0V, tipico: 5.0V
Corrente	80 mA/5.0V	80 mA/5.0V	160 mA/5.0V	160 mA/5.0V
Dimensione	50*50*5.6 mm	58*38*5.6 mm	50*50*5.6 mm	58*38*5.6 mm
Peso	17 g	16 g	17 g	16 g
Connettore	1.25 pitch 6pin con connettore a blocco	1.25 pitch 6pin con connettore a blocco	1.25 pitch 6pin con connettore a blocco	1.25 pitch 6pin con connettore a blocco
Avvio a freddo	< 30 s	< 30 s	24 s	24 s
Tempo di inizializzazione	< 5 s (tipico)	< 5 s (tipico)	-	-
Inizializzazione	> 99.9%	> 99.9%	-	-
Avvio caldo	-	-	2 s	2 s
SIM card	Supporta China Unicom, China Mobile, China Telecom 4G/3G/2G	Supporta China Unicom, China Mobile, China Telecom 4G/3G/2G	Supporta China Unicom, China Mobile, China Telecom 4G/3G/2G	Supporta China Unicom, China Mobile, China Telecom 4G/3G/2G
SD card	Utilizzato per l'archiviazione dei dati in tempo reale, supporta schede TF hot-swappable, supporta <= 32G di capacità e file system FAT32.	Utilizzato per l'archiviazione dei dati in tempo reale, supporta schede TF hot-swappable, supporta <= 32G di capacità e file system FAT32.	Utilizzato per l'archiviazione dei dati in tempo reale, supporta schede TF hot-swappable, supporta <= 32G di capacità e file system FAT32.	Utilizzato per l'archiviazione dei dati in tempo reale, supporta la sostituzione a caldo della scheda TF, supporta <= capacità di 32G e sistema di file FAT32.
Tipo-C	Le configurazioni sono supportate	Le configurazioni sono supportate	Le configurazioni sono supportate	Le configurazioni sono supportate
Leggero	Stella, Lago, Turk, Nate	Stella, Lago, Turk, Nate	Stella, Lago, Turk, Nate	Stella, Lago, Turk, Nate

>Stella, Lago, Turk, Nate

Modello	BG-540U	BG-348U	BG-540M	BG-348M
Chip	UM980	UM980	MXT906B	MXT906B
Modalità di lavoro	BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*; GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b/E6*; QZSS L1/L2/L5/L6*	BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*; GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b/E6*; QZSS L1/L2/L5/L6*	BDS/GPS/GLONASS/QZSS	BDS/GPS/GLONASS/QZSS
Passaggio	1408 canali, basato su NebulasIV	1408 canali, basato su NebulasIV	N/D	N/D
RTK (RMS)	Superficie piana: 0.8 cm + 1 ppm; Elevazione: 1.5 cm + 1 ppm	Superficie piana: 0.8 cm + 1 ppm; Elevazione: 1.5 cm + 1 ppm	2 cm + 1 ppm; 2 cm + 1 ppm	2 cm + 1 ppm; 2 cm + 1 ppm
Precisione del tempo (RMS)	20 ns	20 ns	-	-
Precisione della velocità	0.2 m/s	0.2 m/s	0.05 m/s	0.05 m/s
Frequenza di aggiornamento dei dati	50 Hz*	50 Hz*	1/2/5/10 Hz, predefinito 1 Hz	1/2/5/10 Hz, predefinito 1 Hz
Velocità di trasmissione	4800 bps - 921600 bps, predefinito 115200 bps	4800 bps - 921600 bps, predefinito 115200 bps	115200 bps	115200 bps
Voltaggio	DC 4.5V-6.0V, tipico: 5.0V	DC 4.5V-6.0V, tipico: 5.0V	DC 4.5V-6.0V, tipico: 5.0V	DC 4.5V-6.0V, tipico: 5.0V
Corrente	160 mA/5.0V	160 mA/5.0V	160 mA/5.0V	160 mA/5.0V
Dimensione	50*50*5.6 mm	58*38*5.7 mm	50*50*5.6 mm	58*38*5.7 mm
Peso	17 g	15.5 g	17 g	15.5 g
Connettore	1.25 pitch 6pin con socket a blocco	1.25 pitch 6pin con socket a blocco	1.25 pitch 6pin con socket a blocco	1.25 pitch 6pin con socket a blocco
Avvio a freddo	< 20 s	< 20 s	< 35 s	< 35 s
Tempo di inizializzazione	< 5 s (tipico)	< 5 s (tipico)	< 10 s	< 10 s
Inizializzazione	> 99.9%	> 99.9%	-	-
Riavvio caldo	-	-	<= 1 s	<= 1 s
SIM card	Supporta China Unicom, China Mobile, China Telecom 4G/3G/2G	Supporta China Unicom, China Mobile, China Telecom 4G/3G/2G	Supporta China Unicom, China Mobile, China Telecom 4G/3G/2G	Supporta China Unicom, China Mobile, China Telecom 4G/3G/2G
SD card	Utilizzato per l'archiviazione dei dati in tempo reale, supporta schede TF hot-swappable, supporta <= 32G di capacità e file system FAT32.	Utilizzato per l'archiviazione dei dati in tempo reale, supporta schede TF hot-swappable, supporta <= 32G di capacità e file system FAT32.	Utilizzato per l'archiviazione dei dati in tempo reale, supporta schede TF hot-swappable, supporta <= 32G di capacità e file system FAT32.	Utilizzato per l'archiviazione dei dati in tempo reale, supporta la sostituzione a caldo della scheda TF, supporta <= capacità di 32G e sistema di file FAT32.
Tipo-C	Le configurazioni sono supportate	Le configurazioni sono supportate	Le configurazioni sono supportate	Le configurazioni sono supportate
Leggero	Stella, Lago, Turk, Nate	Stella, Lago, Turk, Nate	Stella, Lago, Turk, Nate

Specifiche (Parametri del modulo RTK GNSS mostrati)

<Modulo RTK GNSS

Chip
Modalità	BDS B1I/B2I/B3I; GPS L1/L2/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b; QZSS L1/L2/L5; SBAS
Canale	1408 canali, basato su NebulasIV
Frequenza dell'antenna primaria	BDS B1I/B2I/B3I; GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b; QZSS L1/L2/L5
Dalla frequenza dell'antenna	BDS: B1I/B2I/B3I; GPS: L1C/A/L2C; GLONASS: L1/L2; Galileo: E1/E5b; QZSS: L1/L2
Posizionamento a punto singolo (RMS)	Piatto: 1.5 m; Elevazione: 2.5 m
DGPS (RMS)	Piano: 0.4 m + 1 ppm; Elevazione: 0.8 m + 1 ppm
RTK (RMS)	Piano: 0.8 cm + 1 ppm; Elevazione: 1.5 cm + 1 ppm
PPP (RMS)	Piano: 5 cm; Elevazione: 10 cm
Precisione delle osservazioni (RMS) - B1I/L1 C/A/G1/E1 pseudodistanza	BDS 10 cm; GPS 10 cm; GLONASS 10 cm; Galileo 10 cm
Precisione delle osservazioni (RMS) - B1I/L1 C/A/G1/E1 fase portante	BDS 1 mm; GPS 1 mm; GLONASS 1 mm; Galileo 1 mm
Precisione delle osservazioni (RMS) - B2I/L5/E5a/E5b pseudodistanza	BDS 10 cm; GPS 10 cm; GLONASS 10 cm; Galileo 10 cm
Precisione delle osservazioni (RMS) - B2I/L5/E5a/E5b fase portante	BDS 1 mm; GPS 1 mm; GLONASS 1 mm; Galileo 1 mm
Precisione delle osservazioni (RMS) - B3I/L2P(Y)/L2C/G2 pseudodistanza	BDS 10 cm; GPS 10 cm; GLONASS 10 cm; Galileo 10 cm
Accuratezza delle osservazioni (RMS) - Fase portante B3I/L2P(Y)/L2C/G2	BDS 1 mm; GPS 1 mm; GLONASS 1 mm; Galileo 1 mm
Accuratezza dell'orientamento (RMS)	0.1°/1 m baseline
Precisione temporale (RMS)	20 ns
Precisione di velocità (RMS)	0.03 m/s
Avvio a freddo	< 30 s
Avvio a caldo	< 4 s
Tempo di inizializzazione	< 5 s (Valore tipico)
Affidabilità di inizializzazione	> 99.9%
Frequenza di aggiornamento dei dati	Rilevamento della direzione di posizionamento <= 20 Hz; Predefinito: 1 Hz
Dati di output	<= 20 Hz Uscita dati grezzi
Dati differenziali	RTCM V3.X
Dichiarazioni di output	Predefinito: GGA, RMC, TVG, GSA, GSV, HEADINGA, THS
Formato dei dati	NMEA-0183, Unicore
Velocità di trasmissione	115200 bps
Voltaggio	DC 3.6V-6.0V; tipico 5.0V
Consumo energetico	2 W
Dimensioni	50*50*5.6 mm
Peso	17 g
Connettore	1.25 pitch 6pin seat con blocco
Temperatura di funzionamento	-40 C a +85 C
Temperatura di stoccaggio	-40 C a +105 C

Interfacce & Definizione dei pin (1.25 Pitch 6-Pin)

Pin	Nome	I/O	Descrizione
1	VCC	I	Alimentazione principale, ingresso DC. DC 3.6V-6.0V; 5.0 raccomandato
2	RXD	I	Interfaccia di ingresso dati di comunicazione UART, livello TTL
3	TXD	O	Interfaccia di uscita dati di comunicazione UART, livello TTL
4	PPS	O	I impulsi possono essere utilizzati per sincronizzazione o temporizzazione
5	ENT	I	Attivazione evento
6	GND	G	Terra

La scheda TF è utilizzata per l'archiviazione dei dati in tempo reale, supporta lo scambio a caldo della scheda TF, supporta <= capacità 32G, file system FAT32. Tipo-C: supporta la configurazione.

Indicator LEDs (Come Etichettato)

• STA LED: Verde fisso = alimentazione normale; nessuna luce verde = alimentazione difettosa.
• REC LED: La luce verde lampeggia = memorizzazione; nessuna luce verde = nessuna scheda TF o scheda di memoria difettosa.
• RTK LED: lampeggia lentamente = GPS normale e posizionamento non valido; lampeggia rapidamente = modalità di posizionamento a punto singolo; sempre acceso = modalità di posizionamento RTK; nessuna visualizzazione = guasto GPS.
• NET LED: lampeggia lentamente = scheda SIM normale; sempre acceso = modalità RTK; nessuna visualizzazione = scheda SIM anomala; lampeggia rapidamente = stato di rilevamento accensione.

Metodi di Connessione (Come Mostrato)

• Metodo di connessione 4G: La Stazione Host (Base) (modulo 4G integrato) si collega a un computer per il test dei dati di output della stazione base; il diagramma mostra la fonte di alimentazione: 5V > 1A.
• Metodo di connessione CORS: La stazione slave (Rover) (modulo 4G integrato) si connette a una stazione base CORS; il diagramma mostra la fonte di alimentazione: 5V > 1A.

Dimensioni meccaniche (valori di disegno)

• Contorno della scheda: 50.00 +/- 0.2
• Dimensione interna/riferimento: 44.40 +/- 0.1
• Raggio d'angolo: R2.80
• Fori di montaggio: 4 - O3.10
• Ulteriori annotazioni del disegno mostrate: 25.00, 21.00, 16.00, 29.00, 5.8, 5.60 +/- 0.2, 3.80, 2.20, 2.60, 1.20, 7.62, 2.54, 1.47, 6.87

Applicazioni

I casi d'uso multi-dominio e multi-applicazione mostrati includono test di guida e formazione, droni, navigazione di macchine agricole, robot e sistemi di guida intelligenti che richiedono posizionamento ad alta precisione.

Per indicazioni sulla selezione tra BG-550/BG-358/BG-540/BG-348 e varianti correlate, contattare support@rcdrone.top or visitare https://rcdrone.top/.

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