Modulo di posizionamento Beitian BG-518 ZED-F9P GNSS RTK con bussola BMM150 & Barometro BMP388

Beitian

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Modello BG-518

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Panoramica

Il Beitian BG-518 è un modulo di posizionamento RTK multi-GNSS costruito attorno a un chipset “Modulo GNSS RTK B9” e integra una bussola geomagnetica BMM150 e un barometro BMP388 per applicazioni di navigazione robotica, rilevamento robotico e posizionamento di veicoli intelligenti. Supporta la ricezione GPS/GLONASS/BDS/GALILEO/QZSS, output RTK (RTCM supportato), comunicazione CAN e output di temporizzazione 1PPS configurabile.

Caratteristiche principali

Ricezione multi-costellazione e dual-band: GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2
184 canali di ricerca
Precisione RTK (CEP): 0.01 m + 1 ppm (orizzontale e verticale)
Protocolli: NMEA-0183, UBX, RTCM; messaggi NMEA: RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
Frequenza di aggiornamento: 0.25 Hz a 20 Hz (predefinito 1 Hz)
Interfacce elencate: CAN2.0 A/B (max 1 Mbit/s) e USB2.0 velocità massima
Periferiche integrate elencate: bussola BMM150, barometro BMP388; interruttore e cicalino supportati
4M FLASH per memorizzazione della configurazione permanente

Specifiche

Categoria	Articolo	Specifiche
Caratteristiche Elettriche	Chipset	Modulo GNSS RTK B9
Caratteristiche Elettriche	Frequenza	GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2
Caratteristiche Elettriche	Formato di Ricezione	GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, QZSS (GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, QZSS predefiniti)
Caratteristiche Elettriche	Canali	184 Canali di Ricerca
Sensibilità	Tracciamento	-167 dBm
Sensibilità	Riacquisizione	-160 dBm
Sensibilità	Avvio a freddo	-148 dBm
Sensibilità	Avvio a caldo	-157 dBm
Precisione	Precisione orizzontale RTK	RTK 0.01 m + 1 ppm CEP
Precisione	Precisione verticale RTK	RTK 0.01 m + 1 ppm CEP
Precisione	Precisione orizzontale	1.5 m CEP
Precisione	Precisione verticale	1.5 m CEP
Precisione	Velocità	0.05 m/s
Precisione	Precisione dell'orientamento	0.4 deg (Quando la lunghezza della base dell'antenna è di 1 metro)
Precisione	Precisione dinamica dell'orientamento	0.3 deg
Precisione	1PPS Timing	RMS 30 ns; 99% 60 ns
Tempo di acquisizione	Avvio a freddo	24 s
Tempo di acquisizione	Avvio a caldo	2 s
Tempo di acquisizione	Avvio caldo	2 s
Tempo di convergenza	Tempo di convergenza	≤10 s
Uscita dati	Velocità di supporto	4800 bps a 921600 bps (Predefinito 38400 bps)
Uscita dati	Livello dati	Livello TTL o Livello RS-232 (Predefinito Livello TTL)
Uscita dati	Protocollo dati	NMEA-0183, UBX, RTCM
Uscita dati	Messaggio NMEA	RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
Uscita dati	Aggiornamento Tariffa	0.25 Hz a 20 Hz (Predefinito 1 Hz)
Uscita Dati	FLASH	4M FLASH, memorizza la configurazione in modo permanente
Uscita Dati	1PPS	0.25 Hz a 10 MHz configurabile, il ciclo predefinito è 1 s, il livello alto dura 100 ns
Uscita Dati	RAWX	Supporta l'uscita dei dati di misurazione Raw Multi-GNSS
Limiti Operativi	Altitudine	≤50.000 m
Limiti Operativi	Velocità	≤500 m/s
Limiti Operativi	Accelerazione	≤4 g
MCU	MCU	ARM Cortex-M4, STM32F412RET6, FLASH 512KB, SRAM 256KB, 100MHz, LQFP-64 (10x10)
Connettori	Connettore	1.25 pitch 4PIN socket2; 1.25 pitch 6PIN socket2
Periferiche	Compasso	BMM150
Periferiche	Barometro	BMP388
Periferiche	Sensore di atteggiamento a 6 assi	NO
Periferiche	Interruttore	sostegno
Periferiche	Buzzers	sostegno
Periferiche	SD Card	NO
Periferiche	USB	NO
Interfaccia	Interfaccia	CAN2.0 A/B, Max 1 Mbit/s; USB2.0, a piena velocità
LED	RTK	La luce blu è sempre accesa quando l'alimentazione è accesa; la luce blu lampeggia dopo il posizionamento; la luce verde lampeggia quando si entra nel RTK
LED	SAFE	LED utente x 1 decisione software MCU
LED	RGB	LED utente x 1 decisione software MCU
LED	CAN	La luce di comunicazione CAN è verde fissa
Consumo Energetico	VCC	Tensione DC 3.6V-6.0V, Tipica: 5.0V
Consumo Energetico	Corrente	Cattura 80mA/5.0V
Specifiche Meccaniche	Dimensione	58386.5mm
Specifiche Meccaniche	Peso	15.5g
Ambiente	Temperatura di funzionamento	-40 °C ~ +85 °C
Ambiente	Temperatura di stoccaggio	-40 °C ~ +105 °C

Descrizione dei pin

COM1

PIN	Nome	I/O	Descrizione	Caratteristica
1	5V	I	Alimentazione per la programmazione MCU	Default 5.0V
2	RX	I	Interfaccia di comunicazione UART, livello TTL	Punto di ingresso dati GPS
3	TX	O	Interfaccia di comunicazione UART, livello TTL	Punti di uscita dati GPS
4	SCL	I	Clock seriale - clock master/slave bus I2C	Punti di clock della bussola QMC5883L
5	SDA	O	Dati seriali - dati master/slave bus I2C	Punti di dati della bussola QMC5883L
6	GND	G	Terra	Terra

MCU CAN

PIN	Nome	I/O	Descrizione	Caratteristica
1	5V	I	Alimentatore per programmazione MCU	Predefinito 5.0V
2	CANH	I	Interfaccia di comunicazione CANH	Interfaccia di comunicazione CAN MCU
3	CANL	I	Interfaccia di comunicazione CANL	Interfaccia di comunicazione CAN MCU
4	GND	G	Terra	Terra

COM2

PIN	Nome	I/O	Descrizione	Caratteristica
1	5V	I	Alimentazione per programmazione MCU	Predefinito 5.0V
2	RX	I	Interfaccia di comunicazione UART, livello TTL	Punto di ingresso dati GPS
3	TX	O	Interfaccia di comunicazione UART, livello TTL	Punti di uscita dati GPS
4	1PPS	O	1PPS, livello basso prima del posizionamento, uscita del secondo impulso con un periodo di 1 s e un livello alto di 100 ms dopo il posizionamento	Gli impulsi possono essere utilizzati per sincronizzazione o temporizzazione, senza sospensione
5	EVENTO	I	Attivazione evento
6	GND	G	Terra	Terra

MCU USB

PIN	Nome	I/O	Descrizione	Caratteristica
1	GND	G	Terra	Terra
2	DP		USB_DP
3	DM		USB_DM
4	5V	I	Alimentazione per programmazione MCU	Default 5.0V

MCU (Debug/Power)

PIN	Nome	I/O	Descrizione	Caratteristica
1	C		SWCLK	Interfaccia di debug MCU
2	D		SWDIO
3	GND	G	Terra	Terra
4	VCC	I	Alimentazione principale, ingresso DC	Default 5.0V: Se hai bisogno di un ingresso a 12V, devi personalizzare l'hardware,

Note di disegno meccanico (estratte)

Riferimento dimensioni complessive: 58*38*6.5 mm (anche elencato nelle specifiche)
Le annotazioni del disegno includono: 38 ± 0.2, 32.6 ± 0.1, 58 ± 0.2, 52.6 ± 0.2
Annotazione dei fori di montaggio: 4-Ø2.3

Applicazioni

Robotica per rilevamento e mappatura (posizionamento RTK con supporto RTCM)
Veicoli intelligenti e navigazione della robotica mobile (supporto comunicazione CAN)
Impostazioni di temporizzazione e sincronizzazione utilizzando l'uscita 1PPS

Per domande su installazione o integrazione (cablaggio UART/CAN, protocolli o configurazione), contattare support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/.

Opzione Modello

Modello: BG-518

Dettagli

Beitian BG-518 ZED-F9P RTK GNSS module specifications table (multi-GNSS, RTK accuracy, 1PPS, interfaces)

Specifiche elettriche chiave, accuratezza, uscita e interfaccia per il modulo di posizionamento BG-518 RTK GNSS in un'unica tabella di riferimento rapido.