BoYing Paladin V2 - Sistema di controllo di volo automatico per droni agricoli

Il sistema di controllo di volo Boying Paladin è appositamente progettato per i droni agricoli. Questa è la versione base per il controllore di volo. Il radar, il radar ostacoli, il sensore di liquido, la radio con RTK, il modulo 4G e altre parti sono opzionali.

Funzioni principali:

Volo manuale
Mantenimento dell'altitudine: il telecomando resta al centro, l'aereo mantiene l'assetto in modo autonomo e la posizione centrale dell'acceleratore può essere fissata per l'altitudine, ma non è possibile ottenere un hovering preciso a punto fisso ed è necessaria la correzione manuale.

Hovering a punto fisso ad alta precisione
Mantenimento della posizione: quando il segnale satellitare è buono: è possibile ottenere un volo stazionario a punto fisso ad alta precisione e un limite di velocità, la velocità massima di volo può essere impostata dalla stazione di terra, il valore predefinito è 5 m/s

Hovering a velocità illimitata
Assistenza GNSS: quando il segnale satellitare è buono: puoi passare il mouse su un punto fisso ad alta precisione e il telecomando può controllare l'angolazione dell'aereo. L'angolo massimo è 35 gradi e l'impostazione predefinita non può essere modificata.

Lavoro semi-autonomo punto AB
Modalità semi-autonoma: in base ai punti impostati A e B, semi-autonomo -si realizza il volo autonomo. Questa modalità dipende dai satelliti.

 

Caratteristiche principali:
--L'autopilota Paladin integra CPU e sensore a doppio grado, che possono rilevare e commutare automaticamente in modo indipendente per garantire la sicurezza del volo.

--Con il sistema completo funzione di allarme di monitoraggio dello stato del volo (incluso lo stato della tensione di alimentazione, stato di navigazione inerziale, GPS, stato del collegamento, ecc.) e meccanismi di protezione di emergenza perfetti (incluso ritorno, volo stazionario, atterraggio autonomo, ecc.) e il sistema Paladin può realizzare la legge di controllo della ristrutturazione in alcuni casi di guasto dei sensori o dell'algoritmo di assetto, quindi la massima garanzia del funzionamento sicuro del sistema dell'utente;

--Fornire il software della stazione di terra altamente integrato BY-GCS, che ha le funzioni di monitoraggio dei dati di volo, visualizzazione dello stato del cruscotto, allarme di stato anomalo, telecomando di volo, mappa elettronica, pianificazione del percorso, ecc;

--L'algoritmo di atteggiamento del sistema Paladin adotta la tecnologia di filtro KALMAN, che ha un'elevata precisione di misurazione, e riduce la probabilità di divergenza di assetto, garantendo così l'affidabilità e la sicurezza del funzionamento del sistema;

--In combinazione con il dispositivo di controllo remoto, il controllore di volo Paladin può essere controllato dalla modalità di controllo remoto per controllare l'operazione , garantendo così che l'UAV multirotore possa intervenire e garantire la sicurezza del volo durante il decollo e l'atterraggio.

--Fornisce una forte capacità di pianificazione del percorso e una funzione flessibile di controllo delle attività e gli utenti possono utilizzare il software della stazione di terra per eseguire comodamente una serie di attività di volo;

--Il sistema Paladin integra sensori di navigazione inerziale e satellitare ad alta precisione e i dati del sensore sono coperti dal pretrattamento e la compensazione dell'intero intervallo di temperatura e la fusione dei dati possono essere ottenute assetto di volo, coordinate di posizione e stato di funzionamento in tempo reale e completamento dell'assetto ad alta precisione e controllo del percorso della piattaforma UAV multirotore.

Specifiche del modulo controller principale:
Peso: 183 g (±3 g)
Dimensioni: 10,0 cm*6,5 cm*3,3 cm (±0,1 cm)
Tensione di funzionamento: 5,1 V (±5%)
Consumo energetico massimo: 10 W (incluse apparecchiature periferiche)
Modulo interfaccia: interfaccia ad alta affidabilità molex3.0;
Temperatura di funzionamento: -10℃～55℃
Frequenza di controllo ESC : CANALE EST1~8, 50Hz; MT-CH1~8, 400Hz

Specifiche del GPS:

Peso: 70 g
Dimensioni: Φ7,09 cm×1,1 cm.41 cm (±1 cm)
Lunghezza linea di ingresso (incluso connettore): 5,12 cm (±1 cm)
Tensione di funzionamento: 5 V (±5%)
Interfaccia linea di segnale: interfaccia ad alta affidabilità molex3.0 (6P)

 

Indicatore LED
Peso: 28 g (±2 g)
Dimensioni: 2,9 cm*2,5 cm*1,4 cm(±0,1 cm)
Tensione di funzionamento: 5 V (±5% )
Lunghezza linea di segnale (incluso connettore): 51 cm (±1 cm)
Interfaccia linea di segnale: interfaccia ad alta affidabilità molex3.0 (4P)

Modulo di gestione dell'alimentazione
Peso: 61 g (±2 g)
Dimensioni: 4,6 cm*3,2 cm*2,2 cm (±0,1 cm)
Tensione in ingresso: 6S-12S ( 24 V-48 V)
Tensione di uscita: 5,2 V
Interfaccia di ingresso: XT60 maschio
Lunghezza linea di ingresso (incluso connettore): 20 cm (±1 cm)
Interfaccia di uscita: interfaccia ad alta affidabilità molex3.0 (5P );
Temperatura di funzionamento: -10℃～55℃;
 

Il pacchetto include:
1. Modulo controller principale x 1
2. Modulo GPS x 1
3. LED x1 
4. Modulo di alimentazione x 1 
5. Borsa per cavi x 1