CHIHAI MOTOR CHF-GM12-N20 Micro Motoriduttore DC, 1.5V-12V, 10 Rapporti
CHIHAI MOTOR CHF-GM12-N20 Micro Motoriduttore DC, 1.5V-12V, 10 Rapporti
CHIHAI MOTOR
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Panoramica
CHIHAI CHF-GM12-N20 è il motore a ingranaggi micro di dimensione N20 micro gear motor utilizzato ovunque un piccolo meccanismo debba muoversi lentamente e con forza: penne per stampa 3D, serrature per parcheggi intelligenti, serrature per porte, robot auto-bilancianti, auto seguire linee, slitte per fotocamera e piccoli elettrodomestici. Il treno di ingranaggi è interamente in metallo, il rotore è avvolto con rame puro e l'albero di uscita è Ø3 mm con un D-piatto in modo che un accoppiamento o una puleggia si aggrappi senza slittare.
Nove versioni del motore coprono alimentazioni nominali da 1,5V a 12V. Seleziona l'esatta versione del motore, il rapporto, la lunghezza dell'albero e il pacchetto. Rotazione inversa invertendo la polarità di alimentazione. Il funzionamento a velocità variabile richiede un'adeguata unità di motore DC esterna o uno stadio di potenza PWM, che non è incluso.
Caratteristiche
- Tutto il treno di ingranaggi in metallo. Un treno di riduzione a ingranaggi a cremagliera in metallo compatto trasferisce potenza all'albero di uscita. Evitare sovraccarichi e inceppamenti.
- Avvolgimento del rotore in rame puro. Bassa resistenza e buona conducibilità, che si traduce in più coppia dallo stesso tipo di dimensione.
- Albero D-tagliato Ø3 mm. La parte piatta impedisce a una vite di bloccaggio o a un accoppiamento di scivolare, quindi non è necessario stringerla eccessivamente.
- Controllo della velocità PWM e inversione. Utilizzare un controller di motore esterno compatibile per la velocità variabile; invertire la polarità dell'alimentazione DC per invertire la direzione.
- Dieci rapporti in un corpo. 1:10 per movimento veloce, 1:380 per attuazione lenta e ad alta forza, con otto passi intermedi.
- Due opzioni di confezione. Il motore da solo, o con una scheda senza saldatura in modo che possa essere collegato senza saldare i terminali del motore.
Guida alla configurazione
Versione del motore
I codici 05, 26, 35 e 45 identificano diverse configurazioni del motore.Confronta le loro tabelle di prestazione separate alla tensione selezionata; questi codici non stabiliscono un ranking fisico per tipo e dimensione. K100 denota le versioni con spazzole in carbonio, che possono funzionare in modo più rumoroso.
Rapporto di trasmissione
I rapporti numerici più elevati riducono generalmente la velocità di uscita. Seleziona in base alla velocità e al torque nominali specifici per la configurazione piuttosto che assumere un cambiamento fisso tra i rapporti adiacenti.
Pacchetto e lunghezza dell'albero
Solo motore è il motore con riduttore da solo, per costruzioni che hanno già il cablaggio in atto. Motore + Scheda senza saldature aggiunge una piccola scheda terminale con un cavo pre-crimpato, in modo da poter alimentare il motore senza saldare ai suoi terminali. La lunghezza dell'albero è una scelta separata: 4,4 mm, 7,7 mm o 10 mm, misurata sullo stesso albero D-tagliato Ø3 mm.
Il supporto di montaggio visibile nelle foto non è incluso in nessun pacchetto.
Specifiche
| Modello | CHF-GM12-N20 / CHF-GM12-N20VA |
|---|---|
| Marca | CHIHAI MOTOR |
| Tipo di motore | DC a magnete permanente, spazzolato, riduzione a ingranaggi a vite |
| Tensione di alimentazione | 1.5V a 12V DC, fissata dalla variante |
| Materiale degli ingranaggi | Trasmissione a ingranaggi completamente in metallo |
| Faccia del riduttore | 12 × 9 mm |
| Montaggio | 2 × fori filettati M1.6 a 7.7 mm di distanza |
| Boss di uscita | Ø5.0 mm |
| Lunghezza del riduttore | 9 mm |
| Contenitore del motore | Ø12.1 mm max, 16 mm lunghezza del corpo |
| Albero di uscita | Ø3 mm con D-piatto |
| Opzioni di lunghezza dell'albero | 4.4 mm, 7.7 mm, 10 mm |
| Controllo della velocità | PWM, rotazione reversibile |
| Peso | circa 10 g |
| Supporto di montaggio | Non incluso — mostrato nelle foto solo a scopo di riferimento |
Prestazioni per versione del motore
Ogni versione del motore ha una tabella di prestazioni separata. Le velocità sono in rpm, la coppia è mostrata in gf·cm e mN·m, e la corrente in A o mA. I valori nominali e di stallo descrivono diverse condizioni operative; i valori di stallo non sono valutazioni di carico continuo. Un ciclo operativo a carico continuo non è specificato.
Avvolgimento 3V · tipo 45
Potenza massima 0.5 W · velocità di ingresso per tabella sottostante · tutte le cifre a tensione nominale
| Parametro | 1:10 | 1:20 | 1:30 | 1:50 | 1:100 | 1:150 | 1:210 | 1:298 | 1:380 | 1:1000 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Corrente a vuoto | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA |
| Velocità a vuoto | 1200 | 600 | 400 | 240 | 120 | 80 | 57 | 40 | 32 | 12 |
| Coppia nominale (gf·cm) | 40 | 80 | 120 | 200 | 400 | 600 | 800 | 1200 | 1600 | 1600 |
| Coppia nominale (mN·m) | 3.9 | 7.8 | 11.8 | 19.6 | 39.2 | 58.8 | 78.4 | 117.6 | 156.9 | 156.9 |
| Velocità nominale | 780 | 390 | 260 | 150 | 80 | 52 | 37 | 26 | 20 | 10 |
| Corrente nominale | ≤0.27 A | ≤0.27 A | ≤0.27 A | ≤0.27 A | ≤0.27 A | ≤0.27 A | ≤0.27 A | ≤0.27 A | ≤0.27 A | ≤0.27 A |
| Momento di stallo (kgf·cm) | 0.1 | 0.2 | 0.3 | 0.5 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | 3.0 | 3.5 | 3.5 |
| Corrente di stallo | ≤0.65 A | ≤0.65 A | ≤0.65 A | ≤0.65 A | ≤0.65 A | ≤0.65 A | ≤0.65 A | ≤0.65 A | ≤0.65 A | ≤0.65 A |
Avvolgimento 3V · tipo 26
Potenza massima 0.2 W · velocità di ingresso per tabella sottostante · tutte le cifre a tensione nominale
| Parametro | 1:10 | 1:20 | 1:30 | 1:50 | 1:100 | 1:150 | 1:210 | 1:298 | 1:380 | 1:1000 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Corrente a vuoto | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA |
| Velocità a vuoto | 810 | 405 | 270 | 162 | 81 | 54 | 38 | 27 | 21 | 8 |
| Momento nominale (gf·cm) | 25 | 100 | 75 | 120 | 250 | 350 | 500 | 1000 | 1200 | 1600 |
| Momento nominale (mN·m) | 2.5 | 9.8 | 7.4 | 11.8 | 24.5 | 34.3 | 49.0 | 98.0 | 117.6 | 156.9 |
| Velocità nominale | 460 | 240 | 160 | 90 | 47 | 32 | 23 | 16 | 12 | 5 |
| Corrente nominale | ≤0.14 A | ≤0.14 A | ≤0.14 A | ≤0.14 A | ≤0.14 A | ≤0.14 A | ≤0.14 A | ≤0.14 A | ≤0.14 A | ≤0.14 A |
| Momento di stallo (kgf·cm) | 0.06 | 0.12 | 0.15 | 0.4 | 0.8 | 1.0 | 1.3 | 1.8 | 2.0 | 3.5 |
| Corrente di stallo | ≤0.35 A | ≤0.35 A | ≤0.35 A | ≤0.35 A | ≤0.35 A | ≤0.35 A | ≤0.35 A | ≤0.35 A | ≤0.35 A | ≤0.35 A |
Avvolgimento 6V · Tipo 26
Potenza massima 0.6 W · velocità di ingresso secondo la tabella sottostante · tutte le cifre a tensione nominale
| Parametro | 1:10 | 1:20 | 1:30 | 1:50 | 1:100 | 1:150 | 1:210 | 1:298 | 1:380 | 1:1000 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Corrente a vuoto | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA |
| Velocità a vuoto | 1650 | 825 | 550 | 330 | 165 | 110 | 78 | 54 | 43 | 16 |
| Momento torcentale nominale (gf·cm) | 50 | 100 | 150 | 250 | 500 | 750 | 1000 | 1500 | 1900 | 2500 |
| Momento torcentale nominale (mN·m) | 4.9 | 9.8 | 14.7 | 24.5 | 49.0 | 73.5 | 98.0 | 147.1 | 186.3 | 245.1 |
| Velocità nominale | 980 | 490 | 326 | 193 | 98 | 65 | 46 | 32 | 25 | 10 |
| Corrente nominale | ≤0.23 A | ≤0.23 A | ≤0.23 A | ≤0.23 A | ≤0.23 A | ≤0.23 A | ≤0.23 A | ≤0.23 A | ≤0.23 A | ≤0.23 A |
| Coppia di stallo (kgf·cm) | 0.11 | 0.22 | 0.35 | 0.6 | 1.8 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | |
| Corrente di stallo | ≤0.55 A | ≤0.55 A | ≤0.55 A | ≤0.55 A | ≤0.55 A | ≤0.55 A | ≤0.55 A | ≤0.55 A | ≤0.55 A | ≤0.55 A |
6V avvolgimento · 35 tipo
Potenza massima 0.4 W · velocità di ingresso per tabella sottostante · tutte le cifre a tensione nominale
| Parametro | 1:10 | 1:20 | 1:30 | 1:50 | 1:100 | 1:150 | 1:210 | 1:298 | 1:380 | 1:1000 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Corrente a vuoto | ≤40 mA | ≤40 mA | ≤40 mA | ≤40 mA | ≤40 mA | ≤40 mA | ≤40 mA | ≤40 mA | ≤40 mA | ≤40 mA |
| Velocità a vuoto | 1050 | 525 | 350 | 210 | 105 | 70 | 50 | 35 | 28 | 10 |
| Momento torcentale nominale (gf·cm) | 20 | 40 | 60 | 100 | 200 | 300 | 400 | 600 | 750 | 2000 |
| Momento torcentale nominale (mN·m) | 2.0 | 3.9 | 5.9 | 9.8 | 19.6 | 29.4 | 39.2 | 58.8 | 73.5 | 196.1 |
| Velocità nominale | 750 | 375 | 250 | 150 | 75 | 50 | 35 | 25 | 20 | 7 |
| Corrente nominale | ≤0.10 A | ≤0.10 A | ≤0.10 A | ≤0.10 A | ≤0.10 A | ≤0.10 A | ≤0.10 A | ≤0.10 A | ≤0.10 A | ≤0.10 A |
| Momento di stallo (kgf·cm) | 0.1 | 0.16 | 0.24 | 0.4 | 0.8 | 1.2 | 1.6 | 2.3 | 3.0 | 3.5 |
| Corrente di stallo | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A |
Avvolgimento 12V · Tipo 05
Potenza massima 0.6 W · velocità di ingresso per tabella sottostante · tutte le cifre a tensione nominale
| Parametro | 1:10 | 1:20 | 1:30 | 1:50 | 1:100 | 1:150 | 1:210 | 1:298 | 1:380 | 1:1000 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Corrente a vuoto | ≤30 mA | ≤30 mA | ≤30 mA | ≤30 mA | ≤30 mA | ≤30 mA | ≤30 mA | ≤30 mA | ≤30 mA | ≤30 mA |
| Velocità a vuoto | 1500 | 750 | 500 | 300 | 150 | 100 | 71 | 50 | 39 | 15 |
| Momento torcentale nominale (gf·cm) | 20 | 40 | 60 | 100 | 200 | 300 | 400 | 600 | 750 | 2000 |
| Momento torcentale nominale (mN·m) | 2.0 | 3.9 | 5.9 | 9.8 | 19.6 | 29.4 | 39.2 | 58.8 | 73.5 | 196.1 |
| Velocità nominale | 1200 | 600 | 400 | 240 | 120 | 80 | 57 | 40 | 31 | 12 |
| Corrente nominale | ≤0.07 A | ≤0.07 A | ≤0.07 A | ≤0.07 A | ≤0.07 A | ≤0.07 A | ≤0.07 A | ≤0.07 A | ≤0.07 A | ≤0.07 A |
| Momento di stallo (kgf·cm) | 0.1 | 0.16 | 0.24 | 0.4 | 0.8 | 1.2 | 1.6 | 2.3 | 3.0 | 3.5 |
| Corrente di stallo | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A |
Avvolgimento 12V · 35 tipo
Potenza massima 1.4 W · velocità di ingresso secondo la tabella sottostante · tutte le cifre a tensione nominale
| Parametro | 1:10 | 1:20 | 1:30 | 1:50 | 1:100 | 1:150 | 1:210 | 1:298 | 1:380 | 1:1000 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Corrente a vuoto | ≤55 mA | ≤55 mA | ≤55 mA | ≤55 mA | ≤55 mA | ≤55 mA | ≤55 mA | ≤55 mA | ≤55 mA | ≤55 mA |
| Velocità a vuoto | 2150 | 1075 | 717 | 430 | 215 | 143 | 102 | 72 | 57 | 21 |
| Momento nominale (gf·cm) | 50 | 100 | 150 | 250 | 500 | 750 | 1000 | 1500 | 1900 | 3000 |
| Momento nominale (mN·m) | 4.9 | 9.8 | 14.7 | 24.5 | 49.0 | 73.5 | 98.0 | 147.1 | 186.3 | 294.1 |
| Velocità nominale | 1450 | 720 | 480 | 290 | 145 | 95 | 70 | 48 | 38 | 14 |
| Corrente nominale | ≤0.20 A | ≤0.20 A | ≤0.20 A | ≤0.20 A | ≤0.20 A | ≤0.20 A | ≤0.20 A | ≤0.20 A | ≤0.20 A | ≤0.20 A |
| Momento di stallo (kgf·cm) | 0.13 | 0.26 | 0.39 | 0.7 | 1.3 | 2.0 | 2.7 | 3.0 | 3.0 | 3.5 |
| Corrente di stallo | ≤0.50 A | ≤0.50 A | ≤0.50 A | ≤0.50 A | ≤0.50 A | ≤0.50 A | ≤0.50 A | ≤0.50 A | ≤0.50 A | ≤0.50 A |
Motore a spazzole di carbonio 3V K100
Potenza massima 0.5 W · funzionamento più forte · velocità di ingresso per tabella sottostante · tutte le cifre a tensione nominale
| Parametro | 1:10 | 1:20 | 1:30 | 1:50 | 1:100 | 1:150 | 1:210 | 1:298 | 1:380 | 1:1000 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Corrente a vuoto | ≤150 mA | ≤150 mA | ≤150 mA | ≤150 mA | ≤150 mA | ≤150 mA | ≤150 mA | ≤150 mA | ≤150 mA | ≤150 mA |
| Velocità a vuoto | 1500 | 750 | 400 | 310 | 155 | 105 | 74 | 50 | 40 | 15.5 |
| Momento torcenti (gf·cm) | 40 | 80 | 120 | 200 | 400 | 600 | 800 | 1200 | 1600 | 1600 |
| Momento torcenti (mN·m) | 3.9 | 7.8 | 11.8 | 19.6 | 39.2 | 58.8 | 78.4 | 117.6 | 156.9 | 156.9 |
| Velocità nominale | 780 | 390 | 260 | 150 | 80 | 52 | 37 | 26 | 20 | 10 |
| Corrente nominale | ≤0.45 A | ≤0.45 A | ≤0.45 A | ≤0.45 A | ≤0.45 A | ≤0.45 A | ≤0.45 A | ≤0.45 A | ≤0.45 A | ≤0.45 A |
| Momento di stallo (kgf·cm) | 0.1 | 0.2 | 0.3 | 0.5 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | 3.0 | 3.5 | 3.5 |
| Corrente di stallo | ≤1.0 A | ≤1.0 A | ≤1.0 A | ≤1.0 A | ≤1.0 A | ≤1.0 A | ≤1.0 A | ≤1.0 A | ≤1.0 A | ≤1.0 A |
Motore a spazzole di carbonio K100 6V
Potenza massima 1.7 W · funzionamento più silenzioso · velocità di ingresso per tabella sottostante · tutte le cifre a tensione nominale
| Parametro | 1:10 | 1:20 | 1:30 | 1:50 | 1:100 | 1:150 | 1:210 | 1:298 | 1:380 | 1:1000 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Corrente a vuoto | ≤200 mA | ≤200 mA | ≤200 mA | ≤200 mA | ≤200 mA | ≤200 mA | ≤200 mA | ≤200 mA | ≤200 mA | ≤200 mA |
| Velocità a vuoto | 3200 | 1600 | 1050 | 640 | 320 | 210 | 150 | 105 | 84 | 32 |
| Momento nominale (gf·cm) | 80 | 160 | 240 | 400 | 800 | 1200 | 1600 | 2400 | 3000 | 3000 |
| Momento nominale (mN·m) | 7.8 | 15.6 | 23.6 | 39.2 | 78.4 | 117.6 | 156.9 | 235.3 | 294.1 | 294.1 |
| Velocità nominale | 1580 | 780 | 530 | 310 | 170 | 110 | 78 | 56 | 45 | 25 |
| Corrente nominale | ≤0.90 A | ≤0.90 A | ≤0.90 A | ≤0.90 A | ≤0.90 A | ≤0.90 A | ≤0.90 A | ≤0.90 A | ≤0.90 A | ≤0.90 A |
| Momento di stallo (kgf·cm) | 0.2 | 0.4 | 0.6 | 1.0 | 2.0 | ≥3.0 — non superare 3.0 kgf·cm in uso o a fermo | ||||
| Corrente di stallo | ≤2.0 A | ≤2.0 A | ≤2.0 A | ≤2.0 A | ≤2.0 A | ≤2.0 A | ≤2.0 A | ≤2.0 A | ≤2.0 A | ≤2.0 A |
Due gap da conoscere prima di dimensionare un carico: il rapporto 1:15 e la versione 1.5V 45 tipo sono entrambi in vendita ma non hanno grafico pubblicato. La colonna 1:1000 è pubblicata ma non offerta in questo elenco. Chiedere la curva prima di impegnarsi in uno dei due gap per un design.
I dati sulle prestazioni sono specifici per la configurazione. Le colonne 1:1000 sono riferimenti di serie e non sono selezionabili in questo prodotto.
Dimensioni Meccaniche
La faccia del riduttore è 12 × 9 mm con due fori filettati M1.6 a 7.7 mm di distanza e un Ø5.0 mm boss di uscita. La sezione del riduttore è 9 mm di lunghezza e il motore può misurare Ø12.1 mm max per 16 mm . Il albero di uscita è Ø3 mm con un D-piatto, fornito in 4.4 mm, 7.7 mm o 10 mm di lunghezza. Il peso dell'unità è di circa 10 g .
Controlla questi rispetto al tuo supporto prima della lavorazione: le filettature M1.6 a 7.7 mm di distanza sono i soli punti di montaggio sul riduttore, e non è fornito alcun supporto.
Abbina l'alimentazione alla tensione del motore selezionato. Evita di bloccarti, sovraccarichi, avvii frequenti e inversioni rapide di direzione. Non forzare l'albero di uscita a mano mentre è spento. Se saldi ai terminali del motore, limita il riscaldamento a 2 secondi per terminale. Il rumore e la velocità di uscita variano con il carico.
Applicazioni
- penne per stampa 3D e piccoli motori a filamento
- bloccaggi per parcheggio intelligenti, serrature per armadi e porte
- robot a due ruote auto-bilancianti e auto seguire linee
- sliders per fotocamera, teste pan-tilt e bracci robotici
- piccoli elettrodomestici e meccanismi di erogazione
Cosa è incluso
- Solo motore: 1 × motore a ingranaggi GM12-N20
- Motore + scheda senza saldature: 1 × motore a ingranaggi GM12-N20, 1 × scheda terminale senza saldature con cavo
Nessun supporto di montaggio, accoppiamento o alimentatore è incluso in nessuno dei pacchetti. La lunghezza dell'albero è fissa per ordine e non può essere cambiata successivamente.
FAQ
Il supporto di montaggio è incluso?
No. Il supporto nelle foto è solo a scopo illustrativo.Il riduttore si monta attraverso i suoi due fori filettati M1.6 a 7.7 mm di distanza.
Cosa fa la scheda senza saldature?
È una piccola scheda di terminazione con un cavo pre-crimpato che si inserisce nei terminali del motore, così puoi cablare il motore senza saldare. Scegli il pacchetto che lo include se non vuoi saldare.
Come scelgo un rapporto di trasmissione?
Scegli la velocità di uscita richiesta dalla tabella per la tua versione del motore e il rapporto di trasmissione. Controlla la coppia nominale e la corrente a quel punto operativo; non dividere una velocità di uscita già ridotta per il rapporto di nuovo.
Perché la versione K100 è più rumorosa?
K100 identifica le versioni a spazzola di carbonio. Le loro prestazioni differiscono dalle altre configurazioni del motore e il rumore operativo può essere più elevato; confronta le tabelle separate per la tensione selezionata.
Posso far funzionare il motore alla sua coppia di stallo?
No.Il momento di stallo è misurato con l'albero bloccato ed è un limite, non una classificazione di lavoro. Dimensionare il carico rispetto al momento nominale e mantenere il motore al di sotto del carico massimo elencato per il suo rapporto.
Dettagli Visivi
