CHIHAI CHF-GW12T-N20VA Self-Locking Worm Gear Motor

Panoramica

CHIHAI CHF-GW12T-N20VA è un piccolo motore DC che aziona un riduttore a vite senza fine con telaio in ottone, progettato per meccanismi che devono mantenere la loro posizione quando l'alimentazione è interrotta: giunti robotici, mobili motorizzati, azionamenti per messa a fuoco e pan-tilt. L'azionamento a vite senza fine moltiplica la coppia in un corpo molto corto e resiste al retroazionamento; la resistenza al retroazionamento dipende dal rapporto e dal carico; non utilizzarlo come freno con certificazione di sicurezza.

Sei rapporti da 1:42 a 1:1030 sono offerti su tre tensioni di alimentazione, e l'elenco include il motore con supporti, una scheda di interfaccia senza saldature, un controllore di velocità senza gradini o un'alimentazione DC dove necessario.

Caratteristiche

Riduzione a vite senza fine. Un grande rapporto di riduzione in un riduttore corto. La resistenza al retroazionamento dipende dal rapporto e dal carico selezionati.
Tutti i componenti del riduttore sono in metallo. Resistente all'usura e progettato per la coppia piuttosto che per la velocità, con una buona dissipazione del calore.
Avvolgimento del rotore in rame puro. Bassa resistenza e alta conducibilità, da cui deriva la coppia.
Albero D-taglio Ø3 mm. 8 mm esposti con una superficie piatta, in modo che i pignoni e i giunti non scivolino.
Funziona su PWM. La velocità è regolabile e la rotazione si inverte scambiando la polarità.
Struttura del riduttore in ottone. Larghezza di 8,50 mm, altezza di 18 mm, 33,5 mm in totale, con due fori di montaggio Ø1,4 mm.

Guida alla configurazione

Avvolgimento del motore: A35 contro B45

Vengono utilizzati due motori. Il A35 è l'avvolgimento a bassa potenza: 0,2 W a 12 V e 0,1 W a 6 V, ed è la scelta silenziosa a bassa corrente. Il B45 è l'avvolgimento più potente: 0,6 W a 6 V e 0,15 W a 3 V, quindi raggiunge velocità e coppia più elevate allo stesso rapporto.Scegli prima l'avvolgimento che corrisponde alla tua alimentazione, poi il rapporto.

Rapporto di trasmissione

1:42 è il più veloce e 1:1030 il più lento. Seleziona la velocità di uscita richiesta e la coppia nominale dalla tabella per il motore e il rapporto esatti; i rapporti adiacenti non seguono una regola di raddoppio fissa.

Versioni in acciaio

I rapporti 1:236 e 1:302 sono venduti anche come una versione in acciaio . Le configurazioni in acciaio utilizzano una piastra del cambio diversa; seleziona la configurazione esatta elencata.

Pacchetto

Dieci pacchetti vanno dal motore nudo a un kit completo con alimentatore, controller e scheda di interfaccia. Ciò che ciascuno contiene è elencato sotto Contenuti del pacchetto, quindi controlla prima di ordinare un motore nudo se hai bisogno anche di un alimentatore o di un supporto.

Specifiche

Modello	CHF-GW12T-N20VA
Marca	CHIHAI MOTOR
Tipo di motore	DC a spazzole con riduzione a vite, trasmissione completamente in metallo
Albero di uscita	Ø3 mm D-cut (Ø3 -0.03 / -0.005), 8 mm esposto
Tensione di alimentazione	DC 3.0–12.0 V, fissata dalla variante
Rapporti di trasmissione	1:42, 1:118, 1:236, 1:302, 1:603, 1:1030 — più acciaio-plate 1:236 e 1:302
Auto-bloccante	La trasmissione a vite resiste al retrocesso, con comportamento di mantenimento dipendente dal rapporto e dal carico
Larghezza del riduttore	8.50 mm
Altezza del riduttore	18 mm
Lunghezza totale	33.5 mm max
Motore cilindrico	Ø12.1 mm max
Fori di montaggio	2 × Ø1.4 mm, distanti 4.0 mm
Posizione di montaggio	Orizzontale o verticale
Peso	circa 13 g (solo motore)
Controllo della velocità	PWM, reversibile

Prestazioni del motore e tensione

Quattro grafici, uno per combinazione di motore e tensione. La coppia è pubblicata in kgf·cm con l'equivalente in N·m. Rapporti più lenti sono più lunghi e pesanti in termini di carico, non in dimensioni.

DC 12V · Motore A35 · 0.2 W

Le valutazioni e i valori di stallo descrivono condizioni diverse. I valori di coppia di stallo sono mostrati come limiti superiori; non utilizzarli come valutazioni di carico continuo. Un ciclo di lavoro continuo non è specificato.

Parametro	1:42	1:118	1:236	1:302	1:603	1:1030
Corrente a vuoto (mA)	≤65	≤65	≤65	≤65	≤65	≤65
Velocità a vuoto	550 rpm	200 rpm	100 rpm	78 rpm	39 rpm	22 rpm
Coppia nominale	0.05 kgf·cm	0.15 kgf·cm	0.3 kgf·cm	0.4 kgf·cm	0.8 kgf·cm	1.2 kgf·cm
Momento nominale	0.005 N·m	0.015 N·m	0.03 N·m	0.04 N·m	0.08 N·m	0.12 N·m
Velocità nominale	390 rpm	140 rpm	70 rpm	55 rpm	27 rpm	15 rpm
Corrente nominale	≤0.15 A	≤0.15 A	≤0.15 A	≤0.15 A	≤0.15 A	≤0.15 A
Corrente di stallo	≤0.4 A	≤0.4 A	≤0.4 A	≤0.4 A	≤0.4 A	≤0.4 A
Momento di stallo	≤0.16 kgf·cm	≤0.4 kgf·cm	≤0.8 kgf·cm	≤1.10 kgf·cm	≤2.0 kgf·cm	≤3.0 kgf·cm

DC 6V · Motore A35 · 0.1 W

I valori nominali e di stallo descrivono condizioni diverse. I valori di momento di stallo sono mostrati come limiti superiori; non utilizzarli come valutazioni di carico continuo. Un ciclo di lavoro continuo non è specificato.

Parametro	1:42	1:118	1:236	1:302	1:603	1:1030
Corrente a vuoto (mA)	≤35	≤35	≤35	≤35	≤35	≤65
Velocità a vuoto	275 rpm	98 rpm	49 rpm	37 rpm	19 rpm	11 rpm
Coppia nominale	0.02 kgf·cm	0.07 kgf·cm	0.15 kgf·cm	0.2 kgf·cm	0.4 kgf·cm	0.6 kgf·cm
Coppia nominale	0.002 N·m	0.007 N·m	0.015 N·m	0.02 N·m	0.04 N·m	0.06 N·m
Velocità nominale	195 rpm	70 rpm	35 rpm	27 rpm	13 rpm	7 rpm
Corrente nominale	≤0.08 A	≤0.08 A	≤0.08 A	≤0.08 A	≤0.08 A	≤0.15 A
Corrente di stallo	≤0.2 A	≤0.2 A	≤0.2 A	≤0.2 A	≤0.2 A	≤0.4 A
Momento di stallo	≤0.07 kgf·cm	≤0.2 kgf·cm	≤0.4 kgf·cm	≤0.50 kgf·cm	≤1.0 kgf·cm	≤1.5 kgf·cm

DC 6V · motore B45 · 0.6 W

I valori nominali e di stallo descrivono condizioni diverse. I valori di coppia di stallo sono mostrati come limiti superiori; non utilizzarli come valutazioni di carico continuo. Un ciclo di lavoro continuo non è specificato.

Parametro	1:42	1:118	1:236	1:302	1:603	1:1030
Corrente a vuoto (mA)	≤80	≤80	≤80	≤80	≤80	≤80
Velocità a vuoto	530 rpm	190 rpm	94 rpm	74 rpm	37 rpm	22 rpm
Momento torcentale nominale	0.06 kgf·cm	0.16 kgf·cm	0.32 kgf·cm	0.4 kgf·cm	0.8 kgf·cm	1.3 kgf·cm
Momento torcentale nominale	0.006 N·m	0.016 N·m	0.03 N·m	0.04 N·m	0.08 N·m	0.13 N·m
Velocità nominale	390 rpm	140 rpm	70 rpm	55 rpm	27 rpm	15 rpm
Corrente nominale	≤0.20 A	≤0.20 A	≤0.20 A	≤0.20 A	≤0.20 A	≤0.20 A
Corrente di stallo	≤0.65 A	≤0.65 A	≤0.65 A	≤0.65 A	≤0.65 A	≤0.65 A
Momento di stallo	≤0.16 kgf·cm	≤0.4 kgf·cm	≤0.8 kgf·cm	≤1.10 kgf·cm	≤2.0 kgf·cm	≤3.0 kgf·cm

DC 3V · Motore B45 · 0.15 W

I valori nominali e di stallo descrivono condizioni diverse. I valori di coppia di stallo sono mostrati come limiti superiori; non utilizzarli come valutazioni di carico continuo. Un ciclo di lavoro continuo non è specificato.

Parametro	1:42	1:118	1:236	1:302	1:603	1:1030
Corrente a vuoto (mA)	≤35	≤35	≤35	≤35	≤35	≤35
Velocità a vuoto	260 rpm	90 rpm	45 rpm	35 rpm	18 rpm	11 rpm
Momento torcentale nominale	0.03 kgf·cm	0.08 kgf·cm	0.16 kgf·cm	0.2 kgf·cm	0.4 kgf·cm	0.65 kgf·cm
Momento torcentale nominale	0.003 N·m	0.008 N·m	0.016 N·m	0.02 N·m	0.04 N·m	0.065 N·m
Velocità nominale	195 rpm	65 rpm	33 rpm	26 rpm	13 rpm	7 rpm
Corrente nominale	≤0.15 A	≤0.15 A	≤0.15 A	≤0.15 A	≤0.15 A	≤0.15 A
Corrente di stallo	≤0.35 A	≤0.35 A	≤0.35 A	≤0.35 A	≤0.35 A	≤0.35 A
Momento di stallo	≤0.07 kgf·cm	≤0.2 kgf·cm	≤0.4 kgf·cm	≤0.50 kgf·cm	≤1.0 kgf·cm	≤1.5 kgf·cm

Dimensioni Meccaniche

Il corpo del riduttore è 8,50 mm di larghezza e 18 mm di altezza, con una lunghezza totale del corpo di 33,5 mm max; il contenitore del motore è Ø12,1 mm max. L'albero di uscita è Ø3 mm, 8 mm esposto, a D. Due Ø1,4 mm fori sono distanti 4,0 mm per il montaggio, e il corpo può essere montato orizzontalmente o verticalmente. Il solo motore pesa circa 13 g.

Il disegno di contorno nei Dettagli Visivi riporta ogni dimensione necessaria per progettare un supporto. Si noti che il piano D è lavorato a Ø3 -0,03 / -0,005, quindi stampare il foro di accoppiamento per adattarsi a un albero da 3 mm piuttosto che a un accoppiamento a interferenza.

Contenuto della confezione

Pacchetto	Cosa ricevi
Solo motore	1 × motore a ingranaggi
Motore + Supporto Verde	1 × motore a ingranaggi, 1 × supporto di montaggio verde
Motore + Mini Controllore di Velocità	1 × motore a ingranaggi, 1 × controllore di velocità senza scatti
Motore + Scheda Senza Saldature	1 × motore a ingranaggi, 1 × scheda di interfaccia senza saldature con cavo
Motore + Scheda Senza Saldature + Mini Controllore	1 × motore a ingranaggi, 1 × scheda di interfaccia con cavo, 1 × controllore di velocità senza scatti
Motore + Alimentatore	1 × motore a ingranaggi, 1 × alimentatore DC
Motore + Alimentatore + Mini Controllore	1 × motore a ingranaggi, 1 × alimentatore DC, 1 × controllore di velocità senza scatti
Motore + Alimentatore + Controllore + Scheda Senza Saldature	1 × motore a ingranaggi, 1 × alimentatore DC, 1 × controllore di velocità senza scatti, 1 × scheda di interfaccia con cavo
Motore + Supporto Bianco	1 × motore a ingranaggi, 1 × supporto di montaggio bianco
Motore + Controllore + Supporto Verde	1 × motore a ingranaggi, 1 × controllore di velocità senza scatti, 1 × supporto di montaggio verde

Applicazioni

Giunti di piccoli robot e bracci robotici
Mobili motorizzati e telai regolabili
Meccanismi di messa a fuoco, zoom e pan-tilt
Gimbal micro, serrature e meccanismi di erogazione

FAQ

È davvero auto-bloccante?

Il riduttore a vite resiste fortemente al retrocesso, quindi un carico rimane fermo quando l'alimentazione viene rimossa.Trattalo come una caratteristica di mantenimento: non è un freno certificato e un carico pesante o vibrante può comunque muoversi.

Qual è la differenza tra A35 e B45?

Sono motori diversi. A35 è l'avvolgimento a bassa potenza (0,1–0,2 W), B45 è quello più potente (0,15–0,6 W alla sua tensione nominale). Il B45 offre più velocità e coppia allo stesso rapporto.

Cosa cambia nella versione con piastra in acciaio?

Cambia solo la piastra del riduttore per i rapporti 1:236 e 1:302. Il rapporto e l'avvolgimento rimangono gli stessi; costa un yuan in più nell'elenco delle fonti.

In che modo è cablato il circuito di breakout?

Sono disponibili due orientamenti, cablati verso o lontano dall'albero. Gli ordini senza nota vengono spediti cablati lontano dall'albero.

Ho bisogno del pacchetto di alimentazione?

Solo se non hai già un'alimentazione DC nella gamma di tensione del motore.Il motore nudo viene fornito con cavi ma senza alimentazione, supporto o controller.