CHIHAI MOTOR 42GP-BLDC4260 Motore Brushless Planetario, 12 V/24 V
CHIHAI MOTOR 42GP-BLDC4260 Motore Brushless Planetario, 12 V/24 V
CHIHAI MOTOR
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Panoramica
Il CHIHAI MOTOR CHP-42GP-BLDC4260 motore DC a ingranaggi compatto utilizza un riduttore planetario in metallo da 42 mm e un motore brushless a magnete permanente con un driver interno basato su Hall. Seleziona 12 V o 24 V, uno dei dieci rapporti di riduzione al dettaglio e il pacchetto solo motore, supporto o controller richiesto dal tuo meccanismo.
Caratteristiche
- Ingranaggi planetari in metallo, supporto a cuscinetti a sfera e avvolgimenti del motore in rame.
- Driver interno a cinque fili supporta alimentazione, ingresso di velocità PWM 0–5 V, controllo della direzione e feedback di velocità FG.
- Albero di uscita a forma di D da 8 mm e quattro fori di montaggio M4.
- Configurazioni opzionali di controller a scheda aperta o chiusa e supporto di montaggio.
Specifiche
| Marca / modello | CHIHAI MOTOR / CHP-42GP-BLDC4260 |
|---|---|
| Costruzione | Motore DC brushless a magnete permanente da 42 mm, riduttore planetario in metallo, cuscinetti a sfera e driver interno basato su Hall |
| Alimentazione del motore | 12 V DC o 24 V DC avvolgimento come selezionato; la tabella logica a 24 V elenca VCC24 V±10%, non una promessa di tolleranza per l'avvolgimento a 12 V |
| Albero di uscita | Albero D da 8 mm, tolleranza di diametro +0 / −0.03 mm; proiezione 22±0.5 mm |
| Dettagli dell'albero | Lunghezza della caratteristica frontale 12±0.1 mm; dimensione D piatta da 7 mm +0 / −0.10 mm |
| Lunghezze del riduttore | L33.5, 43.5, 53.5 o 63.5 mm a seconda del rapporto; tolleranza L±0.3 mm |
| Riferimento del corpo del motore | 59.6±0.3 mm di lunghezza; 42±0.2 mm di diametro; 42.0 mm RIFERIMENTO MAX in vista finale |
| Montaggio | 4×fori M4, profondità 6 mm, riferimento del cerchio di passo 35 mm; boss anteriore 26 mm di diametro +0 / −0.05 mm |
| Riferimenti aggiuntivi del disegno | Caratteristica della spalla di 2.0 mm; proiezione posteriore di 6.0 mm; 17.5 mm diametro della caratteristica posteriore; lunghezza 280±5 mm |
| Riferimento massa | Circa 783g; il rapporto e la configurazione del riduttore influenzano la massa effettiva del motore |
| Fascicolo di controllo | Cinque fili: nero GND, rosso VCC, blu PWM, giallo FG, bianco CW/CCW |
| Uscita FG | Collettore aperto; 12 impulsi per rivoluzione dell'albero del motore; massimo 5 mA di assorbimento; utilizzare un pull-up adeguato |
| Riferimento logico FG | VOH≥4 V con pull-up 5 V/10kΩ; VOL≤0.6 V; il rilevamento del controller deve corrispondere ai livelli di uscita |
| Ingresso PWM | 0–5 V; VIH≥2.0 V per funzionare; VIL≤0.6 V per fermarsi; massimo 50 kHz, raccomandato 15–25 kHz |
| Ingresso direzione | 0–5 V; filo bianco≥2.0 V seleziona CCW; ≤0.6 V seleziona CW; collega a GND per invertire la direzione predefinita |
| Opzione di serie ad alta potenza | La versione a otto fili con driver esterno richiede personalizzazione; non è una di queste configurazioni al dettaglio a cinque fili |
Guida alla configurazione
Scegli una combinazione effettiva di Pacchetto, Rapporto di Riduzione e Voltaggio. 246:1 appare solo nel riferimento delle prestazioni della famiglia e non è offerto dal selettore al dettaglio salvato. La configurazione con controller racchiuso è identificata dal suo involucro; le altre opzioni di controller utilizzano il PCB aperto. Non inferire una diversa capacità elettrica dal colore dell'involucro.
Prestazioni a 12 V e 24 V
Il avvolgimento a 12 V ha un riferimento di potenza di circa 10 W; il avvolgimento a 24 V ha un riferimento di circa 50 W. Confronta la velocità e la coppia caricate al voltaggio selezionato; il rpm a vuoto è una condizione operativa diversa. Le righe 246:1 qui sotto sono solo riferimento di serie.
12 V
| Rapporto | giri a vuoto | giri carico | Momento torcentale, kgf·cm | Momento torcentale di stallo, kgf·cm | GearboxL, mm |
|---|---|---|---|---|---|
| 3.7:1 | 1050 | 590 | 2.00 | ≥4.0 | 33.5 |
| 5:1 | 800 | 420 | 3.0 | ≥6.0 | 33.5 |
| 13:1 | 305 | 170 | 7.0 | ≥16.0 | 43.5 |
| 18:1 | 220 | 120 | 9.0 | ≥20.0 | 43.5 |
| 25:1 | 160 | 88 | 13.0 | ≥30.0 | 43.5 |
| 49:1 | 80 | 45 | 25.0 | Vedi il limite di carico | 53.5 |
| 67:1 | 58 | 33 | 35.0 | Vedi il limite di carico | 53.5 |
| 92:1 | 43 | 24 | 50.0 | Vedi il limite di carico | 53.5 |
| 246:1 (riferimento serie) | 16 | 9 | 50.0 | Vedi il limite di carico | 63.5 |
| 336:1 | 12 | 8 | 50.0 | Vedi il soffitto di carico | 63.5 |
| 625:1 | 6 | 5 | 50.0 | Vedi il soffitto di carico | 63.5 |
Corrente a vuoto ≤350 mA; corrente carica ≤2.0 A; corrente di stallo ≤4.0 A.
24 V
| Rapporto | giri a vuoto | giri carico | Momento torcentale, kgf·cm | Momento torcentale di riferimento, kgf·cm | RiduttoreL, mm |
|---|---|---|---|---|---|
| 3.7:1 | 2100 | 1180 | 4.0 | ≥8.0 | 33.5 |
| 5:1 | 1520 | 840 | 6.0 | ≥12.0 | 33.5 |
| 13:1 | 570 | 340 | 14.0 | ≥30.0 | 43.5 |
| 18:1 | 420 | 240 | 18.0 | ≥40.0 | 43.5 |
| 25:1 | 300 | 175 | 25.0 | Vedi il limite di carico | 43.5 |
| 49:1 | 160 | 90 | 50.0 | Vedi il limite di carico | 53.5 |
| 67:1 | 116 | 65 | 50.0 | Vedi il limite di carico | 53.5 |
| 92:1 | 84 | 48 | 50.0 | Vedi il carico massimo | 53.5 |
| 246:1 (riferimento serie) | 32 | 18 | 50.0 | Vedi il carico massimo | 63.5 |
| 336:1 | 23 | 16 | 50.0 | Vedi il carico massimo | 63.5 |
| 625:1 | 12 | 11 | 50.0 | Vedi il carico massimo | 63.5 |
Corrente a vuoto ≤500 mA; corrente a carico ≤2.8 A; corrente di stallo ≤4.0 A.
Non superare il carico di uscita di 60kgf·cm. Evitare il blocco; il limite di 60kgf·cm non è una valutazione di coppia continua o di stallo. Le versioni ad alta potenza a otto fili con driver esterni richiedono una configurazione personalizzata diversa e non sono incluse qui.
Collegamento del motore a cinque fili
| Nero / GND | Terra motore/controllo |
|---|---|
| Rosso / VCC | Alimentazione positiva del motore selezionato a 12 V o 24 V |
| Blu / PWM | Ingresso di velocità a impulsi di larghezza 0–5 V; non applicare la tensione di alimentazione del motore |
| Giallo / FG | Feedback di velocità a collettore aperto, 12 impulsi dell'albero del motore/rivoluzione |
| Bianco / CW/CCW | Ingresso di direzione; flottante per direzione predefinita, a terra per inverso |
Per la direzione predefinita, collegare il rosso all'alimentazione positiva del motore selezionato e il nero a terra; lasciare il bianco scollegato. Per invertire quella direzione, collegare il bianco a terra nera. Il blu è l'ingresso del segnale PWM a 0–5 V; il giallo è l'uscita FG.FG fornisce 12 impulsi per ogni rivoluzione dell'albero del motore; il riferimento degli impulsi dell'albero di uscita è 12 moltiplicato per il rapporto di riduzione. Fornisce feedback sulla velocità, non sulla posizione assoluta.
Collegamenti del controller opzionali
Il riferimento del controller identifica powerV+ e V− come ingressi di alimentazione DC; motorVCC+ va al rosso, motorGND− al nero, e CW/CCW al bianco. Il giallo FG non è collegato a questo controller.
- Modalità di controllo della velocità: il cavo PWM del motore blu si collega al PWM del controller; il terminale BRAKE è lasciato aperto. Il controllo della velocità e il cambio di direzione sono disponibili.
- Modalità di controllo del freno: il cavo PWM del motore blu si collega al BRAKE del controller; il terminale PWM del controller è lasciato aperto. Questa modalità fornisce arresto/freno e cambio di direzione, senza regolazione della velocità.
La scheda del controller illustrata accetta 6–30 V DC. Non collegarla direttamente a 220 V AC. Cambiare direzione solo dopo che il motore si è fermato.Abbina l'alimentazione all'avvolgimento del motore selezionato da 12 V o 24 V. Controlla le etichette dei terminali del controller effettivo prima del cablaggio.
Installazione meccanica e funzionamento
Utilizza la lunghezza specifica del riduttore in base al rapporto L e il disegno di riferimento prima della lavorazione. I fori di montaggio sono 4×M4, profondità 6 mm; evita di far toccare le viti sul fondo. Il disegno del supporto opzionale mostra una base di 70×50 mm, altezza 60 mm, spessore 3 mm, un'apertura centrale di 28,2 mm e un riferimento del cerchio di montaggio di 35 mm. Utilizza il supporto solo dove il montaggio meccanico corrisponde.
Evita sovraccarichi e funzionamento in stallo; la velocità diminuisce con il carico e il rumore cambia con la velocità e il carico. Valuta il raffreddamento, la domanda di corrente e il ciclo di lavoro per il meccanismo attuale. Non utilizzare un valore di stallo come punto di funzionamento normale.
Applicazioni
- Meccanismi di automazione compatti che richiedono rotazione senza spazzole con ingranaggi e controllo della velocità.
- Piccoli meccanismi robotici in cui la coppia, la velocità e l'interfaccia di feedback selezionate si adattano al controller.
- Attrezzature per la movimentazione dei materiali e automazione d'ufficio abbinate ai requisiti di albero, montaggio e elettrici.
Cosa è incluso
- Solo motore: un motore a ingranaggi a cinque fili selezionato con driver interno.
- Motore + Supporto di Montaggio: un motore selezionato e il supporto/ hardware di montaggio mostrato in foto.
- Motore + Controller Chiuso: un motore selezionato e una scheda di controllo chiusa.
- Motore + Controller Scheda Aperta: un motore selezionato e una scheda di controllo PCB aperta.
- Motore + Controller Scheda Aperta + Supporto: un motore, un controller PCB aperto e il supporto/hardware di montaggio mostrato in foto.
Alimentatore, driver esterno a otto fili, robot e macchina completa non sono inclusi. Le foto di confronto e di costruzione interna non implicano motori extra, ingranaggi sciolti o una scheda driver interna separata nel pacchetto.
FAQ
È necessario un driver brushless separato per il motore elencato?
Il motore a cinque fili ha un driver interno. Il controller opzionale fornisce connessioni di controllo convenienti; un motore a driver esterno a otto fili è una configurazione personalizzata diversa.
I motori da 12 V e 24 V hanno la stessa potenza?
No. I riferimenti di prestazione differiscono: circa 10 W per 12 V e 50 W per 24 V. Abbina sia la tensione che il punto di funzionamento.
Il controller opzionale può frenare e regolare la velocità contemporaneamente?
Le modalità di connessione illustrate sono alternative. La modalità di velocità collega il filo blu a PWM; la modalità di arresto/freno lo collega a BRAKE e non ha regolazione della velocità.
FG fornisce la posizione di uscita del riduttore?
No. FG è un feedback della velocità dell'albero del motore con 12 impulsi per rivoluzione del motore. Il riferimento dell'impulso di uscita scala con il rapporto del riduttore; non è un'interfaccia di posizione assoluta.
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