CHIHAI BLDC2418 Mini Brushless Motor 12V / 24V

Panoramica

Il CHIHAI MOTOR CHB-BLDC2418 è un motore a corrente continua senza spazzole a magnete permanente brushless DC motor compatto per piccole robotiche e meccanismi di rotazione automatica. Il suo driver Hall integrato supporta il controllo della direzione, il controllo della velocità PWM e un segnale di feedback della velocità FG tramite una connessione a cinque fili. Scegli una configurazione da 12V / 4500 rpm o 24V / 9000 rpm con un albero di 6,5, 12 o 21 mm, fornito come motore da solo o con il controller e gli accessori di alimentazione elencati.

Caratteristiche

Motore compatto di dimensioni 310 con un peso del motore di circa 29 g.
Albero rotondo da 2 mm in tre lunghezze selezionabili.
Controllo CW/CCW e controllo della velocità PWM con feedback a impulsi FG.
Elettronica di guida Hall integrata; il controller a manopola esterno opzionale fornisce un'interfaccia di controllo conveniente.
Tre scelte di pacchetto con il motore originale, il controller e le combinazioni di adattatori.

Specifiche

Marca / modello	CHIHAI MOTOR / CHB-BLDC2418 (dimensione 310)
Costruzione del motore	Motore DC brushless a magnete permanente con driver Hall integrato
Opzioni di tensione e velocità di vendita	12V / 4500 rpm; 24V / 9000 rpm. Seleziona la configurazione corrispondente.
Albero	Diametro 2 mm, rotondo; lunghezza esposta selezionabile 6.5, 12 o 21 mm
Riferimento del corpo	Diametro 24.4 mm x lunghezza corpo 18 mm; proiezione posteriore (1.7 mm) mostrata nel disegno di riferimento
Peso del motore	Circa 29 g; esclude il controller esterno, l'adattatore di alimentazione e l'imballaggio
Disegno di montaggio	6-M2 x 0.4; cerchio di passo 15 mm; spaziatura di 60 gradi mostrata; controllare il motore selezionato effettivo prima della lavorazione
Riferimento disegno albero	Riferimento albero 16.1 ±0.5 mm nel disegno differisce dalle lunghezze dell'albero selezionabili; non usarlo come lunghezza opzionata promessa
Geometria di riferimento	Passo 1.4 mm; diametro del boss anteriore 6.4 mm; diametro di riferimento dell'albero posteriore 2.45 mm
Controllo	Cinque fili: VCC, GND, CW/CCW, PWM e FG
Logica CW/CCW	Ingresso 0–5V; VIH ≥2.0V, VIL ≤0.5V; alto CCW, basso CW
Controllo PWM	0–5V; 15–25kHz tipico, 60kHz massimo; alto ≥2.0V o aperto = OFF, basso ≤0.5V = ON
Feedback di velocità FG	Filo verde; 6 impulsi/ciclo, corrente di segnale 2mA; VOH 5.0V max, VOL 0.5V max

Prestazioni 24V

I seguenti valori di prestazione si applicano alla configurazione 24V / 9000 rpm. Non descrivono l'opzione 12V.

Alimentazione	DC 24.0V
Corrente a vuoto	0.07A massimo
Velocità a vuoto	9000 ±10% rpm
Momento torcentale nominale	15 g·cm
Velocità nominale	7750 ±10% rpm
Corrente nominale	0.16A massimo
Momento torcentale di stallo	150 ±10% g·cm
Corrente di stallo	0.43 ±10% A

La coppia di stallo e la corrente sono valori limite, non valutazioni di funzionamento continuo. Selezionare il carico utilizzando la coppia nominale ed evitare stalli prolungati. La velocità di 4500 rpm identifica l'opzione di vendita a 12V; le sue prestazioni caricate non sono specificate qui.

Cablaggio e configurazione del controller

Il rosso è VCC del motore, il nero è GND, il giallo seleziona CW/CCW, il blu è PWM e il verde è il feedback di velocità FG. Abbinare l'alimentazione alla configurazione selezionata di 12V o 24V. Non applicare la tensione di alimentazione del motore ai fili di controllo. Rimuovere l'alimentazione ferma il motore.

Per il controller opzionale in modalità di controllo della velocità, collegare il positivo/negativo dell'alimentazione a V+/V−, il rosso a VCC+ del motore, il nero a GND− del motore, il giallo a CW/CCW e il blu a PWM. Lasciare il freno aperto. Il filo verde FG non è collegato a questo controller.

Per il cablaggio alternativo del controllo dei freni, mantenere le stesse connessioni di alimentazione, rosso, nero e giallo, collegare il blu a BRAKE e lasciare PWM aperto. Questa modalità fornisce controllo della direzione e dei freni senza velocità variabile. Utilizzare un modo di cablaggio alla volta.

Adattamento Meccanico e Funzionamento

Controllare le posizioni dei fori di montaggio, la lunghezza dell'albero e il gioco del connettore sulla configurazione selezionata prima di lavorare un supporto. Il disegno dimensionale è una versione di riferimento e include una dimensione dell'albero di 16,1 ±0,5 mm che differisce dalle tre lunghezze dell'albero selezionabili.

Utilizzare la corretta tensione DC nominale ed evitare sovraccarichi o funzionamento bloccato. La velocità diminuisce man mano che il carico aumenta oltre il punto nominale; ridurre la velocità del motore può anche ridurre la coppia disponibile. Controllare il requisito di coppia alla velocità prevista. Il rumore operativo varia con la velocità e il carico.

Applicazioni

Piccoli meccanismi robotici che richiedono movimento rotatorio compatto e controllo della direzione.
Meccanismi di serratura elettronica e attrezzature rotanti automatiche.
Progetti compatti di gimbal e posizionamento dove la velocità, la coppia e l'arrangiamento di montaggio selezionati sono adatti.

Cosa è incluso

Solo Motore: un motore selezionato con il suo cavo di connessione a cinque fili.
Motore + Controller: un motore selezionato con cavo e un controller di velocità senza spazzole.
Motore + Controller + Alimentatore: un motore selezionato con cavo, un controller e un adattatore di alimentazione.

La fotografia dell'adattatore mostra un adattatore di riferimento da 24V. Controlla l'etichetta di uscita dell'adattatore fornito rispetto alla tensione del motore selezionato prima della connessione; la corrente dell'adattatore, l'intervallo di ingresso della rete e la compatibilità della spina regionale non sono specificati. L'hardware di montaggio e l'attrezzatura per l'applicazione non sono inclusi.

FAQ

Il Solo Motore include il controller a manopola?

No.Scegli Motore + Controller o Motore + Controller + Alimentatore per includerlo. Il motore stesso ha elettronica di guida Hall integrata.

Posso usare la tabella delle prestazioni a 24V per il motore a 12V?

No. I valori di corrente, coppia e velocità a carico mostrati sono solo per la configurazione a 24V.

Il controller può leggere il filo verde FG?

Il cablaggio del controller illustrato lascia FG non collegato. Il motore fornisce il filo di feedback verde per un'interfaccia di segnale separata adeguata.

Il disegno di riferimento garantisce la lunghezza dell'albero selezionato?

No. Scegli 6,5, 12 o 21 mm nel selettore di configurazione e verifica il motore effettivo prima della lavorazione; il disegno rappresenta una dimensione dell'albero di riferimento diversa.