CHIHAI BLDC3525 Brushless Motor

Panoramica

Il CHIHAI MOTOR CHB-BLDC3525 motore brushless integra un driver Hall sensorizzato in un alloggiamento rotativo compatto. Scegli la tensione/velocità esatta, il diametro dell'albero e la proiezione, e il pacchetto solo motore, controller aperto o controller chiuso. Questo è un motore diretto senza riduttore.

Caratteristiche

Commutazione e driver Hall sensorizzati integrati.
Supporti a sfera a entrambe le estremità e costruzione magnetica a quattro poli/sei slot.
Ingresso direzione filo bianco e feedback velocità FG filo giallo.
Ingresso velocità PWM o analogico, con una modalità di cablaggio freno separata.
Riferimenti albero da 9 mm o 12 mm, con diametro di 2 mm o 3 mm a seconda della configurazione disponibile.

Specifiche

Marca / modello	CHIHAI MOTOR / CHB-BLDC3525
Prodotto	Motore rotativo DC brushless diretto con driver Hall sensorizzato integrato; senza riduttore
Avvolgimenti	12 V /3000 rpm, 24 V /6000 rpm, e configurazioni separate 12 V /6000 rpm
Scelte dell'albero	Diametro 3 mm: proiezione di 9 mm o 12 mm; diametro 2 mm: proiezione di 9 mm solo nelle opzioni mantenute
Involucro	Classe 35 mm; i disegni specificano diametro 36 mm e riferimento motore complessivo 26 mm, riferimento corpo 22 mm
Montaggio	4×M3 su cerchio di passo 25 mm; penetrazione della vite massima raccomandata 2 mm, 2.5 mm limite assoluto dell'opera
Costruzione	Rullini a sfera a entrambe le estremità; struttura a quattro poli/sei slot; driver integrato e scheda di protezione della bobina
Massa	Riferimento motore di circa 66 g; i controller e le varianti dell'albero differiscono
Lunghezza del cavo	Riferimenti nominali 270–280 mm; disegni dimensionale 280±10 mm
Direzione e feedback	Ingresso direzione bianco; uscita velocità open-collector FG gialla; ingresso velocità/freno blu
Installazione	Non invertire la polarità di alimentazione rosso/nero. L'eccessiva penetrazione delle viti può contattare lo statore e danneggiare le bobine/il driver.

Prestazioni Standard-Winding

La seguente tabella si applica ai riferimenti standard 12 V /3000 rpm e 24 V /6000 rpm.L'opzione 12 V /6000 rpm è un avvolgimento diverso; non applicare i valori di coppia, corrente o output di 12 V /3000 rpm. I punti a vuoto, nominali e di protezione sono condizioni operative diverse.

Parametro	Riferimento 12 V /3000 rpm	Riferimento 24 V /6000 rpm
Velocità a vuoto	3000±10%rpm	6000±10%rpm
Corrente a vuoto	≤70 mA	≤130 mA
Coppia nominale	40gf.cm	90gf.cm
Velocità nominale	2300±10%rpm	4600±10%rpm
Corrente nominale	≤280 mA	≤400 mA
Output nominale	1.0 W	4.3 W
Torque di protezione da stallo	≥170gf.cm	≥380gf.cm
Corrente di protezione da stallo	≤0.85 A	≤1.5 A

Interfaccia a cinque fili

Un cablaggio errato può danneggiare il driver integrato. La polarità di alimentazione rossa e nera non deve essere invertita. Questi cinque fili sono connessioni di controllo/alimentazione per il driver integrato, non un insieme di tre fasi di motore nude.

Filo	Funzione	Riferimento elettrico
Nero	GND	Negativo di alimentazione DC / terra del segnale
Rosso	VCC	Alimentazione positiva del motore selezionato; riferimento interfaccia 12 V ±10%; abbinare separatamente l'avvolgimento a 24 V
Bianco	CW/CCW	Ingresso direzione 0–5 V; HI≥2 V: CCW; LO≤0.2 V: CW; aperto rispetto a terra seleziona la direzione
Giallo	FG	Uscita a collettore aperto, 9 impulsi per rivoluzione del motore; massimo 5 mA di assorbimento
Blu	VELOCITÀ / FRENATA	0–5 V PWM o 1.2–3.3 V riferimento di velocità analogica; il cablaggio in modalità freno disabilita la regolazione della velocità

Il livello alto FG è almeno 4 V con un pull-up di 5 V/10kΩ; livello basso 0–0.6 V. Utilizzare l'uscita a 9 impulsi per rivoluzione per la misurazione della velocità e rispettare il limite di corrente di uscita di 5 mA. Il riferimento di ingresso blu va da 0 a 5 V; la regolazione della velocità analogica è specificata tra 1.2 e 3.3 V. Non applicare la tensione di alimentazione del motore agli ingressi logici.

Modalità del Controller

Le illustrazioni del controller mostrano il cablaggio per la regolazione della velocità e il cablaggio del freno come modalità separate. Il cablaggio del freno non ha funzione di regolazione della velocità. Le illustrazioni della famiglia del controller coprono BLDC3525/3650/4260 e non rendono questi motori intercambiabili. Il riferimento di ingresso del controller è 6–30 V DC; non collegare mai direttamente 220 V AC. Abbinare il controller, l'avvolgimento selezionato e la modalità di controllo prima della connessione.

Dimensioni meccaniche e montaggio

Configurazione	Proiezione dell'albero	Dimensioni complessive del motore	Capo anteriore	Riferimento del corpo	Diametro	Diametro del boss anteriore
Albero da 3 mm / proiezione da 12 mm	12±0.5 mm	26±0.5 mm	2.8±0.1 mm	22±0.2 mm	36±0.5 mm	9.2 mm
Albero da 3 mm / proiezione da 9 mm	9±0.5 mm	26±0.5 mm	3±0.1 mm	22±0.1 mm	36±0.5 mm	9 mm,+0.1/0
Albero da 2 mm / proiezione da 9 mm	9±0.5 mm	26±0.5 mm	2.8±0.1 mm	22±0.2 mm	36±0.2 mm	9.2 mm

Le dimensioni sono in mm. Tutti i disegni mostrano quattro fori di montaggio M3 su un cerchio di passo di 25 mm, riferimento del bordo R1 e lunghezza del cavo di 280±10 mm. Limitare la penetrazione delle viti a 2 mm per un'installazione conservativa; l'opera di protezione della bobina consente solo 2.0–2.5 mm e avverte che viti più lunghe possono raggiungere il rotore/avvolgimenti. Verificare il motore effettivo e lo stack dei fissaggi prima di stringere.

Applicazioni

Robotica compatta, attrezzature meccaniche, tende e porte motorizzate, automazione rotativa e meccanismi simili a gimbal dove la velocità, la coppia, l'albero e il controller selezionati sono adatti. Un robot, un telaio, un riduttore o un sistema di posizionamento completo non sono inclusi.

Cosa è incluso

Solo motore: un motore CHB-BLDC3525 selezionato con il suo cavo a cinque fili e driver integrato.
Pacchetto del controller aperto: un motore e una scheda di controllo aperta mostrata in figura.
Pacchetto del controller chiuso: un motore e un controller di velocità chiuso mostrato in figura.

Alimentatore esterno, attrezzature meccaniche e processore di feedback non sono inclusi. Il driver del motore integrato è presente anche nell'opzione solo motore; le schede opzionali forniscono funzioni di controllo esterne.

FAQ

L'opzione solo motore ha bisogno di un driver di commutazione separato?

Il motore contiene il suo driver con sensore. Collegare correttamente l'alimentazione DC selezionata e gli ingressi di controllo; una scheda di controllo esterna opzionale è una scelta di pacchetto separata.