CHIHAI GM1024-10BY M4 Geared Stepper Motor, 55mm

Panoramica

Il CHIHAI MOTOR CHF-GM1024-10BY-M4/55 è un miniaturizzato motore passo-passo a due fasi con ingranaggio , con un telaio in metallo aperto e un albero di uscita filettato M4×0.7 lungo 55 mm. Scegli un rapporto da 50:1 a 500:1 e il motore richiesto, il dado flangiato o il pacchetto driver per meccanismi di posizionamento compatti.

Guida al pacchetto

Il solo Motore contiene un motore con albero filettato. Motore + Dado Flangiato aggiunge un dado flangiato corrispondente. Motore + Scheda Driver aggiunge un driver passo-passo nudo. Motore + Driver Racchiuso include il driver e il suo involucro. Motore + Dado Flangiato + Driver aggiunge il dado flangiato e il driver nudo. Un alimentatore, una guida lineare e un meccanismo di applicazione non sono inclusi.

L'albero filettato ruota; il movimento lineare richiede un dado corrispondente vincolato contro la rotazione e una guida adeguata. Il dado flangiato è incluso solo nel pacchetto dado selezionato. Non viene promesso alcun carico assiale o attuatore lineare completo.

Dimensioni e Costruzione

Parametro	Riferimento
Modello	CHF-GM1024-10BY-M4/55
Diametro del motore	10mm
Albero filettato	M4×0.7,55mm di proiezione
Struttura del riduttore	10±0.1mm di larghezza,24±0.3mm di lunghezza;9mm di spessore del telaio di riferimento
Riferimento dell'altezza di assemblaggio	15.5mm al motore, escluse le lunghe filettature dell'albero
Montaggio	2×M1.6×0.35 fori filettati;12±0.2mm di riferimento per la spaziatura
Passo	75±10mm;1.25mm-pitch4-pin connettore; UL1571 AWG30 riferimento
Massimo netto del motore	Circa15g

Riferimento prestazioni motore 5V

Motore bipolare a due fasi e quattro fili; riferimento driver 5V/L6219. Corrente di fase 128mA, resistenza di fase 39Ω±7%, induttanza di fase 14.3mH. La velocità sotto è l'uscita del riduttore a 1000 impulsi di ingresso al secondo.

Rapporto	Passo di uscita	Uscita rpm a 1000pps	Tenuta kgf·cm	Estrazione kgf·cm
50	0.36°	60	0.60	0.18
100	0.18°	30	1.10	0.30
150	0.12°	20	1.60	0.45
200	0.09°	15	2.00	0.60
350	0.051°	8.5	3.0 max	1.00
500	0.036°	6	3.0 max	1.50

Per 350:1 e 500:1, 3.0kgf·cm è il carico massimo consentito, non una coppia minima garantita o continua. Evitare sovraccarichi e funzionamento bloccato. Le frequenze di avvio/riposta di riferimento sono>1200pps/>900pps; convalidare il driver effettivo, il carico e il profilo di accelerazione.

Riferimenti Operativi Drive-Test

I seguenti test a passo completo si applicano all'ingresso del motore prima della riduzione con avvolgimenti da 39Ω e un sistema di test non limitante. Dividere i giri del motore per il rapporto effettivo per i giri di uscita.Non sostituiscono il riferimento dell'avvolgimento da 5V né stabiliscono un intervallo di fornitura continua illimitato. Una frequenza di impulso più alta riduce la coppia di uscita disponibile.

Test di tensione	Frequenza superiore Hz	Giri del motore rpm	Corrente A	Frequenza inferiore Hz	Giri del motore rpm	Corrente A	Holding0Hz A
6V	1400	4200	≤0.12	800	2400	≤0.18	≤0.30
5V	1300	3900	≤0.085	700	2100	≤0.155	≤0.25
3.7V	800	2400	≤0.085	500	1500	≤0.125	≤0.19

Collegamento della bobina e driver opzionale

Utilizzare un driver bipolare a due fasi compatibile. Le coppie di bobine sono Bianco–Rosso e Marrone–Nero. Bianco=A+,Rosso=A−,Marrone=B+,Nero=B− nel riferimento di collegamento illustrato. La numerazione dei pin del connettore deve essere verificata sull'assemblaggio reale; non inferirla solo dall'ordine dei fili. Non applicare DC su pin del connettore arbitrari.

Il driver opzionale ha un intervallo di alimentazione diverso dalla bobina del motore: jumper giallo installato, ingresso scheda 6–18V; jumper rimosso, 4–6V. L'ingresso consigliato per la scheda è 6–12V nella corrispondente configurazione del jumper. Configurare il driver per il motore e confermare le istruzioni fornite dalla scheda prima di alimentare. Non collegare la tensione di ingresso del driver direttamente alla bobina del motore da 5V come se fosse un normale motore DC.

Disconnettere l'alimentazione prima di cambiare il cablaggio o i jumper. Tenere ingranaggi e l'albero filettato rotante protetti. Evitare il retroguida forzato, il sovraccarico e il funzionamento continuo bloccato.

Applicazioni

Il piccolo telaio, l'uscita a ingranaggi e l'albero filettato sono adatti per meccanismi di posizionamento in miniatura, progetti di tracciamento della fotocamera, meccanismi robotici compatti e prototipi di strumenti piccoli. L'accuratezza effettiva dipende dal gioco, dalla disposizione dado/guida e dal controller; non è incluso alcun feedback dell'encoder.

Cosa è incluso

Un motore con albero filettato M4 a rapporto selezionato più solo il dado flangiato, driver nudo o driver chiuso nominato nel pacchetto scelto. Altri motori illustrati e attrezzature per applicazioni non sono inclusi.