CHIHAI GM3865-520 13PPR Encoder Gear Motor

Panoramica

Il CHIHAI MOTOR CHF-GM3865-520 è un motore a ingranaggi DC a forma di L con un encoder AB Hall 13PPR, albero D di 6 mm e connessione XH2.54 a sei pin. Scegli il avvolgimento da 6V o 12V, cinque rapporti di riduzione e uno dei sei pacchetti di motori o accessori.

Caratteristiche

Ingranaggio metallico piatto compatto per chassis robotici e meccanismi con spazio limitato.
Avvolgimento del motore in rame e costruzione a corrente continua con spazzole a magnete permanente.
Feedback magnetico incrementale AB con resistori di pull-up e modellazione del segnale integrati.
Funzionamento in avanti e indietro invertendo la polarità dell'alimentazione del motore.

Specifiche

Articolo	Specificazione
Modello	CHF-GM3865-520 con encoder AB Hall
Design del motore	Motore DC a spazzole con magnete permanente; riduzione a ingranaggi metallici piatti
Tensione del motore selezionabile	6V o 12V DC; nessun SKU 24V in questo prodotto
Rapporti selezionabili	42:1, 67:1, 125:1, 225:1, 450:1
Involucro del riduttore	64.4 ±0.3 x 38 ±0.3 mm; spessore 12 mm
Riferimento del motore	33 mm di diametro; 30.5 mm di lunghezza
Albero di uscita	6 mm di diametro +0/-0.03; 23.5 ±0.5 mm di proiezione
Re bemolle	12 mm di lunghezza piatta; 5.4 mm di dimensione piatta +0/-0.1
Disegno di montaggio	4-M3 x0.5; Ø3.1 aperture; 50 ±0.3 x26.5 ±0.3 mm riferimento del modello di fori
Connettore	XH2.54-6PIN con cavo a sei fili corrispondente
Riferimento massa netta	Circa 170 g, varia con il rapporto di riduzione
Comportamento di tenuta	Retroazionabile; nessuna funzione di auto-bloccaggio
Riferimento supporto	Acciaio al carbonio rivestito di nero; larghezza 64.3 mm, 20.7 mm gamba, 2 mm spessore del materiale; circa 53 g con viti

Encoder e cablaggio

L'encoder dell'albero del motore ha una risoluzione di base di 13PPR, un anello magnetico a 26 poli / 13 coppie di poli e una risposta di riferimento di 100 kHz. Alimentare l'encoder separatamente con 3.3V o 5V regolati. La condizionamento dell'uscita a bordo include un riferimento di pull-up di 3.3 kΩ. I impulsi dell'albero di uscita si scalano con il rapporto di trasmissione effettivo; il conteggio dei bordi del decodificatore è un'impostazione separata.

Pin	Colore del filo	Funzione
1	Rosso	M1 - alimentazione del motore
2	Nero	GND - massa di alimentazione dell'encoder
3	Giallo	C2 - canale Hall B
4	Verde	C1 - canale Hall A
5	Blu	VCC - alimentazione dell'encoder regolata a 3.3V o 5V
6	Bianco	M2 - alimentazione del motore

Invertire solo la polarità del motore M1/M2 per cambiare la rotazione. Tenere la tensione del motore lontana da VCC, GND e dai pin di segnale dell'encoder.I colori dei fili e la numerazione dei pin sopra si applicano all'harness a sei fili illustrato; controllare l'orientamento del connettore prima di applicare l'alimentazione. Un driver per motore esterno e un controller per la lettura degli impulsi sono necessari per un sistema controllato completo.

Prestazioni del Motore

La velocità a vuoto, il punto di funzionamento nominale e i riferimenti di stallo descrivono condizioni diverse. Non operare continuamente in stallo o utilizzare i valori di coppia come garanzie di sollevamento del carico. Le marcature massime di 25 kgf·cm sulle colonne 12V 225:1 e 450:1 sono limiti meccanici, non output continuo garantito.

12V

Riferimento di potenza massima 5.2 W; riferimento di velocità di ingresso del motore 10000 rpm; corrente a vuoto ≤180 mA; corrente nominale ≤0.6 A; corrente di stallo ≤3.5 A.

Rapporto	giri a vuoto	Momento torcentale nominale kgf·cm	giri nominali	Momento torcentale di stallo kgf·cm riferimento
42:1	240	1.8	185	≥8
67:1	148	2.9	112	≥12
125:1	74	5.5	56	≥20
225:1	44	10	33	25 limite meccanico massimo
450:1	22	20	16	25 limite meccanico massimo

6V

Riferimento di potenza massima 1,5 W; riferimento di velocità di ingresso del motore 4900 rpm; corrente a vuoto ≤100 mA; corrente nominale ≤0,4 A; corrente di stallo ≤1,8 A.

Rapporto	Giri a vuoto	Momento torcentale nominale kgf·cm	Giri nominali	Momento torcentale di stallo kgf·cm riferimento
42:1	115	1	90	≥4
67:1	72	1.5	55	≥6
125:1	36	3	27	≥10
225:1	21	5	16	≥20
450:1	10	10	8	≥25

Installazione e Controllo

Questo riduttore è retroazionabile e non blocca un carico non alimentato. Utilizzare un freno esterno o un meccanismo di bloccaggio adeguato quando l'applicazione lo richiede. Abbinare la tensione del motore selezionato, tenere conto della corrente di avviamento e fornire un driver per motore, cablaggio e protezione dell'alimentazione appropriati.Per il funzionamento a bassa velocità, la selezione di una riduzione meccanica più alta di solito fornisce un intervallo di coppia più utile rispetto alla riduzione elettronica della velocità; la raccomandazione per il controllo della velocità è di circa il 50–100% della velocità nominale.

Il supporto opzionale in acciaio al carbonio ha una larghezza di 64,3 mm, una gamba di 20,7 mm e uno spessore del materiale di 2 mm, con un peso di circa 53 g inclusi i viti. L'illustrazione del montaggio a due motori opposti ha una larghezza minima di circa 95 mm. La disposizione sfalsata è larga circa 48 mm e lunga 105 mm. Questi sono esempi di installazione che richiedono due motori forniti separatamente, non un kit a due motori.

Applicazioni

Adatto per azionamenti di robot a due ruote abbinati, carrelli seguirelinea, elettrodomestici intelligenti e meccanismi compatti di inclinazione o posizionamento che richiedono feedback di velocità o rotazione incrementale. Scegliere tensione, velocità, coppia e supporto meccanico per il carico previsto.

Cosa è incluso

Un motore encoder selezionato e un cavo di connessione a sei fili corrispondente. Seleziona solo il motore, motore con supporto, motore con accoppiatore a flangia, motore con ingranaggio, motore con supporto e grande ingranaggio, o motore con supporto e flangia. L'hardware di montaggio degli accessori è mostrato con il pacchetto corrispondente. Un controller, driver del motore, alimentatore, ruote e un secondo motore non sono inclusi.

FAQ

L'encoder utilizza l'alimentazione del motore?

No. L'alimentazione del motore è selezionata a 6V o 12V; VCC dell'encoder richiede 3.3V o 5V regolati sul filo blu.

È 13PPR la risoluzione di uscita del riduttore?

È il conteggio di base dell'albero del motore. I riferimenti ai impulsi dell'albero di uscita dipendono dal rapporto di riduzione e dal metodo di conteggio del decodificatore.