CHIHAI GW12T-050S Mini Worm Gear Motor

Panoramica

Il CHIHAI MOTOR CHF-GW 12T-050S motore a corrente continua combina un motore a spazzole in miniatura con un riduttore a vite e ingranaggio in metallo e un'uscita a 90 gradi. Seleziona l'avvolgimento effettivo da 6 V o 12 V, il rapporto di riduzione, l'albero D a singolo o doppio estremità, e il pacchetto solo motore o accessori per il tuo meccanismo.

Caratteristiche

Ingranaggi di riduzione in metallo e avvolgimento dell'armatura in filo di rame.
Trasmissione compatta ad angolo retto per layout di montaggio ristretti.
Resistenza alla retroazione del motore a vite quando l'alimentazione è rimossa.
Riferimenti dell'albero singolo da 8 mm o doppio da 10 mm per lato.
Funzionamento DC reversibile con controlli PWM opzionali o controlli di inversione racchiusi.
Pacchetti opzionali di supporto verde e controller/alimentatore.

Specifiche

Marca / modello	CHIHAI MOTOR / CHF-GW 12T-050S
Azionamento	Motore DC a spazzole con magnete permanente con trasmissione a vite e ingranaggio in metallo; uscita ad angolo retto
Avvolgimento selezionabile	6 V o 12 V DC a seconda della configurazione
Scelte di riduzione	42: 1, 236: 1, 302: 1, 603: 1 e 1030: 1 nelle combinazioni disponibili; 118: 1 è solo un riferimento familiare
Albero di uscita	Albero D di diametro 3 mm, tolleranza di diametro +0/-0.03 mm; 2.5 mm di riferimento nominale across-flat, con tolleranze specifiche per configurazione
Albero singolo	Proiezione 8.0±0.3 mm; lunghezza piatta 7.5 mm,+0.03/0 mm; 2.5 mm across flat,+0/-0.05 mm
Albero doppio	Proiezione di 10.0±0.3 mm su ciascun lato; lunghezza piatta di 9.2 mm,+0.03/0 mm; 2.5 mm attraverso la parte piatta,+0/-0.06 mm; spalle di 0.5 mm
Lunghezza del corpo	Riferimento disegno 44.3±0.3 mm; sezione motore 26.9 mm REF
Faccia del riduttore	Riferimenti piano 18.0×12.0 mm; riferimento altezza riduttore 10.0 mm
Sezione trasversale del motore	Riferimenti di involucro rotondo di 15.5 mm e corpo piatto di 11.8 mm; caratteristica posteriore 4.7 mm
Montaggio / caratteristiche frontali	Due riferimenti per fori di montaggio di 1.4 mm di diametro; distanza di 8.50 mm; riferimento centro/fine uscita di 4.0 mm; riferimento bordo di 1.8 mm
Caratteristica di supporto dell'albero	4.0 mm diametro riferimento collare
Massa	Circa 24 g riferimento motore; dipende dalla riduzione e dalla configurazione
Limite di carico	Momento torcentale di carico del riduttore raccomandato non superiore a 3kgf.cm; evitare il bloccaggio e le inversioni di marcia
Comportamento di auto-bloccaggio	Il riduttore a vite resiste al retrocesso quando non è alimentato; verificare la ritenzione sotto carico reale. Non è specificata alcuna valutazione di freno di tenuta certificato o capacità di sollevamento sicura.

Riferimento prestazioni 12 V

Rapporto : 1	rpm a vuoto	rpm nominale	Nominale kgf.cm	Nominale N.m	Momento torcentale di stallo kgf.cm /limite
42	380	300	0.1	0.01	≤0.35
118	135	105	0.3	0.03	≤1.0
236	68	53	0.65	0.064	≥2.5
302	53	41	0.8	0.079	Carico massimo
603	27	20	1.6	0.16	Carico massimo
1030	16	12	2.4	0.24	Carico massimo

Riferimento prestazioni 6 V

Rapporto : 1	rpm a vuoto	rpm nominale	Nominale kgf.cm	Nominale N.m	Momento di stallo kgf.cm /limite
42	190	140	0.05	0.005	≤0.17
118	67	50	0.15	0.015	≤0.5
236	33	25	0.32	0.031	≤1.2
302	26	20	0.4	0.039	≤1.50
603	13	10	0.8	0.079	Carico massimo
1030	8	6	1.2	0.12	Carico massimo

118: 1 non è un'opzione di vendita al dettaglio disponibile. Le velocità senza carico e nominali sono condizioni operative separate. I segni di disuguaglianza del momento di stallo sono mantenuti come limiti di riferimento distinti; non stabiliscono un momento di stallo o di mantenimento garantito uniforme.Evitare il blocco e mantenere il carico del cambio entro il limite raccomandato di 3kgf.cm. Questo limite non è una valutazione di sollevamento o freno di tenuta a servizio continuo.

Riferimento elettrico specifico per tensione

Avvolgimento	Riferimento di potenza	Corrente a vuoto	Corrente nominale	Corrente di blocco
12 V	0.55 W	≤85 mA	≤0.23 A	≤1.0 A
6 V	0.15 W	≤65 mA	≤0.18 A	≤0.6 A

Il riferimento delle prestazioni utilizza il motore di ingresso di tipo 11; 11 identifica il tipo di motore di ingresso, non un'alimentazione di 11 V. I valori di 0.55 W e 0.15 W sono riferimenti di potenza separati, non un sostituto per i punti di coppia/velocità nominali.Abbinare il 6 V o 12 V selezionato invece di applicare l'intervallo operativo generale di 3–12 V a ogni configurazione.

Adattamento dell'albero e montaggio

Entrambi i dispositivi a albero utilizzano un albero D da 3 mm con un riferimento di 2,5 mm tra le piatte. Il disegno a un'estremità ha una proiezione di 8,0±0,3 mm; il disegno a doppia estremità ha 10,0±0,3 mm su ciascun lato. Queste sono configurazioni meccaniche diverse. Controllare il disegno completo, le posizioni dei fori, il gioco dell'albero e l'arrangiamento di montaggio prima di realizzare un supporto o un accoppiatore. Il disegno del corpo segna anche un riferimento di proiezione posteriore di 1,9±0,2 mm. Una fotografia che mostra entrambe le configurazioni dell'albero è un confronto, non un pacchetto a due motori.

Connessione e controllo

Il motore nudo ha due terminali DC. Il terminale contrassegnato in rosso è il riferimento positivo; invertire la polarità del motore dopo aver fermato per invertire la rotazione. Non invertire la polarità dell'ingresso DC di un controller elettronico. Fermare il motore prima di cambiare direzione per proteggere il riduttore.

La scheda mini PWM ha un riferimento di ingresso DC da 2,2 a 12 V. Collega la sua alimentazione DC ai terminali di alimentazione e i suoi terminali di uscita motore al motore. Non collegare mai 220 V AC direttamente alla scheda o al motore; una polarità errata può danneggiare la scheda. Utilizzare un'alimentazione adatta per l'avvolgimento del motore selezionato.

Il diagramma del controller inversore incluso utilizza il rosso per il positivo dell'alimentazione DC e il nero per il negativo dell'alimentazione. Il suo cavo motore blu si collega al terminale motore positivo/contrassegnato in rosso e il giallo all'altro terminale; scambiare i cavi del motore inverte la direzione di riferimento. L'interruttore a tre posizioni seleziona CW–OFF–CCW e la manopola separata regola la velocità. Mantieni corretta la polarità dell'adattatore e dell'ingresso del controller, e torna su OFF prima di cambiare direzione. L'involucro mostrato è contrassegnato DC 6–60 V/10 A come etichetta della famiglia del controller; questi valori non sono la tensione operativa del motore o una valutazione di corrente del motore verificata.

Un adattatore di alimentazione è incluso solo dove nominato.La sua uscita DC deve corrispondere al motore selezionato da 6 V o 12 V e al controller adatto. Non collegare un motore da 6 V a un adattatore da 12 V. Abbina la valutazione di ingresso dell'adattatore effettivo e la spina alla tua posizione; la rete AC è collegata solo a un adattatore racchiuso adatto, mai ai terminali del motore/controller DC.

Selezione e Regolazione della Velocità

Seleziona utilizzando la tensione, la velocità di carico richiesta e la coppia insieme. La regione di regolazione della velocità raccomandata è approssimativamente dal 50% al 100% della velocità del motoriduttore selezionato; seleziona una riduzione appropriata invece di fare affidamento su una profonda riduzione della velocità da un motore più veloce. Maggiore è la riduzione, generalmente riduce la velocità di uscita e aumenta la coppia disponibile del cambio entro i suoi limiti. Il margine di coppia esatto dipende dal motore, dal controller, dal carico e dal ciclo di lavoro.

La coppia è uguale alla forza perpendicolare moltiplicata per il braccio di momento. Come illustrazione aritmetica, una forza di 5 kg a 10 cm richiede 490 N.cm; a 5 cm richiede 245 N.cm, utilizzando 9.8 N/kg. Conversione delle unità: 1 N.m=100N.cm≈10.2kgf.cm. Queste illustrazioni superano il limite di carico del riduttore raccomandato di 3kgf.cm per questo motore e non indicano la sua capacità di sollevamento. Lo stesso carico su un braccio più lungo richiede proporzionalmente più coppia.

Applicazioni

Robot in miniatura, piccoli veicoli e meccanismi di modelli, giocattoli motorizzati, meccanismi per la casa intelligente, meccanismi di panoramica per fotocamere e altri attuatori compatti che si adattano alla tensione, velocità, coppia e disposizione dell'albero ad angolo retto selezionati.

Cosa è incluso

Pacchetto selezionato	Contenuti
Solo motore	Un motore selezionato a singolo o doppio albero.
Motore + Supporto Verde	Un motore selezionato e un supporto di montaggio verde illustrato.
Motore + Mini Controller PWM	Un motore selezionato e una scheda di controllo mini PWM.
Motore + Mini Controller PWM + Alimentatore	Un motore selezionato, una scheda di controllo mini PWM e un adattatore di alimentazione DC.
Motore + Controller di Inversione	Un motore selezionato e un controller di inversione racchiuso con manopola di velocità e interruttore CW-OFF-CCW.
Motore + Controller di Inversione + Alimentatore	Un motore selezionato, un controller di inversione con manopola/interruttore e un adattatore di alimentazione DC.

Ogni configurazione fornisce un motore selezionato. Gli accessori sono inclusi solo quando nominati. Un robot completo, giocattolo, auto, telaio, accoppiatore o motore aggiuntivo non è incluso.I pacchetti solo motore e controller-senza-alimentazione richiedono una fonte di alimentazione esterna adeguata.

FAQ

Significa albero doppio due motori?

No. È un motore con alberi di uscita su entrambi i lati, ciascuno con un riferimento di proiezione di 10 mm.

Posso selezionare 118: 1?

No. Rimane nelle tabelle di prestazione della famiglia per il confronto ma non è disponibile come configurazione al dettaglio.

Il riduttore a vite può sostituire un freno di tenuta certificato?

Verificare il retroguida e la ritenzione con il carico effettivo. Non è specificata alcuna valutazione di freno di tenuta certificato o di sollevamento di sicurezza.