CHIHAI CHF-GW12T-10BY Mini Motoriduttore Passo-passo a vite senza fine
CHIHAI CHF-GW12T-10BY Mini Motoriduttore Passo-passo a vite senza fine
CHIHAI MOTOR
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Panoramica
Il CHIHAI MOTOR CHF-GW12T-10BY è un miniaturizzato motore passo-passo che combina un motore a due fasi e quattro fili con ingranaggi di riduzione completamente in metallo e una trasmissione a vite. Il meccanismo compatto è adatto per compiti di posizionamento dove le piccole dimensioni e la resistenza al retroguida sono utili. Seleziona un pacchetto solo motore o un driver a movimento alternato con o senza un involucro.
Caratteristiche
- Passi del motore di 18 gradi ridotti tramite un treno di ingranaggi selezionabile.
- Albero di uscita a forma di D di 3 mm e massa del motore di circa 12 g.
- Trasmissione a vite con comportamento di auto-bloccaggio a motore spento; carichi di progetto all'interno dei limiti effettivi del meccanismo.
- Set di terminali a quattro fili attaccato.
- I pacchetti del driver includono il controller a movimento alternato selezionato.
Specifiche
| Articolo | Specificazione |
|---|---|
| Modello | CHF-GW12T-10BY |
| Costruzione | Stepper miniaturizzato a quattro fili e due fasi; ingranaggi completamente in metallo e trasmissione a vite |
| Tensione nominale | Riferimento motore 5V DC; è richiesto un driver a due fasi adatto |
| Angolo di passo del motore | 18 gradi prima della riduzione |
| Albero di uscita | Diametro 3 mm, D-piatto 2.5 mm; disegno della proiezione dell'albero 8.0 +/-0.3 mm |
| Nota sulla lunghezza dell'albero | Il blocco di testo indica 9 mm mentre il disegno/tabella indica 8 mm; verificare l'altezza effettiva dell'albero prima della lavorazione |
| Massa del motore | Circa 12 g |
| Corrente di fase | 128 mA per fase, riferimento 5V/L6219 |
| Resistenza di fase | 39 ohm +/-7% per fase |
| Induttanza di fase | 14.3 mH per fase |
| Connettore | 1.25-4Y, UL1571 AWG30, cavo a 105 gradi C |
| Cablaggio | Bianco A+, Rosso A-, Nero B-, Marrone B+ |
| Riferimento di risposta | Frequenza di avvio >1200 PPS; frequenza di risposta >900 PPS sotto il riferimento del driver dichiarato |
| Comportamento di spegnimento | La trasmissione a vite fornisce resistenza al bloccaggio automatico; non è stato stabilito alcun carico di mantenimento indipendente con potenza nominale |
Riferimenti di rapporto e coppia
La colonna 1030:1 è solo un riferimento di serie: tutte le opzioni di sorgente 1030:1 hanno zero disponibilità e sono escluse. Gli altri cinque rapporti nominali sono selezionabili. La coppia di mantenimento e la coppia di estrazione sono valori operativi diversi, non valutazioni di carico.
| Rapporto nominale | Rapporto effettivo | Angolo di passo in uscita (gradi) | Holding kgf·cm | Pull-out kgf·cm |
|---|---|---|---|---|
| 42 | 42.0 | 0.429 | 0.5 | 0.12 |
| 118 | 118.067 | 0.1525 | 1.40 | 0.35 |
| 236 | 236.133 | 0.0762 | 2.80 | 0.70 |
| 302 | 302.726 | 0.0597 | Massimo consentito 3.0 | 0.90 |
| 603 | 603.452 | 0.0298 | Massimo consentito 3.0 | 1.80 |
| 1030 | 1030.42 | 0.0177 | Massimo consentito 3.0 | 3.0 |
Riferimento Test Drive a Passo Completo
Questi valori si applicano al motore non ridotto in modalità a passo completo con un avvolgimento da 39 ohm. Dividere il numero di giri del motore per il rapporto di riduzione effettivo per ottenere i giri del motore in uscita dal riduttore. Le colonne da 3.7V e 6V sono condizioni di test, non tensioni nominali alternative del pacchetto. Scegliere una condizione di guida che eviti risonanze pronunciate. Con un driver non limitante, la tensione di alimentazione è uguale alla contro-EMF più corrente per resistenza dell'avvolgimento.
| Tensione di test | Frequenza massima / giri del motore / corrente | Frequenza minima / giri del motore / corrente | 0 Hz corrente bloccata |
|---|---|---|---|
| 6V | 1400 Hz / 4200 rpm / ≤0.12 A | 800 Hz / 2400 rpm / ≤0.18 A | ≤0.30 A |
| 5V | 1300 Hz / 3900 rpm / ≤0.085 A | 700 Hz / 2100 rpm / ≤0.155 A | ≤0.25 A |
| 3.7V | 800 Hz / 2400 rpm / ≤0.085 A | 500 Hz / 1500 rpm / ≤0.125 A | ≤0.19 A |
A frequenze di guida più elevate, la coppia di uscita diminuisce; frequenze più basse forniscono una coppia maggiore all'interno dell'intervallo utilizzabile. Non combinare condizioni di test separate in un involucro operativo garantito.
Scelta del cablaggio e del driver
Collegare le due fasi come Bianco A+ / Rosso A- e Marrone B+ / Nero B-. Abbinare la polarità della fase e l'orientamento del connettore al driver selezionato. L'elenco dei fili numerati e la tabella dell'ordine dei pin del connettore disegnato differiscono; confermare l'orientamento effettivo e la continuità della fase prima del collegamento. Questo è un motore passo-passo che richiede un'eccitazione di fase controllata; non alimentare il motore come un normale motore DC a due fili.
La nuova scheda driver a movimento alternato mostrata nel pacchetto selezionato è distinta dal vecchio controller a cifra singola nel riferimento accessorio opzionale. Il riferimento del vecchio controller elenca un'impostazione jumper interna per 6-18V e un'impostazione esterna per 4-6V, con un'alimentazione raccomandata di 6-12V. Quei range sono mantenuti solo per quel vecchio controller illustrato; non stabiliscono la valutazione di ingresso del nuovo driver. Controllare i segni effettivi della scheda selezionata prima della connessione di alimentazione.
Installazione Meccanica
I riferimenti del disegno includono una larghezza faccia del riduttore di 12 mm, una distanza dei fori di 8,50 mm, 2 fori di diametro 1,4 mm, un involucro del corpo di 28,6 mm e una lunghezza del cavo di circa 75 +/-10 mm. Verificare la discrepanza tra il disegno di 8 mm e il testo di 9 mm riguardo alla lunghezza dell'albero prima della lavorazione.Il riferimento del giunto a flangia ha un diametro di 22 mm per la flangia esterna, un diametro di 10 mm per il mozzo, 4 fori con diametro di 3,0 mm su una distanza di riferimento di 16 mm, 12 mm di riferimento assiale complessivo, 2 mm di spessore della flangia, filettature M3 e lunghezza del mozzo di 8 mm; questo giunto non è incluso in nessun pacchetto elencato.
Applicazioni
- Meccanismi di movimento per piccoli robot e smart-home.
- Supporti miniaturizzati e dispositivi di posizionamento compatti.
- Meccanismi di stick per fotocamera e rotazione automatica con controllo di fase esterno adeguato.
Cosa è incluso
Solo motore: un motore con il suo set di cavi a quattro fili attaccato. Pacchetti driver: un motore più un nuovo driver a ricircolo, con un involucro solo quando nominato nell'opzione. Il giunto a flangia, l'alimentatore e i dispositivi applicativi completi non sono inclusi.
Installazione e funzionamento
Non sovraccaricare, bloccarsi o forzare l'albero di uscita. Evitare risonanze prolungate e inversioni rapide e ripetute.Abbinare il cablaggio della fase del motore e i requisiti di alimentazione del driver prima di energizzare. Le politiche generiche dei venditori e le istruzioni per l'alimentazione dei motori a corrente continua non si applicano a questo stepper a due fasi.
FAQ
Il motore può funzionare direttamente da due cavi di alimentazione DC?
No. Richiede un driver per stepper a due fasi e le corrette connessioni delle fasi a quattro fili.
Ogni pacchetto include un involucro per il controller?
No. Solo il motore non ha un controller; i due pacchetti del driver differiscono per l'inclusione dell'involucro.
Posso ordinare il rapporto 1030:1 qui?
No. È mostrato solo come riferimento di serie; i cinque rapporti disponibili vanno da 42:1 a 603:1.
Il giunto flangiato è incluso?
No. È un riferimento per accessori meccanici e non è incluso nei pacchetti elencati.
Dettagli Visivi
