CHIHAI CHP-16GP-050 Motore DC Planetario, 12V/24V con Opzioni di Controller
CHIHAI CHP-16GP-050 Motore DC Planetario, 12V/24V con Opzioni di Controller
CHIHAI MOTOR
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Panoramica
Il CHIHAI MOTOR CHP-16GP-050 motore a corrente continua con riduttore combina un riduttore planetario da 16 mm con un motore a spazzole compatto e un albero di uscita a forma di D. Seleziona 12 V o 24 V, il rapporto di riduzione esatto e una configurazione solo motore, controller, albero posteriore o encoder.
Caratteristiche
- Ingranaggi planetari completamente in metallo e avvolgimenti del motore in rame.
- Albero di uscita a forma di D per un accoppiamento meccanico sicuro.
- Scelte di rapporto multiple; le combinazioni effettive seguono le opzioni disponibili.
- Controller PWM mini opzionale, controller di inversione e pacchetti di alimentazione.
- Versioni distinte con albero posteriore e encoder dove indicato.
Specifiche
| Marca / modello | CHIHAI MOTOR / CHP-16GP-050 |
| Motore e trasmissione | Motore DC a spazzole con magnete permanente con ingranaggi di riduzione planetari in metallo |
| Diametro del riduttore / motore | Riduttore di 16 mm; corpo del motore di riferimento 15,5 mm |
| Albero di uscita | Albero D di 3,0 mm di diametro, tolleranza superiore 0 / inferiore -0,08 mm; proiezione 13,5±0,5 mm |
| Piano dell'albero e boss frontale | Dimensione piatta 2,6 mm superiore 0 / inferiore -0,1; diametro del boss frontale 6,0 mm; il disegno segna anche il diametro 2,2×0,5 e 1,5 mm |
| Disegno del corpo / riduttore | Motore 26,9 mm REF; riduttore L±0,5 mm a seconda del rapporto; spalla 2,8 mm; terminale posteriore 1,9±0.2 mm |
| Montaggio | Due fori filettati M2.0×3; distanza frontale di 10.5 mm; distanza posteriore di riferimento di 12.1 mm e 0.3 mm di riferimento |
| Massa netta | Circa 37 g motore di riferimento; il rapporto e gli accessori variano |
| Direzione | Il motore supporta il funzionamento in avanti e indietro; le capacità del controller bundle dipendono dal pacchetto |
| Voltaggio | Configurazioni separate disponibili a 12 V e 24 V. Le opzioni a 6 V sono tutte esaurite e non offerte. |
| Avvolgimento del motore | Armatura avvolta in rame |
| Massimo coppia del riduttore | 5.0kgf.cm; evitare il funzionamento in stallo |
Riferimenti di velocità e carico
Il selettore a 24 V ripete le etichette di velocità a 12 V.Utilizzare i valori specifici di tensione di seguito per il confronto: ad esempio 23:1 è 710 rpm a 12 V e 680 rpm a 24 V. Questi sono punti a vuoto; le colonne di velocità nominale si applicano al momento nominale elencato. I rapporti non offerti rimangono riferimenti familiari piuttosto che opzioni acquistabili aggiuntive.
| Rapporto :1 | 12 V rpm a vuoto | 24 V rpm a vuoto | 12 V rpm nominale | 24 V rpm nominale | Nominale kgf.cm | Gearbox L mm | Stadi planetari |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4 | 4000 | 3875 | 3300 | 3000 | 0.04 | 15.8 | 1 |
| 16 | 1000 | 960 | 850 | 750 | 0.15 | 15.8 | 2 |
| 23 | 710 | 680 | 610 | 530 | 0.22 | 15.8 | 2 |
| 64 | 250 | 240 | 205 | 185 | 0.6 | 19.4 | 3 |
| 90 | 175 | 170 | 150 | 130 | 0.9 | 19.4 | 3 |
| 256 | 62 | 60 | 50 | 45 | 2.5 | 23 | 4 |
| 361 | 45 | 42 | 36 | 33 | 3.5 | 23 | 4 |
| 509 | 31 | 30 | 25 | 23 | 5.0 | 23 | 4 |
| 1024 | 15.5 | 15 | 14 | 11 | 5.0 | 26.6 | 5 |
12 V avvolgimento standard: corrente a vuoto≤120 mA, corrente nominale≤0.28 A, corrente di stallo≤1.5 A. 24 V avvolgimento standard: corrente a vuoto≤90 mA, corrente nominale≤0.25 A, corrente di stallo≤0.5 A. Riferimento della coppia di stallo per 4/16/23/64/90:1 è rispettivamente≥0.23/0.8/1.1/3.0/4.5kgf.cm a 12 V e≥0.2/0.7/1.0/2.5/3.5kgf.cm a 24 V. Per rapporti più elevati, la coppia massima consentita del riduttore è 5.0kgf.cm. I punti di stallo non sono valori operativi; non far funzionare in stallo.
Controller e Connessione
Il terminale del motore contrassegnato in rosso è positivo nel riferimento illustrato; il terminale opposto è negativo. Invertire la polarità del motore inverte la direzione. Abbinare la tensione nominale del motore selezionato e le valutazioni del controller prima della connessione.
L'illustrazione del controller opzionale elenca un intervallo di ingresso DC da 4,5 a 35 V. Alimentare solo in DC; non collegare mai direttamente la rete AC al controller DC. Il PWM cambia il ciclo di lavoro in uscita e la velocità del motore. Un pacchetto di mini controller di velocità non include automaticamente un interruttore di inversione: scegliere il controller di inversione esplicitamente quando necessario. Le alimentazioni sono incluse solo nel pacchetto che lo nomina; verificare la tensione selezionata e la connessione di ingresso prima dell'uso.
Applicazioni
Azionamenti robotici compatti, tende motorizzate, sviluppo di veicoli in equilibrio di piccole dimensioni e meccanismi robotici dove la coppia, la velocità, l'albero e il controller selezionati soddisfano i requisiti.Un meccanismo, telaio e controller di feedback non sono inclusi.
Cosa è incluso
- Solo motore: un motore a ingranaggi planetari selezionato.
- Pacchetto Mini PWM: un motore e un controller di velocità mini PWM.
- Mini PWM + Alimentatore: un motore, un controller mini e un alimentatore.
- Pacchetto Controller di inversione: un motore e un controller di velocità di inversione.
- Motore con albero posteriore: un motore con l'albero posteriore mostrato in figura.
- Motore con encoder: un motore con l'encoder e il cavo mostrati in figura.
La risoluzione dell'encoder, la tensione logica e il pinout non sono specificati qui; verifica questi dettagli prima di collegare l'elettronica. I motori mostrati insieme sono alternative di configurazione, non un pacchetto multi-motore.
Installazione e Operazione
Conferma le dimensioni dell'albero, la distanza dei fori, la lunghezza del riduttore, il gioco dei terminali e il carico prima del montaggio.Abbina la tensione selezionata, evita sovraccarichi e blocchi, e seleziona in base alla coppia nominale. La velocità diminuisce all'aumentare del carico; ridurre la velocità di azionamento può anche ridurre la coppia disponibile. Il rumore varia con la velocità e il carico.
FAQ
Le velocità selezionate da 12 V e 24 V sono identiche?
Le etichette ripetono i valori da 12 V, ma le velocità di riferimento specifiche per tensione effettive differiscono. Utilizza la tabella delle velocità sopra.
Ogni pacchetto include un alimentatore?
No. Solo la configurazione Mini PWM + Alimentatore ne include uno.
Il controller mini PWM inverte il motore?
Il cambio di direzione dipende dalla configurazione. Se hai bisogno di quella funzione, seleziona il pacchetto del controller di velocità che inverte esplicitamente.
La versione con encoder include un controller di feedback completo?
No. Il motore con encoder e il cavo sono inclusi; un controller di feedback non è incluso, e i dettagli elettrici dell'encoder devono essere controllati prima della connessione.
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