CHIHAI MOTOR CHP-36GP-555 Motore DC planetario con ingranaggi, 12V/24V
CHIHAI MOTOR CHP-36GP-555 Motore DC planetario con ingranaggi, 12V/24V
CHIHAI MOTOR
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Panoramica
Il CHIHAI MOTOR CHP-36GP-555 combina un motore DC a spazzole con un riduttore planetario interamente in metallo e un albero D da 8 mm. Seleziona 12V o 24V, rapporto di riduzione nominale e una configurazione con encoder o senza encoder. I pacchetti di supporto aggiungono il supporto di montaggio 36GP illustrato. Questa motore a ingranaggi DC famiglia supporta azionamenti robot compatibili e meccanismi automatizzati.
Caratteristiche
- Ingranaggi planetari in metallo e costruzione dell'albero supportato da cuscinetti a sfera.
- Encoder Hall quadratura AB opzionale con riferimento al motore albero di 17PPR.
- Elettronica dell'encoder fornita separatamente a 3.3V o 5V.
- Pacchetti distinti solo per motore e supporto di montaggio.
- Costruzione del motore DC a spazzole reversibile.
Specifiche
| Specifica | Valore / ambito |
|---|---|
| Famiglia | MOTORE CHIHAI CHP-36GP-555 motoriduttore DC a spazzole planetario |
| Riferimento versione encoder | CHP-36GP-555ABHL con encoder Hall quadratura AB e cappuccio protettivo |
| Versioni senza encoder | Selezioni separate solo motore o motore con supporto; nessuna scheda Hall/cappuccio/cavo encoder promesso |
| Avvolgimento selezionato | 12V DC o 24V DC |
| Rapporti nominali selezionati | 3.7:1,5.2:1,14:1,19:1,27:1,51:1,71:1,100:1,139:1,264:1 |
| Costruzione del riduttore | Riduttori planetari completamente in metallo |
| Costruzione dell'albero/ cuscinetto | Albero D da 8 mm con supporto a cuscinetto a sfera |
| Albero di disegno dell'encoder | Proiezione 20±0.5 mm; riferimento lunghezza piatta 15 mm; riferimento piatto 7 mm; diametro 8 mm (+0/−0.03) |
| Montaggio frontale | Quattro fori di montaggio M3 su riferimento cerchio di passo da 28 mm; massima penetrazione della vite 6 mm |
| Registri di disegno dell'encoder | Registro frontale da 22 mm (+0/−0.05); riferimento spalla da 2 mm |
| Dimensioni del motore dell'encoder | Diametro del riduttore 36±0.2 mm; involucro del motore massimo 37.5 mm; sezione posteriore 57±0.3 mm; cappuccio posteriore 15.5 mm riferimento;32 mm diametro del cappuccio;34 mm riferimento della lattina |
| lunghezza totale dell'ambito | 36×114 mm riferimento dell'assemblaggio dell'encoder condiviso escluso albero/terminali;la lunghezza effettiva varia con il rapporto e la configurazione |
| peso del motore dell'encoder | Circa 480 g;dipendente dal rapporto. Non è specificato alcun peso separato non dell'encoder |
| connettore dell'encoder | XH2.54-6PIN con corrispondente assemblaggio dei cavi |
| alimentazione dell'encoder | 3.3V DC o 5.0V DC, indipendente da 12V/24V potenza del motore |
| Uscita dell'encoder | Onde quadre AB in quadratura, 17PPR all'albero del motore; riferimento impulso dell'albero con rapporto di riduzione 17× |
| Elettronica dell'encoder | Pull-up/signal conditioning a bordo; riferimento di risposta 100kHz |
| Anello magnetico | 34 poli, 17 coppie di poli |
| Supporto opzionale | Supporto a L 36GP, 50 mm verticale, 43 mm base, 3 mm di spessore; peso non specificato |
| Interfacce del supporto | Spaziatura dei fori frontali 28 mm; apertura centrale 22 mm (+0.10/+0.05); fori frontali 3.2 mm; quattro fori M3 e sei fori base da 3.1 mm; riferimenti base 30/43/13/10/20 mm; raggio superiore R20 |
| Tolleranze aggiuntive per albero/disegno | 7 mm piatto (+0/−0.10); lunghezza del riduttore L±0.5 mm |
| Riferimento disegno accoppiatore a flangia esterna, non incluso | 8 mm di foro; diametro flangia 32 mm; diametro mozzo 16 mm; riferimento modello foro 24 mm; quattro fori da 4 mm; lunghezza 13 mm; spessore flangia 3 mm; riferimento spalla 8.3 mm; viti di serraggio M4 opposte |
Riferimenti sulle prestazioni
Le tabelle sottostanti sono riferimenti specifici per la famiglia di motori con encoder a tensione. Abbinare l'avvolgimento e il rapporto selezionati. La selezione 71:1 non ha una colonna corrispondente, quindi non si inferisce alcuna prestazione, lunghezza del riduttore o valore output-PPR per essa. La colonna 515:1 è un riferimento di famiglia e non è selezionabile qui. I pacchetti non encoder non acquisiscono funzioni di encoder da queste tabelle.
Riferimento 24V
Riferimento potenza massima 120W; corrente a vuoto ≤600mA. La potenza massima descrive un punto operativo separato, non un'uscita continua a ogni rapporto.
| Rapporto di trasmissione | giri al minuto a vuoto | Momento torcentale nominale(kgf·cm) | Momento torcentale nominale(N·m) | giri al minuto nominali | Corrente nominale(A) | Corrente di stallo(A) | Momento torcentale di stallo(kgf·cm) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 3.7:1 | 3200 | 3 | 0.3 | 2400 | ≤2.7 | ≤21 | ≥8.0 |
| 5.2:1 | 2300 | 5 | 0.5 | 1750 | ≤2.7 | ≤21 | ≥10.0 |
| 14:1 | 850 | 10 | 1 | 650 | ≤2.7 | ≤21 | ≥25.0 |
| 19:1 | 630 | 15 | 1.5 | 500 | ≤2.7 | ≤21 | ≥30.0 |
| 27:1 | 440 | 25 | 2.5 | 350 | ≤2.7 | ≤21 | ≥35.0 |
| 51:1 | 230 | 35 | 3.5 | 190 | ≤2.7 | ≤21 | ≥50.0 |
| 100:1 | 120 | 50 | 5 | 90 | ≤2.7 | ≤21 | ≥50.0 |
| 139:1 | 85 | 50 | 5 | 65 | ≤2.7 | ≤21 | ≥50.0 |
| 264:1 | 45 | 50 | 5 | 35 | ≤2.7 | ≤21 | ≥60.0 |
| 515:1 | 23 | 60 | 6 | 18 | ≤2.7 | ≤21 | ≥60.0 |
Riferimento 12V
Riferimento di potenza massima 30W; corrente a vuoto ≤400mA. La potenza massima descrive un punto operativo separato, non un'uscita continua a ogni rapporto.
| Rapporto tavolo | rpm a vuoto | Momento torcentale nominale(kgf·cm) | Momento torcentale nominale(N·m) | rpm nominale | Corrente nominale(A) | Corrente di stallo(A) | Momento di stallo(kgf·cm) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 3.7:1 | 1600 | 1.5 | 0.15 | 1200 | ≤2.0 | ≤10 | ≥4.0 |
| 5.2:1 | 1150 | 2.5 | 0.25 | 850 | ≤2.0 | ≤10 | ≥7.0 |
| 14:1 | 420 | 5 | 0.5 | 320 | ≤2.0 | ≤10 | ≥15.0 |
| 19:1 | 310 | 7.5 | 0.75 | 250 | ≤2.0 | ≤10 | ≥22.0 |
| 27:1 | 220 | 12.5 | 1.25 | 170 | ≤2.0 | ≤10 | ≥25.0 |
| 51:1 | 115 | 17 | 1.7 | 95 | ≤2.0 | ≤10 | ≥35.0 |
| 100:1 | 60 | 30 | 3 | 45 | ≤2.0 | ≤10 | ≥50.0 |
| 139:1 | 42 | 40 | 4 | 32 | ≤2.0 | ≤10 | ≥50.0 |
| 264:1 | 22 | 50 | 5 | 18 | ≤2.0 | ≤10 | ≥60.0 |
| 515:1 | 11.5 | 60 | 6 | 10 | ≤2.0 | ≤10 | ≥60.0 |
Lunghezza del riduttore e riferimenti degli impulsi dell'encoder
| Rapporto della tabella | Lunghezza del riduttore (mm) | Impulsi dell'albero di uscita/rivoluzione riferimento |
|---|---|---|
| 3.7:1 | 26.5 | 62.9 |
| 5.2:1 | 26.5 | 88.4 |
| 14:1 | 34.5 | 238 |
| 19:1 | 34.5 | 323 |
| 27:1 | 34.5 | 459 |
| 51:1 | 42.5 | 867 |
| 100:1 | 42.5 | 1700 |
| 139:1 | 42.5 | 2363 |
| 264:1 | 50.5 | 4488 |
| 515:1 | 50.5 | 8755 |
Le referenze di impulso utilizzano 17PPR moltiplicato per il rapporto nominale della tabella. Il conteggio degli spigoli in quadratura dipende dal metodo di conteggio dell'host e non è lo stesso di questa referenza di impulso a canale singolo.I valori di stallo sono riferimenti limitanti; evitare operazioni in stallo o sovraccariche.
Cablaggio dell'encoder
La seguente mappatura a sei pin si applica solo alle versioni dell'encoder. Identificare l'orientamento del connettore rispetto al disegno dimensionato completo e ai colori dei fili. L'alimentazione del motore e l'alimentazione dell'encoder utilizzano pin separati. Non collegare mai l'alimentazione del motore a 12V o 24V a VCC dell'encoder.
| Pin | Segnale | Colore del filo | Funzione |
|---|---|---|---|
| 1 | M2 | Bianco | Alimentazione motore− |
| 2 | VCC | Blu | Alimentazione encoder+3.3V/5V |
| 3 | C2 | Verde | Fase B dell'encoder |
| 4 | C1 | Giallo | Fase A dell'encoder |
| 5 | GND | Nero | Alimentazione dell'encoder− |
| 6 | M1 | Rosso | Alimentazione del motore+ |
L'encoder fornisce onde quadre A/B con pull-up e condizionamento del segnale integrati. Abbinare la tensione logica dell'host, il riferimento di massa e la capacità di ingresso. L'illustrazione semplice è presentata con la stessa mappatura C2/B e C1/A come nella tabella a sei pin.
Installazione Meccanica
Controllare l'adattamento dell'albero di uscita, il registro anteriore, il modello di montaggio da 28 mm e la lunghezza del riduttore dipendente dal rapporto. La penetrazione massima della vite M3 è di 6 mm.Il disegno dell'encoder include l'assemblaggio Hall posteriore e il cappuccio protettivo; le versioni non encoder hanno un diverso assemblaggio posteriore. Non trasferire la lunghezza totale dell'assemblaggio encoder a un motore non encoder.
Il disegno del supporto mostra un'erezione di 50 mm, una base di 43 mm e uno spessore di 3 mm, con un'apertura centrale di 22 mm e più fori di montaggio. L'illustrazione del giunto a flangia con foro di 8 mm è solo un riferimento per il montaggio esterno; un giunto a flangia non è incluso nei pacchetti selezionabili. Non si deve presumere che i giunti a foro più piccolo si adattino all'albero di 8 mm.
Applicazioni
Veicoli autobilanciati compatibili, piccoli veicoli intelligenti, meccanismi robotici, pinze e meccanismi di taglio film motorizzati dove la velocità, la coppia, l'alimentazione e il montaggio selezionati si adattano all'applicazione. Il feedback dell'encoder è disponibile solo sulle selezioni dell'encoder.
Cosa è incluso
| Configurazione selezionata | Contenuti |
|---|---|
| Motore con encoder | 1 motoriduttore con encoder e relativo assemblaggio di cavi a sei fili |
| Motore con encoder + Supporto di montaggio | 1 motoriduttore con encoder, assemblaggio di cavi corrispondente e 1 supporto di montaggio |
| Motore senza encoder | 1 motoriduttore senza encoder |
| Motore senza encoder + Supporto | 1 motoriduttore senza encoder e 1 supporto di montaggio |
Un driver per motore, alimentatore, controller host e accoppiatore a flangia non sono inclusi. Le versioni senza encoder non includono l'encoder Hall, il cappuccio protettivo o l'assemblaggio del cavo dell'encoder.
FAQ
Può l'encoder essere alimentato dalla fornitura di motore a 12V o 24V?
No. L'encoder VCC richiede 3.3V o 5V. L'alimentazione del motore utilizza i pin M1/M2 separati.
Il 17PPR è misurato all'uscita del riduttore?
È il riferimento di impulso di base dell'albero del motore. Il riferimento di uscita è 17 moltiplicato per il rapporto di riduzione; il metodo di conteggio in quadratura dell'host è separato.
Dove sono i dati sulle prestazioni 71:1?
Non è fornita alcuna colonna corrispondente 71:1. I valori di un altro rapporto non devono essere sostituiti.
La versione senza encoder ha lo stesso coperchio posteriore e cavo?
No. Il suo assemblaggio posteriore è diverso e non include la scheda Hall, il coperchio dell'encoder o l'assemblaggio del cavo dell'encoder a sei fili.
Il giunto flangiato è incluso?
No. L'immagine del giunto da 8 mm è un riferimento di adattamento meccanico. I pacchetti di accessori selezionabili aggiungono solo il supporto di montaggio nominato.
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