CHIHAI MOTOR CHP-36GP-555K Motore DC Planetario con Ingranaggi, 12V/24V per Robotica
CHIHAI MOTOR CHP-36GP-555K Motore DC Planetario con Ingranaggi, 12V/24V per Robotica
CHIHAI MOTOR
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Panoramica
Il CHIHAI MOTOR CHP-36GP-555K è un motore a corrente continua con spazzole a magnete permanente con un riduttore planetario in metallo e un albero di uscita centrale a forma di D da 8 mm. Scegli la tensione nominale e il codice del motore, il rapporto di riduzione e il pacchetto solo motore o con supporto di montaggio per robotica e meccanismi di automazione compatti.
Caratteristiche
- Ingranaggi planetari completamente in metallo in un riduttore compatto da 36 mm.
- Albero a forma di D da 8 mm con una proiezione di 20 mm e una lunghezza piatta di 15 mm per accoppiamento meccanico.
- Avvolgimenti del rotore in rame e struttura del riduttore a cuscinetti a sfera.
- Rotazione DC reversibile cambiando la polarità di alimentazione.
- Configurazioni del motore selezionabili a 12V e 24V; ogni motore deve utilizzare la propria alimentazione nominale selezionata.
- Supporto di montaggio opzionale fornito solo con il pacchetto Motore + Supporto.
Specifiche
| Parametro | Specificazione |
|---|---|
| Marca | CHIHAI MOTOR |
| Modello / serie | CHP-36GP-555K / 36GP-555 |
| Costruzione | Motore DC a spazzole con magnete permanente e ingranaggi di riduzione planetari in metallo |
| Alimentazione nominale | 12V DC o 24V DC, secondo il codice del motore |
| Codici motore / potenza massima elencata | 1225#: 12V, 3W; 1260#: 12V, 30W; 2450#: 24V, 15W; 24120#: 24V, 90W |
| Diametro del riduttore | 36 ±0.2 mm nel disegno dimensionale |
| Diametro massimo della sezione del motore | 38 mm |
| lunghezza della sezione del motore | 57 ±0.3 mm |
| Diametro dell'albero | 8 mm, tolleranza di disegno -0.03 / -0.08 mm |
| Proiezione dell'albero / lunghezza piatta | 20 ±0.5 mm di proiezione; 15 mm di lunghezza piatta |
| Dimensione across-flat | 7 mm, tolleranza di disegno 0 / -0.10 mm |
| Boss di localizzazione frontale | 22 mm, tolleranza di disegno 0 / -0.05 mm |
| Montaggio frontale | 4 × M3, profondità filettatura 6 mm, cerchio di passo 28 mm |
| Peso del motore | Circa 350g; varia con il rapporto |
| Scelte del pacchetto | 1 motore; o 1 motore + 1 supporto di montaggio |
Guida alla configurazione
Seleziona tutte e tre le opzioni insieme: Pacchetto, Rapporto di riduzione e Tensione e Codice del motore. Un codice identifica un avvolgimento specifico del motore e un grafico delle prestazioni; lo stesso rapporto del riduttore non significa la stessa velocità tra i codici del motore. Sono offerte solo le combinazioni disponibili.
I rapporti 14:1 e 71:1 sono selezionabili dove disponibili, ma i loro valori di velocità e coppia non sono specificati nei grafici delle prestazioni qui sotto. Non interpolare una valutazione delle prestazioni per questi rapporti.
Prestazioni per Codice Motore
I valori si applicano alla tensione nominale e al rapporto di riduzione dichiarato. La velocità e la coppia nominali descrivono lo stesso punto operativo a carico nominale. La potenza massima elencata è specifica per il codice del motore. La coppia di stallo e la corrente sono limiti di riferimento e non devono essere utilizzati come valutazioni di funzionamento continuo.
12V / 1225# — potenza massima elencata 3W
| Rapporto | Velocità a vuoto (RPM) | Coppia nominale (kgf·cm) | Velocità nominale (RPM) | Corrente nominale (A) | Coppia di stallo / limite (kgf·cm) | Corrente di stallo (A) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 5.2:1 | 480 | 1 | 240 | ≤1.0 | ≥2 | ≤3 |
| 19:1 | 130 | 1.5 | 70 | ≤1.0 | ≥13 | ≤3 |
| 27:1 | 92 | 2.5 | 75 | ≤1.0 | 7 | ≤3 |
| 51:1 | 49 | 5 | 40 | ≤1.0 | 11 | ≤3 |
| 100:1 | 25 | 10 | 20 | ≤1.0 | 22 | ≤3 |
| 139:1 | 18 | 15 | 14 | ≤1.0 | 35 | ≤3 |
| 264:1 | 9.5 | 30 | 7.5 | ≤1.0 | 50 | ≤3 |
| 515:1 | 4.8 | 50 | 4 | ≤1.0 | 60 | ≤3 |
12V / 1260# — potenza massima elencata 30W
| Rapporto | Velocità a vuoto (RPM) | Momento torcentale nominale (kgf·cm) | Velocità nominale (RPM) | Corrente nominale (A) | Momento torcentale di stallo / limite (kgf·cm) | Corrente di stallo (A) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 5.2:1 | 1150 | 3 | 880 | ≤2.0 | ≥7 | ≤9.5 |
| 19:1 | 315 | 7 | 240 | ≤2.0 | ≥25 | ≤9.5 |
| 27:1 | 220 | 10 | 165 | ≤2.0 | ≥30 | ≤9.5 |
| 51:1 | 115 | 20 | 90 | ≤2.0 | ≥50 | ≤9.5 |
| 100:1 | 60 | 40 | 45 | ≤2.0 | Limite di carico 60 | ≤9.5 |
| 139:1 | 43 | 50 | 32 | ≤2.0 | Limite di carico 60 | ≤9.5 |
| 264:1 | 23 | 50 | 20 | ≤1.7 | Limite di carico 60 | ≤9.5 |
| 515:1 | 11.5 | 50 | 10.5 | ≤1.5 | Limite di carico 60 | ≤9.5 |
24V / 2450# — potenza massima elencata 15W
| Rapporto | Velocità a vuoto (RPM) | Momento torcentale nominale (kgf·cm) | Velocità nominale (RPM) | Corrente nominale (A) | Momento torcentale di stallo / limite (kgf·cm) | Corrente di stallo (A) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 5.2:1 | 960 | 2 | 480 | ≤2.8 | ≥4.5 | ≤6.5 |
| 19:1 | 260 | 5 | 165 | ≤2.0 | ≥13 | ≤6.5 |
| 27:1 | 185 | 5 | 150 | ≤1.5 | ≥15 | ≤6.5 |
| 51:1 | 98 | 10 | 80 | ≤1.5 | ≥22 | ≤6.5 |
| 100:1 | 50 | 20 | 40 | ≤1.5 | ≥45 | ≤6.5 |
| 139:1 | 36 | 30 | 28 | ≤1.5 | Limite di carico 60 | ≤6.5 |
| 264:1 | 19 | 50 | 15 | ≤1.3 | Limite di carico 60 | ≤6.5 |
| 515:1 | 9.7 | 50 | 8 | ≤1.2 | Limite di carico 60 | ≤6.5 |
24V / 24120# — potenza massima elencata 90W
| Rapporto | Velocità a vuoto (RPM) | Momento torcentale nominale (kgf·cm) | Velocità nominale (RPM) | Corrente nominale (A) | Momento torcentale di stallo / limite (kgf·cm) | Corrente di stallo (A) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 5.2:1 | 2300 | 3 | 1820 | ≤2.6 | ≥14 | ≤21 |
| 19:1 | 630 | 14 | 490 | ≤2.6 | 50 | ≤21 |
| 27:1 | 440 | 21 | 330 | ≤2.6 | Limite di carico 60 | ≤21 |
| 51:1 | 235 | 35 | 190 | ≤2.6 | Limite di carico 60 | ≤21 |
| 100:1 | 120 | 50 | 90 | ≤2.6 | Limite di carico 60 | ≤21 |
| 139:1 | 90 | 50 | 60 | ≤2.6 | Limite di carico 60 | ≤21 |
| 264:1 | 45 | 50 | 30 | ≤2.6 | Limite di carico 60 | ≤21 |
| 515:1 | 23 | 50 | 18 | ≤2.6 | Limite di carico 60 | ≤21 |
Corrente a vuoto: ≤500 mA.
Non superare il limite di carico del riduttore di 60 kgf·cm contrassegnato per le configurazioni che trasportano quel limite. Questo limite non è una valutazione di coppia continua. Alcune configurazioni riportate potrebbero non essere disponibili nelle opzioni di prodotto.
Dimensioni meccaniche e installazione
| Rapporto | Stadi planetari | Lunghezza del riduttore L (mm) |
|---|---|---|
| 5.2:1 | 1 | 26.5 |
| 14:1 | 1 | 34.5 |
| 19:1 / 27:1 | 2 | 34.5 |
| 51:1 / 100:1 / 139:1 | 3 | 42.5 |
| 264:1 / 515:1 | 4 | 50.5 |
La lunghezza del cambio L ha una tolleranza di ±0,5 mm nel disegno principale. Confermare la lunghezza di assemblaggio selezionata e l'adattamento del giunto prima di lavorare un supporto. L'opzione 71:1 non ha una lunghezza confermata nella tabella dimensionale. Il disegno del supporto di montaggio specifica un'altezza di 50 mm, una lunghezza di base di 43 mm e uno spessore della piastra di 3 mm; utilizzare il suo schema di fori e tolleranze per l'installazione.
Applicazioni
Utilizzare il motore in meccanismi di guida per robot, veicoli di tracciamento, camera sistemi di movimento, automazione domestica e dispenser di nastro elettrico quando la velocità, la coppia, l'alimentazione e le dimensioni di montaggio selezionate si adattano al meccanismo.I controlli esterni e l'integrazione meccanica dipendono dall'applicazione.
Cosa è incluso
- Solo motore: un motore a corrente continua planetario della serie CHP-36GP-555 nella configurazione selezionata.
- Motore + Supporto: un motore selezionato e un supporto di montaggio.
Alimentatore, controller del motore e meccanismo azionato non sono inclusi. Le foto mostrano configurazioni rappresentative; il codice del motore selezionato e il rapporto determinano le specifiche elettriche e del riduttore fornite.
Note operative
- Abbinare l'alimentazione DC al motore selezionato da 12V o 24V; evitare sovratensioni e sottotensioni.
- Selezionare il motore in base alla coppia nominale e valutare il carico prima dell'uso. Non bloccare o sovraccaricare il motore.
- La velocità diminuisce all'aumentare del carico. Valutare i requisiti di coppia quando si riduce la velocità.
- Operare vicino o oltre i limiti meccanici può danneggiare i componenti interni.
- Il rumore operativo e la leggera vibrazione variano con la velocità e il carico.
FAQ
Come scelgo tra i codici del motore?
Scegli prima la tensione nominale, poi confronta la velocità, la coppia nominale e la corrente del codice corrispondente al tuo rapporto richiesto. 1225# e 1260# utilizzano 12V; 2450# e 24120# utilizzano 24V.
Ogni motore include il supporto di montaggio?
No. Il supporto è incluso solo quando selezioni Motore + Supporto.
Posso usare la coppia di stallo come coppia di lavoro?
No. Seleziona utilizzando la coppia nominale ed evita l'operazione di stallo; il limite di carico del riduttore contrassegnato è anche un vincolo separato.
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