CHIHAI CHP-42GP-775ABHL Motore DC Planetario con Encoder Hall 17PPR
CHIHAI CHP-42GP-775ABHL Motore DC Planetario con Encoder Hall 17PPR
CHIHAI MOTOR
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Panoramica
Il CHIHAI MOTOR CHP-42GP-775ABHL è un motore DC a ingranaggi planetari da 42 mm con un encoder AB Hall da 17PPR, albero D da 8 mm e connessioni separate per alimentazione del motore e encoder. Seleziona il funzionamento a 12V o 24V, il rapporto di riduzione e un pacchetto solo motore o con supporto di montaggio.
Caratteristiche
- Ingranaggi planetari in metallo con riduzione da uno a quattro stadi a seconda della configurazione.
- Avvolgimento del motore in rame e ventola di raffreddamento integrata.
- Coperchio protettivo posteriore dell'encoder con feedback incrementale AB.
- Connessioni separate per encoder a quattro pin PH2.0 e alimentazione del motore a due pin VH3.96.
Specifiche
| Articolo | Specificazione |
|---|---|
| Modello | CHP-42GP-775ABHL |
| Design | Motore DC a spazzole con magnete permanente, riduzione planetaria e encoder AB Hall |
| Voltaggio del motore | Selezionato 12V o 24V DC |
| Riduttore | 42 +/-0.2 mm di diametro; 1-4 stadi planetari per rapporto |
| Sezione del motore | 66.5 +/-0.3 mm di lunghezza; 43.0 +/-0.3 mm di diametro riferimento disegno |
| Coperchio dell'encoder posteriore | Riferimento estensione posteriore di 16 mm |
| Albero di uscita | 8 mm di diametro +0/-0.03; 22 +/-0.5 mm di proiezione; 12 mm di lunghezza piatta; 7 mm di dimensione piatta +0/-0.1 |
| Montaggio frontale | Quattro filetti M4, profondità 5 mm, su cerchio di passo 35 mm |
| Boss di posizionamento | Diametro 26 mm +0/-0.05; riferimento estensione 2 mm |
| Momento di pre-serraggio massimo M4 | 8 kgf·cm; limite della vite di montaggio, non momento di uscita |
| Lunghezza del riduttore L | 33.5-63.5 mm, tolleranza +/-0.5 mm secondo il rapporto |
| Riferimento massa netta | Circa 795 g; varia con rapporto/configurazione |
| Connettore di alimentazione del motore | VH3.96-2PIN con cavo di connessione corrispondente |
| Connettore dell'encoder | PH2.0-4PIN con cavo di connessione corrispondente |
Encoder e cablaggio
| Parametro dell'encoder | Specifiche |
|---|---|
| Tipo | AB incrementale magnetico Hall, uscite a onda quadra |
| Conteggio dei impulsi di base | 17 PPR all'albero del motore; i impulsi dell'albero di uscita si scalano con il rapporto di trasmissione |
| Alimentazione | DC3 regolata separatamente.3V o 5V |
| Condizionamento del segnale | Resistenze di pull-up e di modellazione onboard per l'ingresso del microcontrollore compatibile |
| Frequenza di risposta | Riferimento a 100 kHz |
| Anello magnetico | 34 poli / 17 coppie di poli |
| Cablaggio | Colore del filo | Funzione |
|---|---|---|
| Cablaggio encoder PH2.0 | Rosso | GND - alimentazione negativa dell'encoder |
| Cablaggio encoder PH2.0 | Nero | C1 - uscita canale A |
| Cablaggio encoder PH2.0 | Giallo | C2 - uscita canale B |
| PH2.0 cablaggio dell'encoder | Verde | VCC - regolato 3.3V/5V positivo |
| Cablaggio del motore VH3.96 | Rosso | Motore positivo a selezionato 12V/24V |
| Cablaggio del motore VH3.96 | Nero | Negativo del motore; invertire la polarità dell'alimentazione del motore per invertire la rotazione |
Il filo rosso ha un ruolo diverso nei due cablaggi: il rosso dell'encoder è GND, mentre il rosso del motore è l'alimentazione positiva del motore. Il verde dell'encoder è VCC. Tenere l'alimentazione del motore a 12V/24V lontano dall'alimentazione e dai pin di segnale dell'encoder a 3.3V/5V. Abbinare l'orientamento del connettore e le etichette prima di applicare l'alimentazione. 17PPR è la risoluzione di base dell'albero del motore; moltiplicare per il rapporto di trasmissione effettivo per i riferimenti ai impulsi dell'albero di uscita e considerare separatamente il metodo di conteggio dei bordi del decodificatore.
Rapporto, Stadi e Lunghezza del Riduttore
| Rapporto di riferimento | Stadi planetari | Lunghezza del riduttore mm |
|---|---|---|
| 3.7:1 | 1 | 33.5 |
| 5:1 | 1 | 33.5 |
| 13:1 | 2 | 43.5 |
| 18:1 | 2 | 43.5 |
| 25:1 | 2 | 43.5 |
| 49:1 | 3 | 53.5 |
| 67:1 | 3 | 53.5 |
| 92:1 | 3 | 53.5 |
| 125:1 | 3 | 53.5 |
| 181:1 | 4 | 63.5 |
| 246:1 | 4 | 63.5 |
| 336:1 | 4 | 63.5 |
| 458:1 | 4 | 63.5 |
| 625:1 | 4 | 63.5 |
Le colonne 18:1, 125:1, 181:1 e 458:1 sono riferimenti familiari, non combinazioni selezionabili qui. La lunghezza del cambio esclude la proiezione di uscita, la sezione del motore e il coperchio dell'encoder posteriore.
Prestazioni del motore
Applicare la tabella per la tensione e il rapporto selezionati. Le condizioni a vuoto, nominali e di stallo sono separate. I valori kgf·cm e N·m sono riferimenti arrotondati indipendentemente.Evitare il sovraccarico e il blocco prolungato; la coppia non è una valutazione del carico utile.
12V
Riferimento massimo di potenza 35 W; corrente a vuoto ≤500 mA; riferimento corrente di stallo 12 A.
| Rapporto | giri a vuoto | kgf·cm nominale | N·m nominale | giri nominali | corrente nominale A max |
|---|---|---|---|---|---|
| 3.7:1 | 1100 | 5.5 | 0.53 | 550 | 6 |
| 5:1 | 820 | 7.5 | 0.73 | 410 | 6 |
| 13:1 | 315 | 20 | 2 | 150 | 6 |
| 18:1 | 228 | 20 | 2 | 140 | 4.5 |
| 25:1 | 165 | 20 | 2 | 110 | 4 |
| 49:1 | 83 | 30 | 3 | 60 | 3.5 |
| 67:1 | 60 | 30 | 3 | 50 | 2.8 |
| 92:1 | 45 | 40 | 4 | 37 | 2.5 |
| 125:1 | 32 | 40 | 4 | 27 | 2 |
| 181:1 | 22 | 50 | 5 | 19 | 2 |
| 246:1 | 16.5 | 70 | 7 | 15 | 2 |
| 336:1 | 12 | 70 | 7 | 11 | 2 |
| 458:1 | 9 | 70 | 7 | 8 | 2 |
| 625:1 | 6.5 | 70 | 7 | 5.8 | 1.5 |
24V
Riferimento potenza massima 150 W; corrente a vuoto ≤700 mA; riferimento corrente di stallo 24.5 A.
| Rapporto | giri a vuoto | Rated kgf·cm | Rated N·m | giri nominali | Corrente nominale A max |
|---|---|---|---|---|---|
| 3.7:1 | 2200 | 11 | 1.2 | 1100 | 13 |
| 5:1 | 1640 | 15 | 1.3 | 820 | 13 |
| 13:1 | 630 | 30 | 3 | 300 | 13 |
| 18:1 | 450 | 30 | 3 | 300 | 10 |
| 25:1 | 330 | 30 | 3 | 250 | 9 |
| 49:1 | 165 | 40 | 4 | 130 | 7 |
| 67:1 | 120 | 50 | 5 | 105 | 6 |
| 92:1 | 90 | 60 | 6 | 80 | 5 |
| 125:1 | 64 | 60 | 6 | 55 | 4 |
| 181:1 | 44 | 70 | 7 | 40 | 4 |
| 246:1 | 33 | 90 | 9 | 30 | 4 |
| 336:1 | 24 | 90 | 9 | 22 | 4 |
| 458:1 | 18 | 90 | 9 | 16 | 4 |
| 625:1 | 13 | 90 | 9 | 12 | 3 |
Potenza e Installazione
Utilizzare un'alimentazione DC abbinata al motore selezionato da 12V o 24V e in grado di gestire il carico effettivo di funzionamento e avviamento.Una fornitura compatibile con A10A è un riferimento minimo di selezione, non sufficiente per tutte le configurazioni o il blocco: la tabella 24V raggiunge una corrente nominale di 13A e una corrente di blocco di 24.5A. Per il funzionamento a batteria, utilizzare una batteria con potenza adeguata; 25C è un riferimento per il tasso di scarica la cui corrente disponibile dipende anche dalla capacità della batteria. Fornire protezione e cablaggio appropriati.
Installare correttamente l'albero D da 8 mm e il modello di montaggio da 35 mm. Quattro filettature M4 hanno una profondità di 5 mm; non superare un momento di pretensionamento di 8 kgf·cm. Questo limite di serraggio delle viti è separato dal momento torcentale dell'uscita del motore. Utilizzare un driver e un decodificatore esterni appropriati per il sistema di controllo previsto; l'encoder da solo non fornisce un controller a ciclo chiuso completo.
Dimensioni del supporto opzionale
Il riferimento del supporto ha una base di 70 x 50 mm, un'altezza di 60 mm e uno spessore del materiale di 3 mm. L'apertura centrale è di 26.2 mm, con fori di montaggio su un cerchio di passo di 35 mm. Controllare il disegno completo prima della fabbricazione.
Applicazioni
Adatto per meccanismi di azionamento robotico abbinati e assemblaggi di posizionamento alimentati che richiedono un'elevata riduzione e feedback di rotazione incrementale. Seleziona il punto di funzionamento e supporta i carichi meccanicamente senza forzare l'albero di uscita.
Cosa è incluso
Un motore encoder CHP-42GP-775ABHL selezionato, cavo encoder corrispondente e cavo di alimentazione del motore. Il pacchetto supporto include inoltre il supporto 42GP illustrato e il materiale di montaggio. Un alimentatore, driver del motore, decodificatore di impulsi, controller, ruota o robot completo non sono inclusi.
FAQ
Può encoderVCC utilizzare l'alimentazione del motore a 24V?
No. EncoderVCC richiede 3.3V o 5V regolati, separati dall'alimentazione del motore a 12V/24V.
È 17PPR la risoluzione di uscita del riduttore?
No. È il conteggio dei impulsi di base dell'albero del motore. I riferimenti di uscita dipendono dal rapporto di riduzione e dal metodo di conteggio del decodificatore.
Entrambi i fili rossi sono positivi?
No.L'encoder-harness rosso è GND; il motor-power-harness rosso è positivo. Seguire la tabella di cablaggio specifica per il cablaggio.
Dettagli Visivi
