CHIHAI CHR-GM16-050ABHL Motore DC con riduttore e encoder Hall, 6V/12V, 7 PPR
CHIHAI CHR-GM16-050ABHL Motore DC con riduttore e encoder Hall, 6V/12V, 7 PPR
CHIHAI MOTOR
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Panoramica
Il CHIHAI MOTOR CHR-GM 16-050ABHL motore a corrente continua combina un riduttore in metallo compatto con feedback magnetico Hall AB a 7PPR e un albero D da 3 mm. Seleziona il motore o il pacchetto motore-e-supporto, il rapporto di riduzione e un avvolgimento del motore da 6 V o 12 V.
Caratteristiche
- Riduttori in metallo e costruzione di motore a spazzole compatto.
- Feedback quadrato AB per rilevamento di rotazione e direzione.
- Albero di uscita a forma di D e due fori di montaggio frontali.
- Connettore a sei pin abbinato, con un pacchetto di supporto di montaggio opzionale.
Specifiche
| Marca / modello | CHIHAI MOTOR / CHR-GM 16-050ABHL; CHR-16GM-050 / etichette della famiglia 16GR-050 |
| Motore / riduttore | Motore DC a spazzole con ingranaggi di riduzione in metallo e feedback Hall magnetico AB integrato |
| Voltaggio selezionabile | Avvolgimento del motore a 6 V o 12 V, come selezionato; alimentazione logica dell'encoder separata |
| Corpo / frontale | Involucro frontale di 15,6 mm; riferimento frontale del motore/rotondo di 15,5 mm; larghezza frontale REF di 13,2 mm |
| Albero di uscita | Albero D da 3 mm +0/-0,03 mm; piatto da 2,5 mm +0/-0,1 mm; proiezione di 10,0±0,3 mm; boss di 4 mm e caratteristica frontale di 1,5 mm |
| Disegno meccanico | Sezione del riduttore di 11,0 mm; sezione del motore REF di 26,9 mm; sezione encoder/posteriore REF di 9,0 mm; cerchio posteriore di 9,2 mm e 3.5 mm caratteristica |
| Montaggio / retro | Due fori di montaggio M 2 con interasse di 9,0 mm; disegno posteriore larghezza 19,0 mm e 21,0 mm larghezza complessiva encoder/connettore REF |
| Encoder Hall | AB quadratura onda quadra; 7PPR all'albero del motore; 14 poli magnetici/7 coppie di poli |
| Alimentazione logica / risposta | 3,3 V o 5 V DC; riferimento di risposta 100kHz; resistori di pull-up/formazione a bordo |
| Riferimento temperatura encoder | -40 a +120°C riferimento encoder; questo non stabilisce l'intervallo operativo dell'intero assemblaggio motore/connettore |
| Connettore / cavo | ZH 1.5-6PIN con cavo corrispondente; cavo di circa 20 cm riferimento |
| Massa netta | Circa 32 g riferimento motore; rapporto e confezione variano |
12 V Velocità, Coppia e Riferimento Feedback
Massima potenza del motore riferimento 3.3 W; corrente a vuoto≤70 mA; corrente di stallo≤1.3 A. Le velocità a vuoto e nominali sono punti operativi diversi.
| Rapporto nominale : 1 | rpm a vuoto | rpm nominali | Nominale kgf.cm | Corrente nominale mA | Stallo kgf.cm | Riferimento impulso di uscita Hall |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 10 | 1600 | 1250 | 0.15 | ≤300 | ≥0.65 | 69.65 |
| 20 | 800 | 630 | 0.3 | ≤300 | ≥1.3 | 144.34 |
| 35 | 450 | 355 | 0.5 | ≤300 | ≥2.2 | 250.39 |
| 63 | 250 | 200 | 0.9 | ≤300 | ≥2.8 | 441.63 |
| 86 | 185 | 145 | 1.2 | ≤300 | Max 3 | 604.73 |
| 115 | 138 | 110 | 1.7 | ≤300 | Max 3 | 808.15 |
| 150 | 105 | 83 | 2 | ≤300 | Max 3 | 1049.51 |
| 250 | 64 | 55 | 2.5 | ≤260 | Max 3 | 1751.82 |
| 360 | 44 | 38 | 2.5 | ≤200 | Max 3 | 2517.76 |
6 V Velocità, Coppia e Riferimento di Feedback
Riferimento massimo di potenza del motore 0.6 W; corrente a vuoto≤50 mA; corrente di stallo≤0.7 A.
| Rapporto nominale : 1 | rpm a vuoto | rpm nominale | Nominale kgf.cm | Corrente nominale mA | Blocco kgf.cm | Riferimento impulso di uscita Hall |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 10 | 800 | 620 | 0.1 | ≤160 | ≥0.33 | 69.65 |
| 20 | 400 | 310 | 0.2 | ≤160 | ≥0.65 | 144.34 |
| 35 | 230 | 175 | 0.35 | ≤160 | ≥1.1 | 250.39 |
| 63 | 127 | 100 | 0.6 | ≤160 | ≥1.4 | 441,63 |
| 86 | 92 | 70 | 0,85 | ≤160 | ≥1,9 | 604,73 |
| 115 | 70 | 55 | 1,1 | ≤160 | ≥2,5 | 808,15 |
| 150 | 52 | 42 | 1,5 | ≤160 | Max 3 | 1049,51 |
| 250 | 33 | 27 | 2,5 | ≤160 | Max 3 | 1751,82 |
| 360 | 22 | 19 | 2,5 | ≤130 | Max 3 | 2517.76 |
La coppia massima consentita del cambio è di 3.0kgf.cm. I valori di stallo non sono valutazioni di funzionamento continuo; evitare sovraccarichi e stallo prolungato. Il riferimento di uscita Hall è di 7 impulsi base per rivoluzione del motore moltiplicato per la riduzione effettiva del cambio. I riferimenti di uscita frazionari riflettono i rapporti di trasmissione effettivi, non esattamente le etichette nominali del selettore; le convenzioni di conteggio dei bordi del decodificatore possono differire.
Collegamento a sei fili
| Filo | Funzione |
|---|---|
| Rosso | M 2, terminale di avvolgimento del motore |
| Nero | Encoder VCC 3.3 V /5 V |
| Giallo | Uscita encoder C 2 /B |
| Verde | Uscita encoder C 1 /A |
| Blu | GND encoder |
| Bianco | M 1, terminale avvolgimento motore |
Questo diagramma del connettore è visto dalla direzione contrassegnata. Nero è VCC encoder e blu è GND encoder; non sostituire il codice colore di un altro motore. Utilizzare solo 3.3 V o 5 V per la logica dell'encoder e mantenere la tensione di alimentazione del motore lontana dai pin di segnale e di alimentazione logica. Verde/giallo trasmettono il feedback A/B. Verificare l'orientamento del connettore e i livelli di ingresso compatibili prima di alimentare.
Rosso M 2 e bianco M 1 sono i terminali del motore. Il disegno posteriore segna M 2 negativo e M 1 positivo per la sua orientazione di riferimento.Invertire solo la polarità del motore M 1/M 2 dopo aver fermato la rotazione inversa; non invertire la connessione VCC/GND dell'encoder. Un driver per motori, MCU, processore di feedback e alimentazione sono separati.
Adattamento Meccanico e Supporto di Montaggio
Controllare la tolleranza dell'albero, la proiezione, la distanza dei fori di montaggio, l'ingaggio delle viti e il chiaro dell'encoder posteriore prima dell'installazione. Tenere le viti lontane dal treno di ingranaggi interno. Il riferimento del supporto GM 13/GM 16 mostra una larghezza di 25 mm, un'altezza frontale di circa 19 mm, uno spessore di 1,2 mm, una caratteristica centrale di 4 mm e due fori da 2,2 mm distanti 9 mm. Il disegno del piede include posizioni di montaggio a fessura, riferimenti di fessura 6,5 mm/2,2 mm, caratteristiche di disegno 3,85 mm/3,4 mm, offset 1,8 mm/2,3 mm e angoli R 1,5. Verificare il supporto effettivo e il modello di montaggio prima di lavorare un pezzo di accoppiamento.
Applicazioni
Sviluppo di veicoli bilanciati compatti, robot seguire-linea, meccanismi per case intelligenti, piccoli attuatori robotici e esperimenti con jib per telecamere dove la velocità, la coppia, l'albero e l'interfaccia di feedback selezionati soddisfano i requisiti di design. Un veicolo completo, robot, supporto per telecamera o sistema di controllo non è incluso.
Cosa è incluso
- Solo motore con encoder: un motore a tensione selezionata e rapporto selezionato con encoder Hall integrato e cavo a sei fili corrispondente.
- Motore + supporto: un motore/cavo selezionato e un supporto di montaggio con l'hardware di montaggio mostrato in figura.
Un driver, alimentatore, controller, accoppiamento e meccanismo completo non sono inclusi. Le foto di configurazione identificano i contenuti del pacchetto, non un pacchetto multi-motore.
FAQ
L'encoder utilizza l'alimentazione del motore a 6 V o 12 V?
No. Il VCC nero necessita di 3,3 V o 5 V e il blu è il terreno dell'encoder.Rosso/bianco alimenta il motore alla tensione selezionata.
È 7PPR il conteggio dell'uscita del riduttore?
È il riferimento del impulso dell'albero del motore di base. Gli impulsi di uscita del riduttore si scalano con la riduzione effettiva e la convenzione del decodificatore.
Posso invertire l'intero alimentatore a sei fili?
No. Invertire solo M 1/M 2 dopo aver fermato. VCC/GND dell'encoder deve mantenere la polarità corretta.
Dettagli Visivi
