CHIHAI CHR-GM25-310T Motore DC con ingranaggi, 7.4V, Opzioni Encoder Hall / Ottico
CHIHAI CHR-GM25-310T Motore DC con ingranaggi, 7.4V, Opzioni Encoder Hall / Ottico
CHIHAI MOTOR
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Panoramica
Il CHIHAI MOTOR CHR-GM 25-310T motore a corrente continua combina un riduttore metallico compatto da 25 mm con un motore a spazzole da 7,4 V. Scegli un motore a albero posteriore senza feedback, un motore con encoder Hall da 11 PPR con o senza copertura posteriore, o un motore con encoder ottico da 360 CPR. Seleziona il pacchetto e il rapporto di riduzione indipendentemente dalle combinazioni disponibili.
Caratteristiche
- Treno di riduzione metallico e avvolgimento dell'armatura in rame.
- Albero di uscita a forma di D da 4 mm e funzionamento avanti/indietro.
- Opzioni di feedback e copertura posteriore per diverse esigenze di integrazione.
- Solo motore, supporto e quattro diverse scelte di kit ruote da 65 mm.
Specifiche
| Marca / modello | CHIHAI MOTOR / CHR-GM 25-310T; varianti Hall ABHL e variante ottica come selezionato |
| Voltaggio del motore | 7.4 V DC; motore a spazzole con magnete permanente, ingranaggi di riduzione in metallo e avvolgimento in rame |
| Diametro del riduttore / motore | Riduttore di 25 mm; corpo motore di riferimento 24.4 mm |
| Albero di uscita | Albero D di 4 mm, 3.5 mm di larghezza, 12 mm di proiezione, 8 mm di lunghezza piatta; boss frontale di 7 mm e riferimento spalla di 2.5 mm |
| Montaggio frontale | Due fori filettati M 3.0 x 2 con distanza di 17 mm |
| Versione con albero posteriore | Sezione motore di 18.1 mm; riferimento posteriore di 7.5 mm, caratteristica di 1.5 mm, albero posteriore di 2 mm, caratteristica di 18.5 mm e sezione di 3.2 mm; REF posteriore di 18.2 mm |
| Versione Hall | Sezione motore/encoder posteriore REF di 24.6 mm; diametro riferimento magnete di 13.5 mm |
| Versione Hall coperta | Sezione motore/coperchio posteriore di 28.5 mm; PH 2.0-6PIN connessione |
| Feedback Hall | AB quadratura magnetica Hall, 11 PPR all'albero del motore; 22 poli magnetici / 11 coppie di poli |
| Elettrico Hall | Alimentazione logica separata 3.3 V o 5 V DC; riferimento di risposta 100kHz; resistori pull-up/shaping onboard; onda quadra AB |
| Versione ottica | Versione encoder ottico 360 CPR; pinout/alimentazione elettrica non stabiliti dai diagrammi solo Hall |
| Massa netta | Circa 65 g motore di riferimento; rapporto e accessori variano |
7.4 V Prestazioni e Lunghezza del Riduttore
I rapporti ingegneristici e i loro punti di velocità/carico sono elencati di seguito. Le etichette selettore 15/20/34/45/75/100/217/478 sono scorciatoie nominali per 15.46/20.41/34.01/44.9/74.83/98.78/217.31/478.08. Rapporti 164.63 e 362.18 sono riferimenti familiari e non sono selezionabili.
| Rapporto di ingegneria : 1 | giri al minuto a vuoto | giri al minuto nominali | Nominale kgf.cm | Stallo kgf.cm | Riferimento impulso di uscita Hall | Gearbox L mm | Stadi di ingranaggio |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4.4 | 2100 | 1470 | 0.1 | ≥0.25 | 48.4 | 19 | 2 |
| 9.3 | 1000 | 700 | 0.2 | ≥0.5 | 102.3 | 19 | 3 |
| 15.46 | 600 | 420 | 0.3 | ≥0.8 | 170.06 | 19 | 4 |
| 20.41 | 450 | 325 | 0.4 | ≥1.0 | 224.51 | 19 | 4 |
| 34.01 | 275 | 190 | 0.7 | ≥1.5 | 374.11 | 21 | 5 |
| 44.9 | 205 | 145 | 0.9 | ≥2.0 | 493.9 | 21 | 5 |
| 74.83 | 125 | 110 | 1.5 | ≥3.5 | 823.13 | 23 | 6 |
| 98.78 | 95 | 80 | 2 | ≥5.0 | 1086.58 | 23 | 6 |
| 164.63 | 56 | 40 | 3 | ≥7.5 | 1810.93 | 25 | 7 |
| 217.31 | 43 | 30 | 4 | Max 9 | 2390.41 | 25 | 7 |
| 362.18 | 25 | 18 | 7 | Max 9 | 3983.98 | 27 | 8 |
| 478.08 | 19 | 14 | 9 | Max 9 | 5258.88 | 27 | 8 |
Corrente a vuoto:≤200 mA per 4.4/9.3: 1 e ≤180 mA per gli altri rapporti. Corrente nominale ≤0,65 A; corrente di stallo ≤1,4 A. Coppia massima consentita del riduttore 9kgf.cm; i valori di stallo non sono valutazioni di funzionamento continuo. Il riferimento dell'uscita Hall è pari a 11 impulsi di base moltiplicati per la riduzione effettiva del rapporto; si applica alle versioni Hall, non alla versione ottica 360CPR. Le convenzioni di conteggio dei bordi del decodificatore possono differire. Le velocità a vuoto e nominali non devono essere trattate come lo stesso punto di funzionamento.
Connessione dell'encoder Hall
| Pin | Filo | Funzione |
|---|---|---|
| 1 | Rosso | M 1 / positivo del motore |
| 2 | Nero | Hall GND |
| 3 | Verde | C 2 / uscita Hall B |
| 4 | Giallo | C 1 / uscita Hall A |
| 5 | Blu | Hall VCC 3.3 V o 5 V |
| 6 | Bianco | M 2 / negativo del motore |
Questa tabella a sei pin si applica solo alle versioni Hall 11PPR. Fornire al motore 7.4 V tramite rosso/bianco e alla logica Hall 3.3 V o 5 V attraverso blu/nero. Verde e giallo sono uscite di segnale. Mantenere la tensione del motore lontana dalla logica dell'encoder, verificare l'orientamento del connettore e utilizzare livelli di ingresso segnale compatibili. Invertire la polarità del motore solo dopo aver fermato per cambiare direzione. Un cavo PH 2.0-6PIN corrispondente è incluso con le versioni Hall.
Il modello ottico 360CPR ha un diverso assemblaggio di feedback. Non applicare il pinout Hall, la tensione logica o la specifica 11PPR; verificare il connettore effettivamente contrassegnato e i requisiti elettrici prima di collegare un decodificatore. Un driver per motore, un controller di feedback, un'alimentazione e un MCU sono separati.
Adattamento Meccanico e Accessori
| Ruote da 65 mm | Diametro 65 mm, larghezza 27 mm; battistrada blu/rosso, giallo base o blu ad alta aderenza a seconda del kit selezionato |
| Accoppiamento esagonale | 18 mm di lunghezza, 12 mm tra le facce, 13.75 mm attraverso gli angoli; 4 mm foro dell'albero e foro filettato trasversale M 4 |
| Supporto frontale | 26,5 mm di larghezza, 33 mm di altezza, apertura centrale di 8 mm; due fori da 3,2 mm distanti 17 mm |
| Supporto base | 26,5x 33 mm, spessore di 3 mm; apertura di 10 mm, quattro fori da 3,4 mm su una distanza di 16x 14 mm |
La lunghezza del riduttore dipende dal rapporto; consentire spazio per l'albero posteriore, l'encoder o la copertura in base alla versione selezionata. Controllare i fori di montaggio e l'ingaggio delle viti prima dell'assemblaggio e mantenere le viti lontane dagli ingranaggi interni. La copertura posteriore protegge l'assemblaggio Hall dal contatto; non stabilisce un grado di protezione IP o impermeabilità.
Cosa è incluso
- Solo motore: un motore della versione selezionata, rapporto selezionato; cavo dell'encoder corrispondente dove illustrato.
- Motore + Supporto: un motore selezionato e un supporto di montaggio.
- Ogni kit di ruote da 65 mm: un motore selezionato, un supporto, un accoppiamento esagonale, una ruota selezionata e hardware di montaggio/chiave esagonale illustrati.
I tipi di ruote con battistrada blu/rosso, giallo base e blu ad alta aderenza seguono il pacchetto selezionato. Gli angoli delle foto identificano alternative di configurazione, non un pacchetto multi-motore. Una ruota Mecanum di 60 mm di diametro x 32 mm di larghezza appare solo come riferimento per accessori della famiglia; non è inclusa in questi pacchetti selezionabili. Un telaio completo o un veicolo non sono inclusi.
Applicazioni
Robot compatti, sviluppo di veicoli in equilibrio, piccoli sistemi di smart home, serrature e meccanismi motorizzati che richiedono la coppia, la velocità, l'albero e l'interfaccia di feedback selezionati. Esempi di stampanti, robot per la pulizia, elettrodomestici e attrezzature industriali illustrano possibili applicazioni del motore; macchine complete, firmware e controller non sono forniti.
Installazione e Operazione
Abbinare il 7.Valutazione del motore 4 V, confermare il cablaggio e il gioco meccanico, evitare sovraccarichi e bloccaggi, e consentire al motore di raffreddarsi durante la messa in servizio. La velocità e la coppia disponibile variano con il carico; il rumore del riduttore varia con la velocità e le condizioni operative. Non trattare la coppia di bloccaggio come un carico sostenibile consentito.
FAQ
Tutte le versioni includono un encoder?
No. La versione con albero posteriore non ha encoder. Il feedback Hall e ottico sono versioni selezionabili separate.
La tabella di cablaggio Hall può essere utilizzata per la versione ottica?
No. È specifica per le versioni Hall 11PPR. Controllare l'interfaccia elettrica effettiva del modello ottico prima del cablaggio.
Ogni pacchetto include una ruota?
Solo i quattro kit di ruote da 65 mm nominati includono una ruota; scegliere il battistrada e il colore attraverso l'opzione del pacchetto.
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