CHIHAI GM37-3429 Hall Encoder DC Gear Motor

Panoramica

Il CHIHAI MOTOR CHR-GM37-3429ABHL è un motore a corrente continua con ingranaggio a spazzole compatto con un riduttore completamente in metallo e un encoder magnetico Hall a due canali. Il suo albero D da 6 mm e i pacchetti di supporto/ruote opzionali lo rendono adatto per la guida di robot mobili e piccoli meccanismi di movimento. Seleziona indipendentemente la tensione del motore, il rapporto di riduzione nominale e il pacchetto.

Scegli la tua configurazione

Scegli6V,12V o24V e nominale6:1,10:1,18:1,30:1,50:1,90:1,150:1,270:1,450:1 o630:1. Le opzioni nominali6:1 e18:1 corrispondono a riferimenti di prestazione di6.3:1 e18.8:1. L'opzione630:1 non ha una riga di prestazione corrispondente qui; conferma i suoi dati operativi prima di dimensionare un meccanismo.

Solo motore con encoder: un motore con encoder e cavo di collegamento.
Motore con encoder + supporto: un motore, cavo e supporto di montaggio.
Kit ruota da 65 mm: un motore, supporto, accoppiatore esagonale, una ruota da 65 mm e hardware di fissaggio illustrato.
Kit ruote da 80mm: un motore, supporto, accoppiatore esagonale, una ruota da 80mm e hardware di fissaggio illustrato.

I colori delle ruote e gli stili del battistrada possono variare all'interno del diametro selezionato. Le immagini mostrano stili alternativi di ruote; ogni kit contiene una ruota. Selezionare due kit motore per un sistema a trazione su due ruote. Un telaio robotico, un controllore di motore, un microcontrollore e un'alimentazione non sono inclusi.

Specifiche Meccaniche

Parametro	Riferimento
Diametro del riduttore	37mm
Dimensione del motore	Diametro 34mm, lunghezza sezione 29.4mm
Albero di uscita	Albero D da 6mm (+0/−0.03mm); proiezione 21±0.5mm, lunghezza piatta 12mm, 5.4mm tra piatti (+0/−0.1mm)
Boss di posizionamento anteriore	Diametro 12mm
Montaggio	6×fori filettati M3, profondità 3mm, su cerchio di passo di 31mm; verificare l'orientamento prima della lavorazione
Encoder posteriore	Connettore PH2.0-6PIN; riferimento della copertura protettiva sezione posteriore 15mm, diametro della copertura 32mm. Riferimento encoder non coperto sezione posteriore 8.5mm.
Massa netta del motore	Circa 180–200g, variando con il rapporto e la configurazione

Le fotografie del pacchetto mostrano la versione con encoder protetto. Le immagini dell'encoder non coperto illustrano il connettore e la costruzione, piuttosto che un pacchetto selezionabile aggiuntivo.

Riferimento del rapporto effettivo	Gearbox L mm (±0.3)	Pulsazioni dell'encoder per giro di uscita, per canale, approssimative
6.3:1	19	69
10:1	19	110
18.8:1	21.5	207
30:1	21.5	330
50:1	24	550
90:1	24	990
150:1	26.5	1650
270:1	26.5	2970
450:1	29	4950

La lunghezza esatta del cambio e il conteggio dell'encoder per 630:1 non sono specificati qui. I conteggi dei impulsi dell'encoder dipendono dal rapporto di riduzione effettivo e dal metodo di decodifica.

Prestazioni specifiche per tensione

Motore 24V

Riferimento potenza massima in uscita 11W; corrente a vuoto ≤150mA; riferimento corrente di stallo ≤4.5A.

Rapporto effettivo	giri a vuoto	giri nominali	kgf·cm nominale	N·m nominale	Corrente nominale A	Momento torcentale di stallo / limite kgf·cm
6.3:1	1550	950	1	0.1	≤1.8	≥2.5
10:1	1000	600	1.6	0.16	≤1.8	≥4.0
18.8:1	530	320	3	0.3	≤1.8	≥7.5
30:1	330	200	4.8	0.48	≤1.8	≥12
50:1	200	120	8	0.8	≤1.8	≥20
90:1	110	65	14	1.4	≤1.8	30 max
150:1	65	40	24	2.4	≤1.8	30 max
270:1	36	27	30	3	≤1.8	30 max
450:1	22	16	30	3	≤1.8	30 max

Motore 12V

Riferimento massimo di potenza in uscita 11W; corrente a vuoto ≤300mA; riferimento corrente di stallo ≤7.0A.

Rapporto effettivo	rpm a vuoto	rpm nominale	kgf·cm nominale	N·m nominale	Corrente nominale A	Momento torcentale di stallo / limite kgf·cm
6.3:1	1550	950	1	0.1	≤2.3	≥2.5
10:1	1000	600	1.6	0.16	≤2.3	≥4.0
18.8:1	530	320	3	0.3	≤2.3	≥7.5
30:1	330	200	4.8	0.48	≤2.3	≥12
50:1	200	120	8	0.8	≤2.3	≥20
90:1	110	65	14	1.4	≤2.3	30 max
150:1	65	40	24	2.4	≤2.1	30 max
270:1	36	27	30	3	≤1.9	30 max
450:1	22	16	30	3	≤1.7	30 max

Motore 6V

Potenza massima di uscita di riferimento 2.6W; corrente a vuoto ≤200mA; corrente di stallo di riferimento ≤3.5A.

Rapporto effettivo	giri a vuoto	giri nominali	kgf·cm nominale	N·m nominale	Corrente nominale A	Momento torcentale di stallo / limite kgf·cm
6.3:1	775	470	0.5	0.05	≤1.4	≥1.2
10:1	500	300	0.8	0.08	≤1.4	≥2.0
18.8:1	265	160	1.5	0.15	≤1.4	≥3.7
30:1	165	100	2.4	0.24	≤1.4	≥6.0
50:1	100	60	4	0.4	≤1.4	≥10
90:1	55	32	7	0.7	≤1.4	≥18
150:1	32	20	12	1.2	≤1.4	30 max
270:1	18	11	21	2.1	≤1.4	30 max
450:1	11	6.5	30	3	≤1.4	30 max

La coppia nominale, la coppia di stallo e il carico massimo consentito del riduttore sono limiti diversi. “30 max” indica il carico massimo consentito di 30kgf·cm (circa 3.0N·m), non una coppia di stallo minima garantita. Evitare il funzionamento in stallo e non utilizzare la corrente di stallo come obiettivo operativo normale. I valori massimi di potenza in uscita sono riferimenti piuttosto che valutazioni di funzionamento continuo.Selezionare la tensione del motore effettiva e considerare il carico, la corrente di avviamento e il ciclo di lavoro.

Codificatore Hall e cablaggio

Il codificatore è un tipo incrementale magnetico Hall a due canali AB con un segnale base11PPR prima della riduzione. Il suo anello magnetico ha22 poli (11 coppie di poli). I due canali a onda quadra consentono il rilevamento della direzione con elettronica adeguata. I resistori di pull-up/formazione integrati supportano la connessione a un input di microcontrollore appropriato; la compatibilità logica deve ancora corrispondere all'alimentazione del codificatore scelto.

Conduttore illustrato	Funzione
Bianco / M2	Terminale di alimentazione del motore M2
Blu / VCC	Alimentazione del codificatore +3.3V o +5V
Verde / C2	Canale dell'encoder B
Giallo / C1	Canale dell'encoder A
Nero / GND	Terra di alimentazione dell'encoder
Rosso / M1	Terminale di alimentazione del motore M1

Riferimento connettore: PH2.0, 6 pin. Riferimento della frequenza di risposta dell'encoder: 100kHz. Il valore base di 11PPR è per rivoluzione del motore; i impulsi per rivoluzione dell'uscita del riduttore sono uguali al conteggio base degli impulsi moltiplicato per il rapporto di riduzione effettivo. I totali del conteggio in quadratura dipendono dai bordi del segnale che il controller decodifica.

Alimentazione del motore e alimentazione dell'encoder sono separate. Utilizzare l'alimentazione del motore selezionata 6V/12V/24V solo su M1/M2. Alimentare l'encoder con 3.3V o 5V e mantenere la tensione del motore lontana da VCC, GND, C1 e C2.Verificare l'orientamento del connettore prima della connessione e disconnettere l'alimentazione prima del cablaggio. Un driver per motore bidirezionale adatto può invertire la polarità dell'alimentazione del motore; fermarsi prima di cambiare direzione. L'encoder fornisce feedback e non regola la velocità o la posizione da solo.

Applicazioni

Utilizzare il feedback dell'encoder per misurare la velocità e la direzione delle ruote in veicoli autobilancianti, piccoli robot mobili, meccanismi intelligenti e progetti di ispezione. Un sistema di controllo completo a ciclo chiuso o di bilanciamento richiede anche un driver per motore appropriato, sensori e software di controllo. Evitare sovraccarichi, inversioni rapide e ripetute e forzare l'albero del cambio.

Cosa è incluso

Un motore nella tensione e nel rapporto di riduzione scelti, con encoder Hall e cavo di collegamento. Staffa, accoppiatore, hardware di fissaggio e una ruota sono inclusi solo come specificato dal pacchetto selezionato. Altra attrezzatura mostrata non è inclusa.