CHIHAI CHR-GM37-520 Motore DC con Encoder Ottico, 448 CPR, 12V/24V
CHIHAI CHR-GM37-520 Motore DC con Encoder Ottico, 448 CPR, 12V/24V
CHIHAI MOTOR
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Panoramica
Il CHIHAI MOTOR CHR-GM37-520 motore a corrente continua combina un riduttore completamente in metallo con un encoder ottico da 448 CPR per azionamenti robotici dotati di feedback e meccanismi compatti. Seleziona il pacchetto, il rapporto di riduzione e l'avvolgimento da 12V o 24V. Questa è la versione con disco ottico; la sua interfaccia di feedback differisce dai modelli con encoder Hall.
Caratteristiche
- Ingranaggi in metallo, avvolgimento in rame e funzionamento del motore spazzolato in avanti/indietro.
- Albero D da 6 mm e sei fori di montaggio filettati anteriori.
- Feedback ottico in quadratura AB con copertura posteriore protettiva e cavo corrispondente.
- Pacchetti solo motore, supporto, accoppiamento a flangia e ruote da 65 mm/80 mm.
Specifiche
| Marca / modello | CHIHAI MOTOR / CHR-GM37-520, versione con encoder ottico |
| Motore | Motore DC a spazzole, ingranaggi di riduzione in metallo e avvolgimento in rame; avvolgimenti selezionabili separati da 12V e 24V |
| Encoder | Encoder ottico incrementale a disco quadratura AB; base 448 CPR all'albero del motore; riferimento di uscita 448 x riduzione reale degli ingranaggi |
| Alimentazione logica | 3.3V DC o 5.0V DC, separata dalla tensione del motore; non invertire VCC/GND o superare 5V |
| Risposta / ambiente | Riferimento di risposta 25–60kHz; ambiente operativo della sorgente 0–85 gradi C |
| Connettore | PH2.0-6PIN sul motore; il cablaggio fornito termina in Dupont o XH2 come mostrato nell'immagine.54 connessione |
| Compatibilità | La fonte raccomanda un MCU di classe STM32 con interfaccia encoder hardware; afferma che Arduino/51 non è supportato per questa configurazione |
| Albero | Diametro 6mm, tolleranza +0/-0.03mm; D piatto 5.4mm +0/-0.1mm; proiezione 21±0.5mm e lunghezza piatta 12mm |
| Riferimenti meccanici | Ingranaggio 37mm, diametro 12mm boss anteriore, spalla 6mm; motore 36.2mm REF, sezione 23mm, caratteristica posteriore 1.8mm e involucro posteriore 41.7mm |
| Montaggio | Sei fori filettati M3.0 x 3, diametro del cerchio di passo 31mm, spaziatura di 60 gradi; disegno riferimento 7mm |
| Lunghezza del riduttore | L±0.3mm; 19/19/21.5/21.5/24/24/26.5/26.5/29mm attraverso rapporti ascendenti |
| Massa netta | Circa 150g riferimento motore; rapporto e confezione variano |
12V e 24V Prestazioni
Le due tabelle di origine forniscono gli stessi punti di velocità e coppia di seguito per i rispettivi avvolgimenti. Le etichette del selettore arrotondano 6.3:1 a 6:1 e 18.8:1 a 18:1. Queste etichette sono mantenute come scelte di origine; la tabella ingegneristica fornisce il riferimento dettagliato del rapporto. La velocità a vuoto e la velocità nominale sono punti operativi diversi.
| Rapporto ingegneristico :1 | rpm a vuoto | rpm nominale | Nominale kgf.cm | Nominale N.m | Stallo kgf.cm | Gearbox L mm |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 6.3 | 1530 | 850 | 0.6 | 0.06 | 1.2 | 19 |
| 10 | 960 | 540 | 1 | 0.1 | 2 | 19 |
| 18.8 | 510 | 285 | 1.8 | 0.18 | 4 | 21.5 |
| 30 | 320 | 180 | 3 | 0.3 | 6 | 21.5 |
| 50 | 192 | 105 | 4.8 | 0.48 | 10 | 24 |
| 90 | 107 | 60 | 8.5 | 0.85 | 17 | 24 |
| 150 | 64 | 36 | 14.5 | 1.4 | 25 | 26.5 |
| 270 | 35 | 20 | 20 | 2 | 35 | 26.5 |
| 450 | 21 | 14 | 25 | 2.5 | 35 | 29 |
24V: potenza massima di uscita di riferimento 12W; corrente a vuoto ≤100mA, corrente nominale ≤0.95A, corrente di stallo ≤2.5A. 12V: potenza massima di uscita di riferimento 7W; corrente a vuoto ≤160mA, corrente nominale ≤1.2A, corrente di stallo ≤3.5A. I valori di stallo non sono valutazioni continue; evitare sovraccarichi e funzionamento in stallo.
6V Riferimento Famiglia Solo
La fonte fornisce anche il seguente riferimento della famiglia 6V. Non ci sono varianti 6V in queste opzioni di vendita al dettaglio. Riferimento potenza massima in uscita 2W; senza carico ≤100mA, nominale ≤0.35A, stallo ≤1.7A.
| Rapporto ingegneristico :1 | rpm senza carico | rpm nominale | Nominale kgf.cm | Nominale N.m | Stallo kgf.cm |
|---|---|---|---|---|---|
| 6.3 | 760 | 570 | 0.2 | 0.02 | 0.7 |
| 10 | 480 | 360 | 0.3 | 0.03 | 1 |
| 18.8 | 205 | 192 | 0.6 | 0.06 | 1.9 |
| 30 | 160 | 120 | 1 | 0.1 | 3 |
| 50 | 95 | 72 | 3 | 0.3 | 5.5 |
| 90 | 53 | 40 | 4.8 | 0.48 | 9 |
| 150 | 32 | 24 | 8.6 | 0.86 | 16 |
| 270 | 18 | 13 | 14 | 1.4 | 30 |
| 450 | 10 | 8 | 20 | 2 | 35 |
Collegamento dell'encoder ottico
| Colore del filo | Funzione |
|---|---|
| Rosso | Uscita fase B |
| Nero | Uscita fase A |
| Verde | GND encoder |
| Blu | VCC encoder, 3.3V / 5V |
| Giallo | Positivo motore |
| Bianco | Negativo motore |
Rosso e nero sono uscite del segnale dell'encoder, non alimentazione del motore.Il giallo e il bianco sono l'alimentazione del motore. Mantieni la tensione del motore separata dall'alimentazione logica blu 3.3V/5V e dal terreno logico verde. Non invertire VCC/GND dell'encoder o applicare la tensione del motore ai pin dell'encoder. Verifica l'orientamento del connettore contrassegnato prima di energizzare. La specifica di base è 448 CPR; i conteggi di uscita del riduttore si scalano con la riduzione effettiva e la convenzione del decodificatore ricevente. Non viene dichiarata alcuna risoluzione x4 aggiuntiva.
La fonte specifica un'interfaccia hardware per encoder come STM32 e afferma che Arduino/51 non sono supportati per questa configurazione. Controlla i livelli di ingresso, il tasso di conteggio hardware e il supporto per la decodifica prima di selezionare un controller. Un processore, un driver per motore e un controller di feedback non sono inclusi.
Contenuto della confezione
| Pacchetto selezionato | Elementi inclusi |
|---|---|
| Solo motore encoder | Un motore encoder ottico, coperchio posteriore e cavo di collegamento. |
| Motore + Supporto | Un motore/lead encoder e un supporto di montaggio. |
| Motore + Supporto + Accoppiamento Flangiato | Un motore/lead encoder, supporto e accoppiamento flangiato. |
| Motore + Kit Ruota da 65mm | Un motore/lead encoder, supporto, accoppiamento esagonale, una ruota da 65mm e hardware di montaggio mostrato in foto. |
| Motore + Kit Ruota da 80mm | Un motore/lead encoder, supporto, accoppiamento esagonale, una ruota da 80mm e hardware di montaggio mostrato in foto. |
Le illustrazioni del pacchetto identificano alternative, non più motori. I kit ruota mostrano esempi alternativi di battistrada/colore; questo elenco non ha un selettore di battistrada o colore separato. Il diametro selezionato identifica il kit; un particolare battistrada/colore non è garantito.Il riferimento da 65 mm mostra esempi ad alta frizione e con ruote piatte; il riferimento da 80 mm mostra esempi con ruote piatte e ad alta frizione. Un telaio completo o un robot non sono inclusi.
Montaggio e Utilizzo
Il disegno del supporto fa riferimento a una larghezza anteriore di 40 mm, una lunghezza del piede di 43 mm, uno spazio tra i fori di base di 30 mm per 24 mm, uno spessore del materiale di 3 mm, un'apertura centrale anteriore di diametro 13 mm e sei fori anteriori di diametro 3,2 mm su un cerchio di 31 mm. Riferimenti aggiuntivi per il supporto: altezza 47 mm, sezione della fessura di 14 mm, riferimento inferiore di 18,5 mm, offset del foro di base di 8 mm, quattro fori di base di diametro 3,6 mm e raggio della fessura R6,5. Confermare l'effettivo albero, l'ingaggio della vite, il modello dei fori e il gioco dell'encoder posteriore prima dell'installazione. Non lasciare che le viti di montaggio entrino in contatto con gli ingranaggi interni. Fermarsi prima di invertire la direzione, abbinare la tensione del motore selezionato, evitare sovraccarichi e consentire il tempo per raffreddarsi. Il rumore degli ingranaggi e la coppia disponibile variano con la velocità e il carico.
Applicazioni
Sviluppo di robot bilanciati, veicoli seguirelinea, robotica domestica, bracci per telecamera e meccanismi motorizzati dove la coppia nominale selezionata, l'albero, l'alimentazione e l'hardware di feedback soddisfano i requisiti. ROS o STM32 nel titolo sorgente descrivono l'integrazione potenziale; software, una scheda di sviluppo e un robot completo non sono forniti.
FAQ
È l'encoder alimentato da 12V o 24V?
No. Il suo filo blu VCC necessita di 3.3V o 5V DC. Il motore utilizza fili gialli/bianchi alla tensione nominale selezionata del motore.
È 448 CPR il conteggio dell'uscita del riduttore?
È il riferimento dell'albero del motore di base. I conteggi di uscita dipendono dalla reale riduzione del rapporto e dalla convenzione del decodificatore.
Ogni pacchetto include una ruota?
Solo i kit di ruote da 65mm e 80mm esplicitamente nominati includono una ruota.
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