CHIHAI CHR-GM37-550 Kit Motore DC a Spazzole con Ingranaggi e Ruota, 6V/12V/24V
CHIHAI CHR-GM37-550 Kit Motore DC a Spazzole con Ingranaggi e Ruota, 6V/12V/24V
CHIHAI MOTOR
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Panoramica
Il CHIHAI CHR-GM37-550 motore a ingranaggi DC e il kit ruote combinano un riduttore in metallo da 37 mm, un motore a spazzole in carbonio e parti di montaggio per progetti di robot mobili e veicoli piccoli. Seleziona separatamente il pacchetto ruote, il rapporto di riduzione e la versione di tensione/potenza. Ogni kit fornisce un'assemblaggio di ruota motrice, non un veicolo completo.
Caratteristiche
- Ingranaggi di riduzione in metallo e un albero di uscita a forma di D da 6 mm.
- Quattro pacchetti ruote: Mecanum compatto, pneumatico da arrampicata grande, pneumatico blu chiodato o pneumatico stradale argento.
- Nove rapporti di riduzione per bilanciare la velocità della ruota e il carico.
- Funzionamento DC a spazzole a due terminali; cambiare polarità cambia direzione.
- Include un supporto di montaggio e fissaggi per integrazione meccanica.
Guida alla configurazione
Scegli tra opzioni 6V 10W, 12V 21W, 12V 40W e 24V 80W.L'opzione 24V utilizza un riferimento di prestazione di 85W; 80W e 85W non rappresentano due varianti selezionabili. L'opzione 18.8:1 corrisponde alla colonna nominale 18:1 nelle tabelle di prestazione e lunghezza. I rapporti sono mantenuti come opzioni selezionabili.
La ruota Mecanum da 60 mm ha rulli orientati. Un telaio omnidirezionale a quattro ruote richiede il corretto posizionamento delle ruote sinistra/destra e il controllo indipendente del motore; un kit non fornisce quattro ruote o movimento omnidirezionale completo.
Specifiche
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Modello del motore | CHR-GM37-550, motore a corrente continua con spazzole a magnete permanente |
| Diametro del riduttore | 37 mm; diametro del corpo del motore 35.8 mm |
| Albero | Albero D da 6 mm; proiezione 21 mm, lunghezza piatta 12 mm, 5.4 mm di larghezza piatta |
| Lunghezza del corpo del motore | 57 mm; la lunghezza del riduttore varia con il rapporto |
| Montaggio frontale | 6 fori di montaggio filettati M3 |
| Massa approssimativa del motore | 300 g; varia in base alla configurazione; esclude ruota, supporto e imballaggio |
| Collegamento elettrico | Due terminali del motore; polarità inversa per invertire la rotazione |
| Feedback | Nessun encoder Hall incluso |
| Dimensioni delle ruote (diametro x larghezza) | Mecanum 60 x 32 mm; arrampicata 130 x 60 mm; pneumatici blu e argento 80 x 35 mm |
| Supporto | 40 mm di larghezza x 47 mm di altezza x 43 mm di profondità della base, 3 mm di spessore; distanza dei fori di base 30 x 24 mm |
| Accoppiatore in ottone | 30 mm di lunghezza, 12 mm di larghezza piatta, 13.75 mm agli angoli, fori filettati M4; kit ruote dipendente |
Lunghezza del riduttore
| Opzione rapporto | Lunghezza del riduttore L (mm) |
|---|---|
| 6.3:1 | 19 |
| 10:1 | 19 |
| 18.8:1 | 21.5 |
| 30:1 | 21.5 |
| 50:1 | 24 |
| 90:1 | 24 |
| 150:1 | 26.5 |
| 270:1 | 26.5 |
| 450:1 | 29 |
Prestazioni per Tensione e Rapporto
Le velocità sottostanti sono le velocità di uscita del riduttore, non le velocità di movimento delle ruote. La potenza nominale, la velocità a vuoto e la corrente di stallo descrivono condizioni diverse.
6V 10W
Corrente a vuoto: ≤ 950 mA. Corrente di stallo: 10 A. Queste sono condizioni operative diverse; il stallo non è una modalità operativa.
| Opzione rapporto | giri a vuoto | giri nominali | kgf·cm nominale | mN·m nominale | A max nominale |
|---|---|---|---|---|---|
| 6.3:1 | 1300 | 850 | 1 | 98 | 3.5 |
| 10:1 | 820 | 535 | 1.5 | 147.1 | 3.5 |
| 18.8:1 | 450 | 285 | 2.8 | 274.5 | 3.5 |
| 30:1 | 275 | 180 | 4.5 | 441.2 | 3.5 |
| 50:1 | 165 | 105 | 7.5 | 735.5 | 3.5 |
| 90:1 | 90 | 60 | 13 | 1274.5 | 3.5 |
| 150:1 | 55 | 36 | 21 | 2059 | 3.5 |
| 270:1 | 30 | 20 | Limite di carico* | Limite di carico* | 3.5 |
| 450:1 | 18 | 16 | Limite di carico* | Limite di carico* | 2.5 |
12V 21W
Corrente a vuoto: ≤ 450 mA. Corrente di stallo: 13 A. Queste sono diverse condizioni operative; il stallo non è una modalità operativa.
| Opzione di rapporto | giri a vuoto | giri nominali | kgf·cm nominale | mN·m nominale | A max nominale |
|---|---|---|---|---|---|
| 6.3:1 | 1200 | 840 | 2 | 196.1 | 3.5 |
| 10:1 | 750 | 525 | 3 | 294.1 | 3.5 |
| 18.8:1 | 415 | 280 | 5.5 | 539.2 | 3.5 |
| 30:1 | 250 | 175 | 9 | 882.3 | 3.5 |
| 50:1 | 150 | 105 | 15 | 1470.6 | 3.5 |
| 90:1 | 83 | 58 | 27 | 2647.1 | 3.5 |
| 150:1 | 50 | 35 | Limite di carico* | Limite di carico* | 3.5 |
| 270:1 | 27 | 21 | Limite di carico* | Limite di carico* | 3.5 |
| 450:1 | 16 | 12 | Limite di carico* | Limite di carico* | 3.5 |
12V 40W
Corrente a vuoto: ≤ 1100 mA. Corrente di stallo: 20 A. Queste sono diverse condizioni operative; lo stallo non è una modalità operativa.
| Opzione rapporto | giri a vuoto | giri nominali | kgf·cm nominali | mN·m nominali | A max nominali |
|---|---|---|---|---|---|
| 6.3:1 | 2650 | 1700 | 2 | 196.1 | 6 |
| 10:1 | 1650 | 1100 | 3 | 294.1 | 6 |
| 18.8:1 | 875 | 580 | 5.5 | 539.2 | 6 |
| 30:1 | 550 | 360 | 9 | 882.3 | 6 |
| 50:1 | 330 | 215 | 15 | 1470.6 | 6 |
| 90:1 | 180 | 120 | 27 | 2647.1 | 6 |
| 150:1 | 110 | 70 | Limite di carico* | Limite di carico* | 6 |
| 270:1 | 60 | 50 | Limite di carico* | Limite di carico* | 4.5 |
| 450:1 | 36 | 24 | Limite di carico* | Limite di carico* | 3.8 |
Opzione 24V 80W (riferimento prestazionale 85W)
Corrente a vuoto: ≤ 650 mA. Corrente di stallo: 26 A. Queste sono condizioni operative diverse; il stallo non è una modalità operativa.
| Opzione rapporto | giri a vuoto | giri nominali | kgf·cm nominale | mN·m nominale | A nominale max |
|---|---|---|---|---|---|
| 6.3:1 | 2400 | 1680 | 4 | 392.2 | 7.5 |
| 10:1 | 1500 | 1050 | 6 | 588 | 7.5 |
| 18.8:1 | 830 | 560 | 11 | 1078 | 7.5 |
| 30:1 | 500 | 350 | 18 | 1765 | 7.5 |
| 50:1 | 300 | 210 | 30 | 2941 | 7.5 |
| 90:1 | 165 | 120 | Limite di carico* | Limite di carico* | 7.5 |
| 150:1 | 100 | 75 | Limite di carico* | Limite di carico* | 7.5 |
| 270:1 | 54 | 45 | Limite di carico* | Limite di carico* | 7.5 |
| 450:1 | 32 | 25 | Limite di carico* | Limite di carico* | 7.5 |
*Il carico massimo consentito per il riduttore è di 35 kgf·cm (circa 3.4 N·m) dove indicato. Questo è un limite di carico meccanico, non una coppia nominale garantita separata. Evitare carichi d'urto e stall prolungati.
Installazione e Alimentazione
Utilizzare un'alimentazione DC e un driver per motore abbinati alla tensione selezionata e alla corrente di avviamento/carico. Le versioni ad alta potenza richiedono un'alimentazione adeguatamente dimensionata; una raccomandazione di alimentazione di 10 A non significa che il motore sia limitato a 10 A. La corrente di stallo può raggiungere 26 A per la versione a 24V. Non sovrattenzionare, sovraccaricare o operare con l'albero bloccato. Montare in modo sicuro e controllare l'allineamento prima di alimentare il motore. Il rumore del motore varia con la velocità e il carico.
Applicazioni
Utilizza il kit per costruire un sistema di trazione a ruote per un robot mobile, una piattaforma seguipista, un rover sperimentale o un veicolo educativo. Seleziona il rapporto, il diametro della gomma e la versione del motore per la velocità e la coppia richieste. Un robot bilanciatore ha inoltre bisogno di un controller, sensori e un sistema di controllo adeguato.
Cosa è incluso
- Un motore a corrente continua con spazzole CHR-GM37-550 nella versione elettrica e nel rapporto selezionati.
- Una ruota selezionata e un supporto per il montaggio del motore.
- Viti di montaggio, viti di bloccaggio e una chiave esagonale, come appropriato per il pacchetto.
- Accoppiatore in ottone per pacchetti di gomme; la ruota Mecanum utilizza il suo mozzo.
Controller, driver del motore, batteria, telaio e encoder non sono inclusi. Le foto illustrano il tipo di pacchetto; le etichette del motore possono mostrare una versione elettrica di esempio.
FAQ
Questo motore include un encoder Hall?
No. Questo è il kit di ruote motore a spazzole a due terminali senza encoder.
Un kit contiene quattro ruote Mecanum?
No. Un kit contiene un motore, una ruota e parti di montaggio. Un telaio a quattro ruote necessita di quattro assemblaggi di ruote con orientamento appropriato.
Ogni versione può funzionare a 24V?
No. Utilizzare la tensione nominale della versione del motore selezionata. I motori da 6V e 12V non devono essere trattati come motori universali da 6–24V.
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