CHIHAI CHS-15BY Motore Passo-Passo Miniaturizzato, 5V, Albero da 1mm / 1,5mm
CHIHAI CHS-15BY Motore Passo-Passo Miniaturizzato, 5V, Albero da 1mm / 1,5mm
CHIHAI MOTOR
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Panoramica
Il CHIHAI MOTOR CHS-15BY è un miniaturizzato motore passo-passo a due fasi e quattro fili con magnete permanente stepper motor per un movimento controllato compatto. Seleziona A con un albero di 1,5 mm e avvolgimento da 10 ohm, o B con un albero di 1 mm e avvolgimento nominale da 30 ohm. Questi sono alberi motore diretti senza riduttore o encoder.
Caratteristiche
- Corpo motore rotondo compatto con avvolgimento in rame e piccolo albero di uscita rotondo.
- Controllo a passo a due fasi e movimento reversibile tramite un driver esterno.
- Conduttore a quattro fili e connettore miniaturizzato corrispondente.
- Specifiche di avvolgimento e montaggio A/B separate per una corretta integrazione.
Specifiche - Versione A
| Alimentazione / avvolgimento | 5 V DC; due fasi; 10Ω ±10% resistenza di fase |
| Excitazione / direzione | Due-fasi-on(2-2); riferimento CCW, dipendente dalla sequenza di fase |
| Isolamento | Classe F |
| Riferimenti di frequenza | Frequenza massima di estrazione almeno 1500Hz; frequenza massima di inserimento almeno 100Hz |
| Momento di estrazione | Almeno 12gf.cm a 1000Hz |
| Corpo / albero | Corpo 15±0.1 mm; lunghezza massima del corpo 11 mm; albero 1.5 mm +0/-0.01 mm; proiezione 6.6±0.3 mm |
| Disegno frontale | Caratteristica 9.4±0.1 mm; due fori filettati M 1.6x 0.35; riferimento a 45 gradi; caratteristica frontale 4 mm+0/-0.05 mm |
| Altre caratteristiche di disegno | Sezione anteriore di 0,5 mm, caratteristica posteriore di 0,6 mm e cerchio posteriore di 5 mm |
| Imbracatura | 150±10 mm, 30AWG 1571, connettore a quattro pin da 1,25 mm, fissazione con adesivo UV |
Specifiche - Versione B
| Alimentazione / azionamento | 5 V DC con driver L 6219; 160 mA per fase; eccitazione bipolare, due fasi |
| Resistenza / passo di ingresso | 31Ω ±7% per fase a 20°C; opzione nominale di 30ohm; 18 gradi per passo |
| Momento di estrazione | Più di 8gf.cm a 500PPS |
| Riferimenti di frequenza | Massima risposta superiore a 1000PPS; massima partenza superiore a 700PPS |
| Isolamento / ambiente | ClasseF; 100VAC per un secondo; 100MΩ a 500VDC; riferimento operativo da -20 a +85°C, evitare la condensazione |
| Corpo / albero | Corpo di 15 mm; riferimento corpo di 10.8 mm; albero di 1 mm +0/-0.01 mm; proiezione di 5.3±0.3 mm |
| Montaggio frontale | Due fori M 1.4 con interasse di 9.4±0.1 mm; cerchio di riferimento di 13.4 mm; riferimento di 36 gradi |
| Altre caratteristiche del disegno | 7.5 mm REF, 6.86 mm, 4 mm boss+0/-0.05 mm, sezione di 7 mm, riferimenti di 1 mm e 0.5 mm, caratteristica posteriore di 6.4 mm |
| Cablaggio | 165±10 mm, UL 1571AWG 30; bianco 51021-0400/equivalente 1.25 mm alloggiamento a quattro pin a fila singola |
| Massa netta | Circa 10 g di riferimento |
La frequenza di inserimento/avvio e la frequenza di estrazione/risposta descrivono diversi limiti operativi. I valori di coppia si applicano ai tassi di impulso dichiarati e non stabiliscono la capacità di carico continuo per ogni velocità.
Cablaggio specifico per versione
A: albero da 1,5 mm, 10ohm
| Filo | Fase |
|---|---|
| Giallo | A |
| Nero | A-bar |
| Rosso | B |
| Bianco | B-bar |
La bobina A utilizza giallo/nero; la bobina B utilizza rosso/bianco.Il disegno A mostra l'ordine dei connettori rosso, bianco, giallo, nero; verifica l'orientamento di visualizzazione contrassegnato prima di collegare.
B: albero di 1 mm, nominale 30ohm
| Filo | Fase |
|---|---|
| Nero | A |
| Marrone | A-bar |
| Rosso | B |
| Bianco | B-bar |
La bobina A utilizza nero/marrone; la bobina B utilizza rosso/bianco. I numeri della tabella del connettore B sono marrone 1, nero 2, bianco 3, rosso 4. La funzione colore-fase e la posizione dei pin del connettore sono riferimenti separati; utilizza l'orientamento del connettore contrassegnato effettivo.
Per il funzionamento a due fasi, la sequenza di fase è A+B, A-bar+B, A-bar+B-bar, A+B-bar. Inverti la sequenza per invertire la direzione.La rotazione è riferita dal lato di montaggio/asse di uscita. Utilizzare un driver passo-passo bipolare compatibile; non alimentare una bobina direttamente come se fosse un motore DC a spazzole. Disconnettere l'alimentazione prima di cambiare il cablaggio.
Riferimento per la famiglia di avvolgimenti B
Le seguenti linee guida nominali da 30 ohm sono separate dalla valutazione del motore B di 5 V/160 mA per fase. Non è una tabella di guida per l'avvolgimento A da 10 ohm. Applicare limitazioni di corrente e controlli termici appropriati per il driver e il motore selezionati.
| Alimentazione del driver | Frequenza raccomandata PPS/Hz | Corrente di pilotaggio raccomandata |
|---|---|---|
| 12 V | 1000 | ≤0.25 A |
| 7.4 V | 1000 | ≤0.15 A |
| 6 V | 1000 | ≤0.10 A |
| 5 V | 1000 | ≤0.08 A |
| 3.7 V | 700 | ≤0.07 A |
La tensione di pilotaggio deve tenere conto della contro-EMF più la caduta di resistenza della corrente di avvolgimento. Un funzionamento prolungato può richiedere una corrente ridotta o un raffreddamento esterno se il riscaldamento diventa eccessivo.
Adattamento meccanico e tolleranze generali
Scegliere il corretto diametro dell'albero A/B, la proiezione, il filetto di montaggio, la distanza dei fori e l'involucro del cavo. Nessuna delle versioni ha un albero D-piatto in questo elenco. Il disegno B fornisce queste classi generali di tolleranza lineare in millimetri; le tolleranze esplicite delle caratteristiche hanno la precedenza. Nessuna singola classe di tolleranza è assegnata a ogni caratteristica.
| Dimensione Lmm | ClasseA | ClasseB | ClasseC |
|---|---|---|---|
| L≤3 | ±0.02 | ±0.03 | ±0.05 |
| 3<L≤6 | ±0.05 | ±0.05 | ±0.08 |
| 6<L≤16 | ±0.07 | ±0.08 | ±0.10 |
| 16<L≤30 | ±0.10 | ±0.10 | ±0.12 |
| 30<L≤120 | ±0.10 | ±0.15 | ±0.18 |
| 120<L≤300 | ±0.15 | ±0.20 | ±0.25 |
| 300<L≤500 | ±0.20 | ±0.30 | ±0.40 |
Riferimento di tolleranza angolare non specificato:±0.1 grado. Tenere le viti di montaggio lontane dalle parti interne e fornire supporto per albero/carico come richiesto dal meccanismo.
Applicazioni
Meccanismi di robot miniaturizzati, piccoli manipolatori, controlli di movimento per smart-home, esperimenti compatti di pan/tilt e altri progetti di posizionamento a bassa carico dove l'albero, l'avvolgimento, il passo e il driver selezionati si adattano all'applicazione. Una mano robotica completa, un gimbal o un meccanismo non sono inclusi.
Cosa è incluso
Un motore passo-passo A o B CHS-15BY selezionato con il suo cavo a quattro fili e connettore mostrati in figura. Un driver per motore, alimentatore, controller, encoder, riduttore, accoppiamento e supporto di montaggio non sono inclusi.
FAQ
A e B sono elettricamente intercambiabili?
No.Dimensione dell'albero, resistenza all'avvolgimento, dettagli di montaggio e un colore del filo di fase differiscono. Utilizzare la tabella della versione selezionata.
Include un riduttore di velocità?
No. Entrambe le opzioni sono motori a albero diretto.
Può essere utilizzata la guida per il drive da 30ohm per A?
No. È limitata alla famiglia di avvolgimenti nominali da 30ohm B, non al motore da 10ohm A.
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