CHIHAI GM12-10BY Mini Geared Stepper Motor

Panoramica

Il CHIHAI MOTOR CHS-GM12-10BY è un motore passo-passo miniaturizzato a due fasi e quattro fili per meccanismi di posizionamento compatti. Il suo riduttore in metallo riduce l'angolo di passo di ingresso di 18° del motore a un incremento di uscita più piccolo. Scegli il rapporto, la proiezione dell'albero e il pacchetto solo motore o con attuatore alternato.

Caratteristiche

Treno di ingranaggi in metallo compatto e un albero di uscita a forma di D da 3 mm.
Nove rapporti nominali da 10:1 a 380:1, con i rapporti effettivi elencati di seguito.
Movimento angolare controllato a impulsi tramite un driver passo-passo compatibile.
Scelte di proiezione dell'albero da 10 mm e 4,4 mm dove disponibili.
Attuatore alternato a controllo a pulsante opzionale, con versione a scheda nuda o racchiusa.

Specifiche

Specificazione	Valore
Marca / modello	CHIHAI MOTOR / CHS-GM12-10BY
Configurazione del motore	Stepper a due fasi, quattro fili con riduttore; ingranaggi di riduzione in metallo
Voltaggio nominale del motore	5V DC tramite un driver stepper compatibile
Angolo di passo del motore prima della riduzione	18°
Resistenza di fase	39 Ω ±7%
Induttanza di fase	14.3 mH per fase
Riferimento corrente di fase	128 mA per fase a 5V, riferimento driver L6219
Contorno del motore	Circa 10 × 12 × 20 mm
Scelte di proiezione dell'albero	10 mm o 4.4 mm, a seconda della configurazione disponibile
Diametro dell'albero / D-piatto	3 mm di diametro / 2.5 mm di piatto
Riferimenti di montaggio	2 × M1.6; vedere il disegno dimensionale per l'albero selezionato
Riferimenti del disegno dimensionale	Lunghezza del motore 10.5 ±0.2 mm; riferimento del riduttore 9 mm; spessore della piastra 1.0 mm; diametro di registrazione 4 mm
Filo del motore / connettore	75 ±10 mm lunghezza del cavo illustrato; 1.Connettore a 4 pin con passo di 25 mm, riferimento disegno 51021-0400; marcatura cavo AWG30 UL1571
Peso del motore	Circa 11 g
Riferimenti di frequenza impulso	Frequenza massima di impulso di autoavvio >1200 PPS; frequenza massima di impulso di risposta >900 PPS, nelle condizioni di riferimento 5V/L6219 indicate

Rapporto di riduzione e prestazioni di uscita

I seguenti valori si applicano a un motore da 5V con riferimento driver L6219. I rapporti nominali del selettore sono arrotondati; utilizzare il rapporto effettivo quando si calcola la velocità di uscita o gli incrementi di passo. La coppia massima consentita del riduttore è distinta dalla coppia di tenuta e dalla coppia di uscita in funzione.

Rapporto nominale	10:1	20:1	30:1	50:1	100:1	150:1	210:1	298:1	380:1
Rapporto di riduzione effettivo	9.68	19.36	29.47	51.1	99.3	150.96	209.76	297.9	379.16
Angolo di passo in uscita (°)	1.86	0.93	0.61	0.35	0.18	0.12	0.086	0.06	0.047
Momento di tenuta (kgf·cm)	0.12	0.24	0.36	0.6	1.2	1.8	2.5	Non specificato	Non specificato
Massimo coppia consentita (kgf·cm)	Non specificato	Non specificato	Non specificato	Non specificato	Non specificato	Non specificato	Non specificato	3.0	3.0
Coppia di uscita (kgf·cm)	0.03	0.06	0.09	0.15	0.3	0.45	0.63	0.9	1.1

Riferimento frequenza di guida

Il seguente test di guida a passo intero ha utilizzato un motore da 39 Ω e un tester per motori passo-passo.Le velocità sono le velocità del motore prima del riduttore; dividere per il rapporto di riduzione effettivo per la velocità di uscita. Scegliere una frequenza di guida senza risonanza anomala. Frequenze di impulso più elevate riducono la coppia disponibile. Questi valori di prova non stabiliscono un intervallo di fornitura universale per ogni driver; la fornitura nominale del motore è 5V.

Parametro di prova	6.0V	5.0V	3.7V
Frequenza massima di guida (Hz)	1400	1300	800
Velocità del motore alla frequenza massima (rpm)	4200	3900	2400
Corrente alla frequenza massima (A)	≤0.12	≤0.085	≤0.085
Frequenza minima di funzionamento (Hz)	800	700	500
Velocità del motore alla frequenza minima (rpm)	2400	2100	1500
Corrente alla frequenza minima (A)	≤0.18	≤0.155	≤0.125
Corrente di mantenimento a 0 Hz (A)	≤0.30	≤0.25	≤0.19

Cablaggio e Installazione

Le coppie di fasi sono bianco/rosso per la fase A e marrone/nero per la fase B. La numerazione dei pin del connettore e l'ordine dei pad di saldatura del motore sono diversi; utilizzare il diagramma corrispondente piuttosto che assumere che le posizioni corrispondano.

Punto di connessione	Colore del filo	Fase
1	Marrone	B+
2	Nero	B−
3	Bianco	A+
4	Rosso	A−

Ordine dei pad di saldatura del motore nella scheda illustrata	Colore del filo	Fase
1	Bianco	A+
2	Nero	B−
3	Rosso	A−
4	Marrone	B+

Utilizzare un driver stepper a due fasi adatto; non collegare i fili di fase del motore direttamente a un'alimentazione DC.Verificare l'ordine delle fasi, le impostazioni di tensione/corrente del driver e le tolleranze meccaniche prima di operare. Non sovraccaricare o bloccare il riduttore.

Guida alla Configurazione

Scegliere un pacchetto disponibile, il rapporto nominale e la proiezione dell'albero. Alcune combinazioni di rapporto/albero non sono disponibili. L'opzione solo motore include il suo cablaggio collegato ma nessun driver. I pacchetti driver attuali mostrano un display e pulsanti, con una versione chiusa offerta separatamente.

Una scheda driver precedente è mostrata nel visual di riferimento. La sua posizione del jumper interno utilizza 6–18V DC; la posizione esterna utilizza 4–6V DC, con 6–12V raccomandati per quella versione mostrata. Queste istruzioni si applicano solo a quella scheda precedente. Seguire le proprie marcature e istruzioni del driver selezionato; non trasferire le impostazioni del jumper o della tensione della scheda precedente a un'altra versione.

Applicazioni

Per meccanismi di pan/tilt compatti, meccanismi per selfie motorizzati, tracciamento della fotocamera, piccoli robot, manipolatori in miniatura e meccanismi di stampa quando il loro carico, intervallo di movimento, requisiti di azionamento e montaggio corrispondono alla configurazione selezionata. Le immagini delle applicazioni sono illustrative; l'attrezzatura mostrata non è inclusa.

Cosa è incluso

Pacchetto selezionato	Contenuti
Solo motore	1 × motore GM12-10BY selezionato con cablaggio a quattro fili incluso
Motore + Driver a Ricircolo	1 × motore selezionato con cablaggio; 1 × scheda driver a ricircolo con controllo a pulsante
Motore + Driver a Ricircolo Chiuso	1 × motore selezionato con cablaggio; 1 × driver a ricircolo chiuso con controllo a pulsante

Un alimentatore, un controller esterno e attrezzature per applicazioni non sono inclusi a meno che non siano esplicitamente nominati nel pacchetto selezionato.

FAQ

Posso alimentare il motore collegando i suoi fili direttamente a 5V?

No.Richiede un driver passo-passo a due fasi compatibile che attiva le coppie di fasi in sequenza.

Perché i rapporti esatti differiscono dalle etichette delle opzioni?

Le etichette delle opzioni utilizzano rapporti nominali arrotondati. Utilizzare la tabella dei rapporti esatti per calcoli di velocità di uscita e angolo di passo.