CHIHAI CHS-GM12-10BY Motore Passo-Passo con Albero Filettato M4, 55 mm
CHIHAI CHS-GM12-10BY Motore Passo-Passo con Albero Filettato M4, 55 mm
CHIHAI MOTOR
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Panoramica
Il CHIHAI MOTOR CHS-GM12-10BY è un miniaturizzato motore passo-passo con ingranaggi con un albero di uscita filettato M4 da 55 mm. Scegli un rapporto di riduzione reale e un pacchetto solo motore, dado flangiato, driver aperto o driver chiuso per meccanismi di posizionamento rotativo compatti.
Caratteristiche
- Controllo passo a due fasi e quattro fili con un treno di ingranaggi in metallo.
- Albero filettato M4-0.7 con dado flangiato abbinato opzionale.
- Cinque rapporti selezionabili e scelte di driver specifiche per il pacchetto.
- Conduttore a quattro fili attaccato e connettore miniaturizzato.
Specifiche
| Marca / modello | CHIHAI MOTOR / CHS-GM12-10BY, albero filettato M4 da 55 mm |
| Struttura del motore | Stepper a magnete permanente a due fasi e quattro fili; trasmissione a ingranaggi completamente in metallo |
| Rapporti di vendita | 10:1, 30:1, 50:1, 100:1 e 298:1 |
| Albero di uscita | Filettatura M4-0.7, proiezione di 55.0 mm; passo della filettatura di 0.7 mm |
| Involucro meccanico | Riferimento frontale 10 × 12 mm; distanza dei fori di montaggio di 9 mm; 2 × fori M1.6 |
| Dimensioni del disegno | Riferimento del riduttore frontale 9 mm, sezione del motore 10.5 ±0.2 mm, riferimento posteriore 6.0 mm, spalla di 0.7 mm e 1.0 mm caratteristica |
| Cavo / connettore | 75 ±10 mm di cavo; UL1571 AWG30; 51021-0400 alloggiamento bianco a singola fila; passo di 1,25 mm |
| Massa netta del motore riferimento | Circa 14 g; varia con il rapporto. Questo non è il peso di spedizione imballato. |
| Riferimento parametro elettrico | 5.0 V DC con driver IC 6219; 128 mA per fase; 39 Ω ±7% per fase; 14.3 mH per fase |
| Guida all'operazione | Intervallo di applicazione 5–12 V con un driver passo-passo a corrente controllata compatibile; i limiti dell'avvolgimento del motore e i limiti di alimentazione del controller sono diversi |
| Massimo coppia del riduttore | 3.0 kgf·cm limite di rotazione; non spinta assiale o promessa di coppia continua |
Riferimento di rapporto e coppia
La seguente tabella utilizza il riferimento elettrico 5 V / IC 6219. La versione selezionabile 10:1 non ha una riga corrispondente qui; non applicare la coppia o l'angolo di passo di un altro rapporto.
| Rapporto nominale :1 | Rapporto esatto | Angolo di passo in uscita ° | Holding kgf·cm | Pull-out kgf·cm |
|---|---|---|---|---|
| 30 | 29.47 | 0.61 | 0.36 | 0.09 |
| 50 | 51.1 | 0.35 | 0.6 | 0.15 |
| 100 | 99.3 | 0.18 | 1.2 | 0.3 |
| 298 | 297.9 | 0.06 | Non specificato separatamente | 0.9 |
La coppia di mantenimento e la coppia di estrazione descrivono condizioni diverse. La coppia massima del riduttore è di 3.0 kgf·cm. Le etichette di frequenza forniscono un avviamento automatico superiore a 1200 PPS e una risposta superiore a 900 PPS; queste cifre etichettate in modo diverso non stabiliscono un tetto garantito affidabile. Impostare la frequenza di avvio e l'accelerazione per il carico e il driver effettivi.
Frequenza di ingresso del motore e riferimento di corrente
Questi riferimenti di test a passo completo separati utilizzano un motore da 39 Ω. Le frequenze e i giri al minuto si riferiscono all'ingresso del motore prima della riduzione; dividere i giri al minuto del motore per il rapporto di trasmissione esatto per un riferimento alla velocità di uscita. Frequenze più elevate riducono la coppia disponibile.Scegli un punto operativo senza risonanza marcata; i riferimenti a bassa tensione non sovrascrivono i requisiti di driver e corrente del modello principale.
| Test di alimentazione | Alta Hz | Giri del motore a alta Hz | Corrente a alta Hz | Bassa Hz | Giri del motore a bassa Hz | Corrente a bassa Hz | Corrente di fase bloccata, 0 Hz |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 6.0 V | 1400 | 4200 | ≤0.12 A | 800 | 2400 | ≤0.18 A | ≤0.30 A |
| 5.0 V | 1300 | 3900 | ≤0.085 A | 700 | 2100 | ≤0.155 A | ≤0.25 A |
| 3.7 V | 800 | 2400 | ≤0.085 A | 500 | 1500 | ≤0.125 A | ≤0.19 A |
La tensione di alimentazione è uguale alla contro-elettromotrice più la corrente di fase moltiplicata per la resistenza dell'avvolgimento. Utilizzare un driver passo-passo adeguato e impostare la corrente. Monitorare la temperatura durante il funzionamento prolungato e fornire raffreddamento o intervalli di riposo secondo necessità. Il parametro di 128 mA per fase e questa tabella di test hanno condizioni dichiarate diverse.
Connessione ed Eccitazione
| Punto di connessione | Colore | Riferimento di fase |
|---|---|---|
| 1 | Marrone | B |
| 2 | Nero | B ritorno |
| 3 | Bianco | A |
| 4 | Rosso | A ritorno |
Il bianco e il rosso formano una bobina; il marrone e il nero formano l'altra. Sia il disegno di connessione che la tabella di eccitazione identificano il marrone come B, il nero come B ritorno, il bianco come A e il rosso come A ritorno. Controllare le coppie di bobine e la direzione sull'unità reale prima di collegarla a un driver.La sequenza a due fasi a passo pieno energizza A/B, A-ritorno/B, A-ritorno/B-ritorno e A/B-ritorno in ordine; invertire la sequenza inverte la rotazione. Non collegare un motore passo-passo nudo direttamente come un motore DC spazzolato.
Adattamento meccanico e dado flangiato opzionale
Il disegno dell'albero specifica una filettatura M4-0.7 e una proiezione di 55 mm. L'avanzamento nominale della filettatura è di 0,7 mm per rivoluzione dell'albero solo con un dado bloccato corrispondente; non stabilisce il viaggio utilizzabile, l'accuratezza lineare, il gioco o la capacità di carico assiale. Una guida e un carrello sono componenti meccanici separati.
Il dado opzionale ha un diametro della flangia di 22 mm, un diametro del corpo di 10 mm, una lunghezza totale di 12 mm, uno spessore della flangia di 2 mm e un riferimento di sezione di 8 mm. Quattro fori da 3 mm utilizzano un riferimento di spaziatura di 16 mm; il disegno laterale segna una caratteristica passante M3. Confermare l'adattamento e le tolleranze prima della lavorazione o dell'assemblaggio.
Applicazioni
Regolazione di strumenti compatti, meccanismi di messa a fuoco, meccanismi robotici in miniatura e piccoli progetti di posizionamento dove la velocità, la coppia, l'albero e il driver selezionati sono adatti. Gli esempi di applicazione non includono un robot, un meccanismo ottico, una guida lineare, un carrello o una macchina completa.
Cosa è incluso
- Solo motore: un motore con rapporto selezionato con albero filettato M4 e vite di avanzamento.
- Motore + Dado Flangiato: un motore e un dado flangiato.
- Motore + Driver Aperto: un motore e una scheda di controllo aperta come mostrato in figura.
- Motore + Driver Chiuso: un motore e una scheda di controllo chiusa come mostrato in figura.
- Motore + Dado Flangiato + Driver Aperto: un motore, un dado e una scheda aperta.
Un alimentatore DC, un controller di automazione esterno, un carrello e una macchina completa non sono inclusi. La scheda aperta mostrata è contrassegnata STEPCON-V1.1 e 5–18 V al suo connettore di alimentazione. Questa è la referenza di alimentazione della scheda, non la valutazione della fase del motore. Le etichette PUL, DIR e EN sono visibili; il timing del segnale esterno e i livelli logici dipendono dalla revisione effettiva della scheda. Abbinare la scheda e l'impostazione della corrente del motore prima dell'uso.
Installazione e Operazione
Utilizzare un driver a due fasi compatibile, verificare le coppie di bobine e supportare il meccanismo azionato. Evitare sovraccarichi, bloccaggi e carichi su alberi non supportati. Tenere le viti di montaggio lontane dai componenti interni. Velocità, rumore e riscaldamento variano con la modalità di azionamento, l'alimentazione, il carico e il ciclo di lavoro.
FAQ
Ogni pacchetto include un dado o un driver?
No. Solo gli accessori esplicitamente nominati nel pacchetto scelto sono inclusi.
Il motore nudo può funzionare direttamente da DC?
Ha bisogno di un driver passo-passo a due fasi compatibile e di un'impostazione di corrente appropriata.
È un attuatore lineare completo?
No.È un passo motore a ingranaggi con un albero rotante filettato; un dado è opzionale e la guida e il carrello sono separati.
L'opzione 10:1 utilizza i valori di coppia 30:1?
No. La tabella tecnica non fornisce una riga di coppia 10:1.
Dettagli Visivi
