CHIHAI MOTOR CHS-GM12-15BY Motore Passo-Passo con Riduttore, 15mm
CHIHAI MOTOR CHS-GM12-15BY Motore Passo-Passo con Riduttore, 15mm
CHIHAI MOTOR
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Panoramica
Il CHIHAI MOTOR CHS-GM12-15BY è un passo ridotto miniaturizzato con un motore a due fasi e quattro fili, ingranaggi di riduzione in metallo e un albero a forma di D. Seleziona il rapporto di riduzione, proiezione dell'albero di uscita di 4,4 mm o 10 mm e il pacchetto motore, driver o supporto richiesto. Questo motore elettrico compatto utilizza un'unità a impulsi sequenziali per il posizionamento e la regolazione della velocità.
Caratteristiche
- Passo di ingresso del motore di 18° con incrementi di uscita dipendenti dal rapporto.
- Nove rapporti di riduzione nominali, con rapporti meccanici precisi elencati di seguito.
- Albero a forma di D di 3 mm con un riferimento piatto di 2,5 mm.
- Assemblaggio di cavi a quattro fili e un riferimento con connettore a quattro posizioni da 1,25 mm.
- Driver a movimento alternato opzionali, driver chiusi, versioni a controllo PLC e supporto di montaggio laterale.
Specifiche
| Specifiche | Valore / ambito |
|---|---|
| Marca / modello | CHIHAI MOTOR / CHS-GM12-15BY miniaturizzato con riduttore |
| Costruzione del motore | Stepper a due fasi e quattro fili con ingranaggi di riduzione in metallo |
| Passo di ingresso del motore | 18° |
| Riferimento specifiche elettriche | 5V DC con riferimento driver L6219 |
| Riferimenti configurazione di guida | Guida di alimentazione 5–12V; un test a bassa tensione separato di 3.7V è elencato di seguito con le proprie condizioni di impulso/corrente |
| Corrente di fase / resistenza / induttanza | 150 mA per fase /30 Ω ±7% /9.5 mH per fase |
| Dimensioni del corpo principale | Diametro del motore di 15 mm × lunghezza di assemblaggio di 20 mm, escludendo la proiezione dell'albero di uscita |
| Proiezione dell'albero selezionabile | 4.4 mm o 10 mm; il disegno standard e le foto del pacchetto condiviso mostrano il riferimento di 10 mm |
| Albero di uscita | Albero D da 3 mm; riferimento D piatto da 2.5 mm |
| Altre dimensioni del disegno standard | Sezione del riduttore di 9 mm all'interno del riferimento di assemblaggio di 20 mm; offset anteriore di 0.7 mm; offset posteriore di 1 mm; registrazione anteriore di 4 mm; riferimento dell'albero/cuscinetto posteriore di 6 mm |
| Disegno del modello di fori anteriore | Altezza della piastra anteriore di 12 mm; riferimento del modello di fori di 9 mm; due M1.4 e due M1.6 indicazioni |
| Connettore | Connettore a quattro posizioni 1.25-4Y /1.25 mm riferimento |
| Riferimento di marcatura del cavo | GB1571 30 /UL AWM105° marcatura; questo non stabilisce la temperatura di funzionamento completa del motore |
| Ordine dei pin | 1 bianco A+;2 nero B−;3 rosso A−;4 giallo B+ |
| Peso del motore | Circa 13 g riferimento |
| Guida alla frequenza di impulso di lavoro | 800–1200 impulsi/s nella funzione 5–12V riferimento |
| Riferimenti di impulso di avvio / risposta | Avvio >1200 impulsi/s; risposta >900 impulsi/s come riferimenti di motore elencati separatamente |
Selezione del rapporto e prestazioni
La seguente tabella di riferimento del motore utilizza 5V DC e un driver L6219. L'uscita del passo e la velocità variano con il rapporto meccanico effettivo e le condizioni di guida.La riga di velocità è riferita a 1000 impulsi di ingresso/s. La coppia di mantenimento e la coppia di estrazione sono condizioni operative diverse.
| Rapporto nominale | Rapporto preciso | Passo di uscita (°) | Velocità a 1000 impulsi/s (rpm) | Coppia di mantenimento (kgf·cm) | Coppia di estrazione (kgf·cm) |
|---|---|---|---|---|---|
| 10:1 | 9.68:1 | 1.86 | 300 | 0.14 | 0.04 |
| 20:1 | 19.36:1 | 0.93 | — | 0.28 | 0.08 |
| 30:1 | 29.47:1 | 0.61 | 100 | 0.42 | 0.12 |
| 50:1 | 51.1:1 | 0.35 | 60 | 0.70 | 0.20 |
| 100:1 | 99.3:1 | 0.18 | 30 | 1.40 | 0.40 |
| 150:1 | 150.96:1 | 0.12 | 20 | 2.10 | 0.60 |
| 210:1 | 209.76:1 | 0.086 | 14 | 2.90 | 0.84 |
| 298:1 | 297.9:1 | 0.06 | 10 | Massimo 3.0 | 1.20 |
| 380:1 | 379.16:1 | 0.047 | 8 | Massimo 3.0 | 1.50 |
Per le versioni nominali 298:1 e 380:1, 3.0 kgf·cm è un limite massimo di coppia di mantenimento consentito, non una garanzia di coppia minima. Evitare operazioni bloccate o sovraccaricate.
Scelta del cablaggio e del driver
L'ordine dei pin del connettore è 1 bianco A+, 2 nero B−, 3 rosso A− e 4 giallo B+. Bianco/rosso forma la fase A; nero/giallo forma la fase B. Utilizzare un driver passo-passo bipolare a due fasi compatibile e orientare il connettore secondo il disegno del cablaggio. La sequenza di eccitazione illustrata e le frecce CW/CCW sono riferite al lato di montaggio/uscita dell'albero.
Il motore richiede un'eccitazione sequenziale delle bobine. Un riferimento elettrico di 5V e una guida di alimentazione da 5–12V non rendono ogni driver/impostazione di corrente intercambiabili. La guida di tensione/corrente qui sotto è un insieme separato di riferimenti operativi per una bobina da 30 Ω ±7%. Seguire le valutazioni del driver effettivo e impostare la corrente di fase in modo appropriato.
| Test di fornitura | Frequenza di pilotaggio raccomandata (pulsazioni/s) | Corrente di pilotaggio suggerita (A) |
|---|---|---|
| 12.0V | 1000 | ≤0.25 |
| 7.40V | 1000 | ≤0.15 |
| 6.00V | 1000 | ≤0.10 |
| 5.00V | 1000 | ≤0.08 |
| 3.70V | 700 | ≤0.07 |
La relazione elettrica è tensione applicata = back EMF + corrente di fase × resistenza della bobina. Per un funzionamento prolungato, monitorare la temperatura del motore; aggiungere pause di raffreddamento o raffreddamento esterno quando necessario.Il riferimento di marcatura a 105° non stabilisce una classificazione di temperatura completa per il motore.
Il pacchetto del driver azionato da pulsante fornisce un controllo alternato. Il pacchetto di controllo PLC fornisce un driver con terminali di controllo esterni; le opzioni incluse comprendono l'alloggiamento corrispondente. Controllare le funzioni del connettore attuale e i livelli di segnale prima di collegare un controller esterno.
Installazione Meccanica
Scegliere la proiezione dell'albero di uscita prima dell'installazione. Il disegno standard e le fotografie del pacchetto condiviso mostrano il riferimento dell'albero da 10 mm; l'opzione da 4,4 mm ha la propria proiezione selezionata. Non inferire che entrambe le opzioni dell'albero condividano ogni dimensione mostrata per il riferimento da 10 mm.
Controllare il modello del foro frontale dell'albero da 3 mm, piatto da 2,5 mm, il chiaro del connettore e le dimensioni del supporto rispetto al meccanismo. Il riferimento del riduttore da 9 mm è parte del riferimento della lunghezza di assemblaggio da 20 mm, piuttosto che una sezione extra da aggiungere nuovamente.
| Supporto laterale opzionale | Dimensioni / contenuti |
|---|---|
| Pacchetto supporto | Supporto laterale bianco con l'hardware di installazione mostrato |
| Riferimento base | 25 ×22 mm;spessore 3 mm |
| Fori di montaggio base | Quattro fori da 2.0 mm;riferimenti del modello centrale 19 ×13 mm |
| Riferimenti altezza / faccia | Altezza totale 17.70 mm;riferimento disegno 14.70 mm;larghezza faccia 15 mm |
| Interfacce frontali | Apertura centrale da 4.0 mm;due 1.6 mm riferimenti per fori; 9 mm riferimento disegno |
Applicazioni
Per robot miniaturizzati compatibili, pinze robotiche, meccanismi di mobili regolabili, assemblaggi di regolazione automatica e piccoli meccanismi pan-tilt dove la risoluzione del passo, il driver, il carico e le dimensioni di montaggio si adattano alla configurazione selezionata.
Incluso
| Pacchetto selezionato | Contenuti |
|---|---|
| Motore con cavi | 1 motore con assemblaggio di cavi/connettori attaccato |
| Motore con cavi + Azionatore a Ricircolo | 1 motore e 1 azionatore a ricircolo azionato da pulsante |
| Motore con cavi + Azionatore a Ricircolo Chiuso | 1 motore e 1 azionatore a ricircolo chiuso azionato da pulsante |
| Motore con cavi + Azionatore a PLC | 1 motore e 1 azionatore a controllo PLC con terminali di controllo esterni |
| Motore con cavi + Azionatore a PLC Chiuso | 1 motore e 1 azionatore a PLC chiuso |
| Motore con cavi + Supporto Montato Laterale | 1 motore, 1 supporto montato laterale bianco e l'hardware di installazione mostrato |
Ogni selezione include un motore al rapporto e alla proiezione dell'albero selezionati.Un driver, un involucro o un supporto è incluso solo quando nominato nel pacchetto. Un alimentatore, PLC, controller host e attrezzature applicative non sono inclusi.
FAQ
Perché le foto mostrano un albero più lungo rispetto all'opzione da 4,4 mm?
Le foto del pacchetto sono riferimenti condivisi e mostrano l'albero da 10 mm. Seleziona la proiezione richiesta da 4,4 mm o 10 mm e controlla il corrispondente adattamento.
Il valore di 3,0 kgf·cm garantisce una coppia di tenuta ad alti rapporti?
No. Per le versioni nominali 298:1 e 380:1, è un limite massimo consentito piuttosto che una garanzia minima.
Tutte le tensioni di alimentazione possono utilizzare la stessa impostazione di corrente?
No. La guida elenca diversi riferimenti di corrente e frequenza di impulso per tensione. Abbina il driver effettivo e monitora il calore durante il funzionamento prolungato.
Qual è la differenza nel pacchetto di controllo PLC?
Include la versione con terminali di controllo esterni.Controlla le sue funzioni terminali e i livelli di segnale rispetto al controller previsto.
Il pacchetto solo motore include il supporto bianco?
No. Seleziona il pacchetto del supporto montato lateralmente per il supporto e l'hardware di installazione mostrato.
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