CHIHAI CHS-GM12-15BY Motore Passo-Passo con Albero Filettato M4 e Riduttore, 55mm
CHIHAI CHS-GM12-15BY Motore Passo-Passo con Albero Filettato M4 e Riduttore, 55mm
CHIHAI MOTOR
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Panoramica
Il CHIHAI MOTOR CHS-GM12-15BY-55 M4 è un motore passo-passo a due fasi compatto con un albero di uscita filettato M4. Scegli 10: 1, 30: 1, 50: 1, 100: 1 o 298: 1 e un pacchetto solo motore, driver, driver chiuso o dado flangiato per meccanismi di posizionamento compatti.
Caratteristiche
- Tutti i riduttori in metallo e una struttura passo-passo a due fasi e quattro fili.
- Albero filettato di riferimento da 55 mm con un dado flangiato abbinato opzionale.
- Cinque scelte di rapporto effettivo e opzioni di driver specifiche per il pacchetto.
- Corpo del motore compatto e cavo a quattro fili attaccato.
Specifiche
| Marca / modello | CHIHAI MOTOR / CHS-GM12-15BY-55 M4 |
| Motore | Motore passo-passo a magnete permanente a due fasi e quattro fili con albero filettato M4 |
| Riduttore | Ingranaggi di riduzione completamente in metallo; cinque rapporti offerti 10/30/50/100/298: 1 |
| Corpo / diametro motore | Diametro di disegno di 15,5 mm; lunghezza del corpo di riferimento di 19,50 mm escluso l'albero filettato |
| Albero | Filettatura M4; proiezione unilaterale di 55,0±0,5 mm; passo non stabilito, quindi il movimento lineare per rivoluzione non è specificato |
| Montaggio | 2×fori M1.6; distanza di 9,0 mm e 12,0 mm di riferimento frontale; spalla dell'albero 0,7 mm |
| Altre dimensioni di disegno | 9.0 mm sezione ingranaggio; 8.0 mm sezione motore; 10.3 mm lunghezza posteriore; diametro 5.4 boss posteriore; 1.5 mm proiezione MAX |
| Massa del motore | Circa 17 g riferimento netto; i pacchetti variano |
| Filo e connettore | 150±5 mm; UL1571 AWG30; 4-pin 1.25 mm passo / 1.25-4Y riferimento; MOLEX 51021-0400 e 50058-8000 riferimenti disegno |
| Riferimento elettrico | 5 V DC / driver L6219; 150 mA per fase; 30Ω ±7% per fase; 9.5mH per fase |
| Guida di alimentazione | Intervallo di funzionamento/applicazione 5–12 V con driver passo a passo controllato da corrente adeguato; guida termica a bassa tensione separata elencata di seguito |
| Massimo coppia del riduttore | 3.0 kgf.cm; questo è il momento torcentale rotazionale, non la spinta assiale |
| Motore nudo | Richiede un driver a due fasi adatto; non collegare direttamente un'alimentazione DC come se fosse un motore a spazzole |
Riduzione e riferimento del momento torcentale
Il seguente riferimento 5 V/L6219 include rapporti familiari non offerti come scelte al dettaglio qui. L'angolo di passo in uscita si riferisce alla rotazione dell'albero dopo la riduzione; il passo della filettatura non è specificato, quindi questi valori non stabiliscono un incremento di posizionamento lineare o una valutazione del carico assiale.
| Rapporto nominale: 1 | Rapporto esatto | Gradi di passo in uscita | rpm a 1000PPS | Fissaggio kgf.cm | Estrazione kgf.cm |
|---|---|---|---|---|---|
| 10 | 9.68 | 1.86 | 300 | 0.14 | 0.04 |
| 20 | 19.36 | 0.93 | 200 | 0.28 | 0.08 |
| 30 | 29.47 | 0.61 | 100 | 0.42 | 0.12 |
| 50 | 51.1 | 0.35 | 60 | 0.7 | 0.2 |
| 100 | 99.3 | 0.18 | 30 | 1.4 | 0.4 |
| 150 | 150.96 | 0.12 | 20 | 2.1 | 0.6 |
| 210 | 209.76 | 0.086 | 14 | 2.9 | 0.84 |
| 298 | 297.9 | 0.06 | 10 | 3.0 max | 1.2 |
| 380 | 379.16 | 0.047 | 8 | 3.0 max | 1.5 |
La corrente di fase di riferimento è 150 mA, la resistenza di fase è 30Ω ±7% e l'induttanza di fase è 9.5mH. Le etichette della tabella indicano una frequenza massima di autoavvio superiore a 1200PPS e una frequenza di risposta massima superiore a 900PPS. Questi riferimenti etichettati in modo diverso non stabiliscono un tetto di frequenza garantito affidabile; la nota applicativa fornisce un contesto di 800–1200PPS. Selezionare un tasso di avvio conservativo e un profilo di accelerazione per il carico e il driver effettivi.
Guida alla tensione e termica
| Test di alimentazione | Corrente suggerita PPS/Hz | Corrente di pilotaggio suggerita |
|---|---|---|
| 12.0 V | 1000 | ≤0.25 A |
| 7.4 V | 1000 | ≤0.15 A |
| 6.0 V | 1000 | ≤0.10 A |
| 5.0 V | 1000 | ≤0.08 A |
| 3.7 V | 700 | ≤0.07 A |
Questa guida termica/applicativa è separata dal riferimento ai parametri di 150 mA per fase 5 V/L6219. Non trattare i due riferimenti di corrente come la stessa condizione di test.La relazione di avvolgimento è tensione di alimentazione = back EMF + corrente di fase × resistenza; utilizzare un driver passo-passo adeguato e un limite di corrente. Per un funzionamento prolungato, monitorare il riscaldamento e fornire raffreddamento o intervalli di arresto programmati quando necessario.
Cablaggio ed Eccitazione
| Pin del connettore | Colore del filo | Fase |
|---|---|---|
| 1 | Bianco | A+ |
| 2 | Nero | B- |
| 3 | Rosso | A- |
| 4 | Giallo | B+ |
Bianco/rosso forma faseA; giallo/nero forma faseB. La sequenza sottostante mostra il riferimento di eccitazione bifase; invertire la sequenza inverte la rotazione.Conferma le coppie di bobine e il driver selezionato prima della connessione.
| Bobina | Passo1 | Passo2 | Passo3 | Passo4 |
|---|---|---|---|---|
| A | + | - | - | + |
| B | + | + | - | - |
| Un ritorno | - | + | + | - |
| Ritorno B | - | - | + | + |
Madrevite e adattamento meccanico
Il riferimento della madrevite flangiata filettata M4 corrispondente ha un diametro della flangia di 22 mm, un diametro del corpo di 10 mm, una lunghezza totale di 12 mm, uno spessore della flangia di 2 mm, un riferimento della sezione filettata di 8 mm e una distanza dei fori di montaggio di 16 mm.Quattro fori di montaggio hanno un diametro di 3 mm; il disegno laterale segna una caratteristica M3. L'utensile è incluso solo dove nominato. Controllare l'adattamento della filettatura e i giochi prima dell'installazione; non si promette alcun passo di filettatura non supportato, gioco o valutazione della forza lineare.
Applicazioni
Regolazione di strumenti compatti, meccanismi di posizionamento della fotocamera, piccoli meccanismi robotici e altri progetti di posizionamento in miniatura dove il controllo a passi, il riduttore e un'uscita filettata sono adatti. Una guida lineare, un carrello, un robot completo, un controller esterno e un'alimentazione non sono inclusi.
Cosa è incluso
- Solo motore: un motore con rapporto selezionato con il suo albero filettato M4 e un cavo a quattro fili.
- Driver aperto: un motore e la scheda driver a pulsante mostrata in figura.
- Driver chiuso: un motore e il driver chiuso mostrato in figura.
- Madrevite a flangia: un motore e una madrevite a flangia corrispondente.
- Madrevite a flangia + Driver: un motore, una madrevite a flangia e una scheda driver aperta.
Le versioni del driver, il case e la madrevite seguono il pacchetto selezionato. Altri pacchetti non includono questi accessori. Il driver aperto fotografato è contrassegnato STEPCON-V1.1 e 5–18 V al suo connettore di alimentazione. Questo è un riferimento di ingresso della scheda, non la valutazione della corrente di fase del motore; verifica la revisione effettiva della scheda e l'impostazione della corrente. Le etichette PUL, DIR e EN sono illustrate, ma i livelli e i tempi dei segnali esterni dettagliati non sono stabiliti qui.
Installazione e Operazione
Sostenere il meccanismo in modo che i carichi dell'albero rimangano adatti per il motore e il riduttore; evitare sovraccarichi e bloccaggi. Confermare il gioco delle viti, le coppie di bobine, l'impostazione della corrente e l'adattamento meccanico prima dell'operazione. Velocità e coppia dipendono dal driver, dall'alimentazione, dal carico e dall'accelerazione. Il rumore e il riscaldamento del motore variano con il ciclo di lavoro. Un motore nudo richiede un driver stepper bipolare compatibile e un'alimentazione adeguata.
FAQ
Ogni opzione include il dado flangiato?
No. Solo i pacchetti che nominano il dado flangiato lo includono.
Posso alimentare il motore direttamente da un'alimentazione DC?
Utilizza un driver stepper a due fasi adatto. Un motore nudo non è cablato come un motore DC a spazzole.
Qual è il movimento lineare per rivoluzione dell'albero?
L'albero è specificato come M4, ma il passo della filettatura e il passo non sono stabiliti qui. Confermali per il tuo meccanismo prima di calcolare il movimento.
Il limite di 3.0kgf.cm è una valutazione del carico assiale?
No. È un limite di coppia del riduttore rotativo; non specifica la spinta assiale permessa.
Le proporzioni 20: 1, 150: 1, 210: 1 e 380: 1 sono vendute in questo elenco?
Queste sono proporzioni di riferimento della famiglia nella tabella dei parametri. Le proporzioni selezionabili sono 10: 1, 30: 1, 50: 1, 100: 1 e 298: 1.
Dettagli Visivi
