CHIHAI MOTOR CHS-GM20-20BY Motore Passo-Passo con Riduttore, 20mm
CHIHAI MOTOR CHS-GM20-20BY Motore Passo-Passo con Riduttore, 20mm
CHIHAI MOTOR
Impossibile caricare la disponibilità del ritiro
Panoramica
Il CHIHAI MOTOR CHS-GM20-20BY è un passo motore a ingranaggi da 20 mm con un motore a due fasi e quattro fili e ingranaggi di riduzione in metallo. Scegli una delle dieci opzioni di rapporto e un pacchetto solo motore, supporto o driver a movimento alternato. Questo motore elettrico compatto fornisce passi di uscita, velocità e coppia dipendenti dal rapporto per meccanismi di posizionamento.
Caratteristiche
- Ingranaggi di riduzione in metallo in un alloggiamento cilindrico compatto.
- Passo del motore di ingresso di 18° con incrementi di uscita più fini attraverso il riduttore.
- Albero di uscita a forma di D da 4 mm con un riferimento piatto da 3,5 mm.
- Connessione PHR-4 a quattro fili e cablaggio PCB accessibile.
- Supporto di montaggio anodizzato leggero opzionale e driver a movimento alternato azionato da pulsante.
Specifiche
| Specifiche | Valore |
|---|---|
| Marca / modello | CHIHAI MOTOR / CHS-GM20-20BY |
| Motore / trasmissione | Stepper bipolare a quattro fili in due fasi; ingranaggi di riduzione in metallo |
| Gamma di alimentazione / riferimento di test | Riferimento operativo 5–12V DC; test elettrici a 12V DC con riferimento driver L6219 |
| Diametro / sezione motore | 20 mm /18.6 mm riferimento disegno |
| Lunghezza del riduttore L | 16,17.5,19 o 20.5 mm, a seconda del rapporto; tolleranza di disegno ±0.3 mm |
| Ingresso motore passo | 18° per passo |
| Resistenza / induttanza di fase | 20 Ω ±7% /11 mH per fase |
| Corrente di fase / eccitazione | 600 mA per fase a 12V di riferimento /eccitazione bipolare |
| Momento torcentale di estrazione in ingresso | >32 gf·cm a 500 impulsi/s |
| Momento torcentale di mantenimento in ingresso | >60 gf·cm a 0 impulsi/s |
| Risposta in ingresso / frequenza di avvio | >1200 impulsi/s di risposta; >900 impulsi/s di avvio |
| Guida pratica alla frequenza di impulso | 300–1000 impulsi/s; inizia intorno a 300 impulsi/s, riferimento a velocità stabile intorno a 700 impulsi/s |
| Isolamento degli avvolgimenti / test dielettrico | Bobine di classe E /100V AC per un secondo |
| Resistenza di isolamento | 100 MΩ, testato a 500V DC |
| Riferimento temperatura di funzionamento | 0 a +55°C |
| Peso del motore | Circa 47 g; varia con il rapporto di riduzione |
| Diametro dell'albero di uscita / D-piatto | 4 mm, +0/−0.03 mm /3.5 mm, +0/−0.1 mm |
| Proiezione dell'albero / lunghezza piatta | 10.5 ±0.5 mm riferimento disegno (10 mm nominale nella tabella prodotto) /7 mm |
| Montaggio frontale | Due fori filettati ISO M2.5 ×2; distanza di 15 mm |
| Altri riferimenti disegno | Diametro registro frontale di 7 mm; offset frontale di 3 mm; offset posteriore di 1 mm; riferimento albero/cuscinetto posteriore di 6 mm |
| Connettore / lunghezza cavo | PHR-4 /140 ±5 mm |
| Ordine dei pin / coppie di bobine | Pin1 giallo e pin2 rosso: fase A; pin3 nero e pin4 blu: fase B |
| Carico massimo istantaneo del riduttore | 6.0 kgf·cm; non superare e non trattare come valutazione di coppia continua |
Selezione del rapporto e prestazioni
Tre selettori utilizzano nomi di rapporto nominale arrotondati: 12 corrisponde a 12.5:1, 31 a 31.25:1 e 62 a 62.5:1. Le etichette nominali selezionabili rimanenti sono 25, 50, 78, 100, 125, 195 e 250. Il selettore include queste mappature nominali a precise.
La seguente tabella 12V utilizza 700 impulsi di ingresso/s. Rapporti aggiuntivi 156, 312.5, 390 e 488 sono riferimenti di serie e non sono configurazioni attualmente selezionabili. L è il riferimento della lunghezza del riduttore. La velocità a vuoto, la coppia di mantenimento e la coppia di estrazione sono condizioni operative separate.
| Rapporto preciso | Nominale / campo selezionabile | L (mm) | Passo di uscita (°) | Giri a vuoto a 700 impulsi/s | Momento torcentale (kgf·cm) | Momento di estrazione (kgf·cm) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 12.5:1 | 12 | 16 | 1.44 | 168 | ≥0.5 | ≥0.3 |
| 25:1 | 25 | 16 | 0.72 | 84 | ≥1.2 | ≥0.6 |
| 31.25:1 | 31 | 16 | 0.576 | 67 | ≥1.5 | ≥0.75 |
| 50:1 | 50 | 17.5 | 0.36 | 42 | ≥2.5 | ≥1.2 |
| 62.5:1 | 62 | 17.5 | 0.288 | 33 | ≥3.0 | ≥1.5 |
| 78:1 | 78 | 17.5 | 0.23 | 27 | ≥3.8 | ≥1.7 |
| 100:1 | 100 | 19 | 0.18 | 21 | ≥5.0 | ≥2.50 |
| 125:1 | 125 | 19 | 0.144 | 17 | Massimo 6.0 | ≥3.5 |
| 156:1 | Riferimento serie solo | 19 | 0.115 | 13 | Massimo 6.0 | ≥4.5 |
| 195:1 | 195 | 19 | 0.092 | 10 | Massimo 6.0 | ≥6.0 |
| 250:1 | 250 | 20.5 | 0.072 | 8 | Massimo 6.0 | Massimo 6.0 |
| 312.5:1 | Riferimento serie solo | 20.5 | 0.0576 | 6 | Massimo 6.0 | Massimo 6.0 |
| 390:1 | Riferimento serie solo | 20.5 | 0.0462 | 5 | Massimo 6.0 | Massimo 6.0 |
| 488:1 | Riferimento serie solo | 20.5 | 0.037 | 4 | Massimo 6.0 | Massimo 6.0 |
Le celle contrassegnate come Massimo indicano limiti consentiti, non una coppia minima garantita. Il carico istantaneo massimo del riduttore è di 6.0 kgf·cm; superarlo può danneggiare il riduttore e il motore. Non stabilisce una classificazione di funzionamento continuo.
La velocità di uscita in rpm = angolo di passo in gradi × frequenza dei impulsi in ingresso al secondo × 60 ÷ 360. Ci sono 60 secondi per minuto e 360 gradi per rivoluzione. La velocità dipende dalla frequenza degli impulsi e dal carico; inizia con una frequenza di avvio adeguata piuttosto che assumere che la massima velocità a vuoto sia disponibile sotto carico.
Cablaggio e Controllo
Utilizzare un driver stepper bipolare a due fasi compatibile. L'ordine dei pin del connettore è 1 giallo, 2 rosso, 3 nero, 4 blu. Giallo/rosso formano la fase A e nero/blu formano la fase B. Identificare ogni coppia di bobine e confermare la direzione con il driver effettivo prima di integrare il meccanismo.Il disegno mostra la sequenza di eccitazione vista dal lato della flangia.
Il motore richiede un'unità passo-passo sequenziale piuttosto che una connessione diretta a due fili in corrente continua. Il punto di partenza raccomandato di 300 impulsi/s e il riferimento di velocità stabile di circa 700 impulsi/s sono linee guida per l'applicazione; le specifiche di frequenza motore separate sono riferimenti di test. La reale capacità di avviamento e di carico dipende dal driver, dal rapporto, dall'alimentazione e dal meccanismo.
I pacchetti del driver a movimento alternato includono la scheda operata da pulsante mostrata. Controlla la potenza effettiva e le marcature dei terminali di controllo prima della connessione; l'intervallo di alimentazione del motore non stabilisce tutti i limiti di ingresso del controller o la compatibilità del segnale esterno.
Installazione Meccanica
Seleziona il rapporto prima di progettare l'involucro di montaggio: la lunghezza del riduttore varia da 16 a 20,5 mm all'interno della famiglia di riferimento. Controlla la proiezione dell'albero, D-piatto, fori di montaggio filettati e spazio per i cavi rispetto al meccanismo.Evitare di forzare l'albero, di bloccarsi o di applicare un carico d'impatto.
| Supporto di montaggio opzionale | Specifiche / ambito |
|---|---|
| Costruzione / massa | Lega di alluminio anodizzato; spessore di 3 mm; peso approssimativo di 6,5 g |
| Riferimenti del disegno complessivo | 31 mm di altezza × 23 mm di profondità della base; 16 mm di larghezza frontale piatta |
| Schema dei fori della faccia del motore | Riferimenti orizzontali di 17 mm e verticali di 15 mm; offset inferiore di 18,5 mm; apertura centrale di 7,1 mm; due 3.1 mm hole references |
| Attacco base | Due fori filettati M5; riferimento base 23 ×16 mm |
| Offset dei fori di base | 5 mm dal primo bordo, distanza dei fori di 10 mm, 8 mm dal bordo opposto; offset trasversale di 8 mm |
| Esempio di montaggio | Il motore DC illustrato in stile CHR-GM20/25 è un esempio di montaggio a staffa; non è un secondo motore incluso |
Applicazioni
Per meccanismi di posizionamento piccoli compatibili, robotica hobbistica, attrezzature per modelli e assemblaggi di automazione quando la risoluzione, la coppia, il drive a impulsi e le dimensioni meccaniche richieste corrispondono alla configurazione selezionata.
Cosa è incluso
| Pacchetto selezionato | Contenuti |
|---|---|
| Solo motore | 1 × motore passo-passo con ingranaggio selezionato |
| Motore + Supporto di Montaggio | 1 × motore e 1 × supporto di montaggio blu |
| Motore + Attuatore Alternato | 1 × motore e 1 × attuatore alternato a pulsante |
| Motore + Supporto + Attuatore Alternato | 1 × motore, 1 × supporto e 1 × attuatore alternato |
Ogni configurazione include un motore al rapporto scelto. Un supporto e un attuatore sono inclusi solo quando nominati nel pacchetto. Un alimentatore, un controller host e il motore DC mostrato nell'esempio di montaggio del supporto non sono inclusi.
FAQ
Perché l'opzione 12 mostra 12.5:1?
12 è l'etichetta del selettore nominale; il suo rapporto preciso nella tabella delle prestazioni è 12.5:1. La stessa distinzione si applica a 31/31.25 e 62/62.5.
Tutti i rapporti hanno la stessa lunghezza?
No. Il riferimento alla lunghezza del cambio varia con il rapporto. Controlla la colonna L e il disegno dimensionale completo prima del montaggio.
Questo motore può essere collegato direttamente a un'alimentazione DC?
Ha bisogno di un driver stepper bipolare a due fasi compatibile per sequenziare le bobine. Scegli un pacchetto driver se necessario.
Significa che 6 kgf·cm che il motore può funzionare continuamente a quella coppia?
No. È un limite massimo di carico istantaneo del cambio. La tabella distingue anche i valori minimi di prova dai limiti massimi consentiti.
La foto del supporto include un altro motore?
No.Il motore DC nel disegno del supporto è un esempio di montaggio; ogni pacchetto corrente contiene un motore passo-passo con riduttore selezionato.
Dettagli Visivi
