CHIHAI GM25-25BY Geared Stepper Motor

Panoramica

Il CHIHAI MOTOR CHS-GM25-25BY è un motore passo-passo geared stepper motor da 25 mm con funzionamento bipolare a due fasi e quattro fili, un riduttore in metallo e un albero a forma di D da 4 mm. Scegli il rapporto di riduzione e un pacchetto solo motore o con driver, supporto di montaggio e alimentatore per meccanismi di posizionamento compatti.

Caratteristiche

Design del motore passo-passo a magnete permanente con rotazione reversibile e controllo della posizione discreta.
Ingranaggi di riduzione in metallo e un PCB di cablaggio protetto.
Dieci rapporti di riduzione nominali selezionabili da 4:1 a 100:1.
Scheda driver opzionale con pulsante, driver racchiuso, supporto e alimentatore come indicato nel pacchetto.

Specifiche

Articolo	Specificazione
Modello	CHS-GM25-25BY / GM25GA-25BY
Motore	Motore passo-passo a 2 fasi, 4 fili, a magnete permanente, bipolare con ingranaggi di riduzione in metallo
Riferimento motore nominale	12V DC con driver L6219; 300 mA per fase
Resistenza di fase	10 ohm ±7%
Induttanza di fase	7.5 mH per fase
Angolo di passo in ingresso	15 gradi per passo
Eccitazione	Eccitazione a 2 fasi; azionamento bipolare
Connettore	PHR-4, 2.0 mm passo, bianco 4-pin
Filo di collegamento	UL1571 AWG28; 150 ±10 mm
Diametro del motore	25 mm
Albero di uscita	4 mm D-shaft; dimensione piatta 3.5 mm; proiezione 12 mm; lunghezza D-piatta 8 mm
Boss anteriore	7 mm di diametro
Lunghezza posteriore del motore	14.8 mm; lunghezza del riduttore L dipende dal rapporto
Montaggio	2 x fori filettati M3, 17.0 mm di spaziatura; controlla il disegno
Massa netta del motore	Circa 75 g; dipendente dal rapporto
Momento di estrazione, motore di ingresso	Più di 60 gf·cm a 100 impulsi/s
Momento di tenuta, motore di ingresso	Più di 75 gf·cm a 0 impulsi/s
Massima frequenza di risposta	Più di 1300 impulsi/s
Massima frequenza di avvio	Più di 800 impulsi/s nella tabella dei parametri; le linee guida per l'applicazione raccomandano di iniziare a 300 impulsi/s
Isolamento della bobina	Classe E
Resistenza di isolamento	100 MΩ a 500V DC
Riferimento del test dielettrico	100V AC per un secondo
Temperatura di funzionamento	-10 a +55 °C

Rapporto di riduzione e prestazioni

Il selettore utilizza rapporti nominali.Le selezioni 4, 9, 15, 20, 34, 45, 57, 75 e 100 corrispondono a rapporti di riferimento approssimativi di 4.4, 9.3, 15.46, 20.41, 34.01, 44.9, 57, 74.83 e 98.78. L'opzione 25.8:1 è venduta ma non ha una colonna separata per le prestazioni o la lunghezza del cambio. Non inferire il suo coppia o lunghezza dai rapporti adiacenti.

Di seguito è riportata una famiglia di riferimento a 12V a 700 impulsi in ingresso/s, non una garanzia per ogni pacchetto selezionato. I rapporti superiori a 100:1 sono solo di riferimento e non sono venduti qui. La coppia di mantenimento e la coppia di estrazione sono diverse; la coppia non è una valutazione del carico utile.

Rapporto di riferimento	Passo di uscita (°)	rpm a vuoto a 700 pps	Mantenimento (kgf·cm)	Estrazione (kgf·cm)
4.4	3.4	397.7	≥0.3	≥0.25
9.3	1.61	188.2	≥0.6	≥0.50
15	1.0	116.7	≥1.0	≥0.8
20	0.75	87.5	≥1.3	≥1.0
34	0.44	51.5	≥2.0	≥1.8
44.9	0.33	38.98	≥3.0	≥2.50
57	0.26	30.7	≥3.5	≥3.0
74.8	0.2	23.4	≥5.0	≥4.0
98.8	0.15	17.7	≥6.5	≥5.5
125	0.12	14	≥8.0	≥7.0
165	0.09	10.6	Non superare 9.0	Non superare 9.0
217	0.069	8.1	Non superare 9.0	Non superare 9.0
362	0.041	4.8	Non superare 9.0	Non superare 9.0
478	0.031	3.7	Non superare 9.0	Non superare 9.0

Dimensioni Meccaniche

Tutte le dimensioni sono in millimetri.Il disegno originale specifica L ±0.3, una sezione frontale di 2.5 mm, un gradino posteriore di 0.5 mm, un boss posteriore di 6 mm, uno spostamento del connettore di 3.7 mm e un'altezza del connettore di 9.2 mm. Utilizzare il rapporto selezionato e il disegno di montaggio fisico prima della lavorazione; le lunghezze del riduttore 57:1 e 25.8:1 non sono specificate separatamente.

Riferimenti al rapporto effettivo	Lunghezza del riduttore L (mm)	Stadi del riduttore
4.4 / 9.3 / 15.46 / 20.41	19	2 / 3 / 4 / 4
34.01 / 44.9	21	5
74.83 / 98.78	23	6
164.63 / 217.31	25	7
362.18 / 478.08	27	8

Cablaggio e Controllo

Il pin 1 giallo è la fase B, il pin 2 rosso è l'estremità opposta dell'avvolgimento B, il pin 3 nero è la fase A e il pin 4 blu è l'estremità opposta dell'avvolgimento A. Le coppie di bobine sono giallo/rosso e nero/blu. Utilizzare un driver per stepper bipolare, non una connessione DC diretta. La rotazione segue la sequenza di eccitazione delle fasi; il disegno visualizza la rotazione dal lato della flangia.

Il riferimento del motore è 12V. Si discute di un intervallo di alimentazione del driver di 5–24V per un funzionamento controllato dalla corrente; una tensione di alimentazione più alta richiede un appropriato limitatore di corrente e non rende ogni scheda o alimentatore incluso un elemento da 24V. Impostare la corrente di fase in modo appropriato. Le indicazioni suggeriscono di iniziare vicino a 300 impulsi/s e aumentare verso circa 700 impulsi/s; la velocità utilizzabile dipende dal carico e dall'accelerazione.L'intervallo di controllo generale di 100–1300 impulsi/s e i riferimenti di risposta a vuoto più elevati non garantiscono le frequenze di avvio.

Selezione del pacchetto

Pacchetto	Contenuti
Solo motore	Un motore
Motore + Supporto	Un motore + supporto di montaggio
Motore + Driver	Un motore + scheda driver a pulsante
Motore + Driver in contenitore	Un motore + driver in contenitore
Motore + Supporto + Driver	Un motore + supporto di montaggio + scheda driver a pulsante
Motore + Alimentatore + Driver	Un motore + alimentatore + scheda driver a pulsante
Motore + Supporto + Alimentatore + Driver	Un motore + supporto di montaggio + alimentatore + scheda driver a pulsante

L'opzione driver in contenitore include il suo case; altri pacchetti driver mostrano una scheda aperta.L'adattatore fotografato e la revisione della scheda sono riferimenti visivi; non viene promessa alcuna valutazione di input non verificata o protocollo di interfaccia di controllo. I pacchetti solo motore e supporto richiedono un driver e un'alimentazione separati e adatti.

Applicazioni

Utilizzare il motore per indicizzazione compatta, posizionamento, regolazione degli strumenti e meccanismi di piccoli robot dove il controllo a passi discreti e il riduttore sono utili. Abbinare la velocità, la coppia, il ciclo di lavoro e la tolleranza al gioco richiesti al meccanismo effettivo.

Cosa è incluso

Una configurazione di motore selezionata con il suo cavo a quattro fili attaccato. Il supporto, il driver, l'involucro e l'alimentazione sono inclusi solo quando nominati nel pacchetto scelto. Non è incluso alcun robot completo, controller esterno o altro assemblaggio di applicazione.

Installazione e funzionamento

Mantenere entro il carico nominale, inclusi i carichi dell'albero. Controllare le coppie di bobine e l'impostazione della corrente prima dell'accensione. Aumentare il carico gradualmente durante la messa in servizio.Evitare impatti severi e non forzare o fare leva sull'albero del cambio. L'operazione prolungata, la tensione di alimentazione, la velocità e il carico influenzano la temperatura del motore; fornire un adeguato raffreddamento.

FAQ

Questo motore a quattro fili può essere collegato direttamente a una fonte di alimentazione DC?

No. Ha bisogno della corretta eccitazione bipolare a due fasi da un driver passo-passo adatto.

L'opzione 25.8:1 è la stessa di 34:1?

No. È un rapporto selezionabile separato. La propria coppia e la lunghezza del cambio non sono elencate, quindi confermare l'involucro meccanico richiesto prima dell'installazione.