CHIHAI GF5560-180ABHL Motore DC ad Ingranaggi a Vite senza fine con Encoder Hall 11 PPR
CHIHAI GF5560-180ABHL Motore DC ad Ingranaggi a Vite senza fine con Encoder Hall 11 PPR
CHIHAI MOTOR
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Panoramica
Il CHIHAI MOTOR CHF-GF 5560-180ABHL è un motore a corrente continua con riduttore compatto con riduzione a vite e un encoder Hall a due canali integrato. Scegli la combinazione di tensione/avvolgimento e la riduzione/faccia di uscita effettiva per il tuo meccanismo. Ogni configurazione selezionabile include il motore dotato di encoder e il cavo corrispondente mostrato nell'immagine.
Caratteristiche
- Riduzione a vite e ingranaggio con ingranaggi lavorati e un motore avvolto in rame.
- Albero di uscita D di 8 mm con faccia piatta o layout R assiale come selezionato.
- Feedback Hall dell'albero del motore a 11 PPR per misurazione della velocità e della rotazione relative.
- Connessioni separate per alimentazione del motore e alimentazione Hall tramite un'interfaccia PH 2.0 a sei pin.
Specifiche
| Marca / modello | CHIHAI MOTOR / CHF-GF 5560-180ABHL |
| Costruzione | Motore a corrente continua con spazzole e riduzione a vite e ingranaggio con encoder Hall magnetico AB |
| Avvolgimento / alimentazione selezionabile | 6 V alta coppia, 12 V alta coppia, 24 V 24150# o 12 V 24150# come selezionato |
| Riduzioni selezionabili | 26.9: 1, 53.8: 1, 161: 1, 322: 1 faccia piatta; 700: 1 e 1400: 1 faccia R assiale; disponibilità in base all'avvolgimento |
| Albero di uscita | 8 mm di diametro +0/−0.03; 7 mm attraverso D-piatto +0/−0.10; 21 ±0.5 mm di proiezione |
| lunghezza piatta dell'albero | 15 mm +0/−0.2; 1.0 mm spalla e 12.0 mm caratteristica di disegno |
| Contorno a faccia piatta | Riferimento di disegno 55 ×60 mm; profondità del riduttore 19 mm |
| Montaggio a faccia piatta | Quattro fori passanti da 3.5 mm; riferimenti ai bordi 8.5/3.5/12.5 mm; centro dell'albero riferimento 22.2/16.6 mm |
| Disegno di montaggio R-face | Riferimenti 48 ×48 mm; centro dell'albero 21/20.5/27.5 mm; caratteristica inferiore 12.5 mm; riferimento complessivo≤58.5 mm |
| Dettagli posteriori dell'encoder | Riferimento diametro 20.4 mm, pad isolante EVA, connettore a sei pin PH 2.0 |
| Riferimento massa netta | Circa 210 g; varia con il rapporto e l'avvolgimento; massa di spedizione separata |
| Modulo ingranaggio / stadi di riduzione | 0.5–0.8 riferimento modulo, riferimento famiglia cambio a quattro stadi |
| Limite massimo di carico nominale | 25 kgf·cm limite meccanico massimo; non la coppia nominale di ogni variante |
| Limite massimo di coppia istantanea | 40 kgf·cm limite meccanico massimo; non coppia di funzionamento continua |
| Encoder Hall | 11 PPR all'albero del motore, feedback quadratura AB; alimentazione separata a 3.3 V o 5.0 V |
| Riferimento impulso di uscita | 11 × rapporto di riduzione effettivo prima del moltiplicatore di conteggio dei bordi del controller |
Riferimento avvolgimento e prestazioni
Le seguenti tabelle mantengono ogni avvolgimento e tensione separati. La coppia di carico nominale è un riferimento operativo; i valori di stallo non sono valutazioni di coppia continua.Evitare il bloccaggio e rimanere entro il carico nominale di 25 kgf·cm e i limiti meccanici istantanei di 40 kgf·cm del cambio. I valori di potenza mantengono il loro ambito di input/riferimento dichiarato e non stabiliscono la potenza meccanica in uscita.
6 V Alta Coppia
1.0 W massimo riferimento di input. Corrente a vuoto ≤130 mA; corrente nominale ≤0.60 A; corrente di bloccaggio ≤1.8 A.
| Rapporto | giri a vuoto | giri nominali | kgf·cm nominale | N·m nominale | kgf·cm di bloccaggio |
|---|---|---|---|---|---|
| 26.9: 1 | 290 | 230 | 0.25 | 0.025 | ≥1.0 |
| 53.8: 1 | 145 | 110 | 0.5 | 0.05 | ≥2.0 |
| 161: 1 | 50 | 40 | 1.6 | 0.16 | ≥7.0 |
| 322: 1 | 25 | 19 | 3 | 0.3 | ≥14.0 |
| 700: 1 | 11 | 9 | 6.5 | 0.65 | ≥30.0 |
| 1400: 1 | 5.5 | 4.5 | 12.5 | 1.25 | ≥40.0 |
12 V Alta Coppia
4.2 W massimo riferimento di ingresso. Corrente a vuoto ≤200 mA; corrente nominale ≤0.80 A; corrente di stallo ≤3.30 A.
| Rapporto | giri al minuto senza carico | giri al minuto con carico nominale | kgf·cm nominale | N·m nominale | kgf·cm di stallo |
|---|---|---|---|---|---|
| 26.9: 1 | 590 | 460 | 0.5 | 0.05 | ≥2.0 |
| 53.8: 1 | 295 | 230 | 1 | 0.1 | ≥4.0 |
| 161: 1 | 100 | 78 | 3 | 0.3 | ≥14.0 |
| 322: 1 | 50 | 39 | 6 | 0.6 | ≥28.0 |
| 700: 1 | 23 | 18 | 13 | 1.3 | ≥40.0 |
| 1400: 1 | 11 | 9 | 25 | 2.5 | Non specificato |
24 V 24150 Winding
3.0 W potenza massima di riferimento; 15000 rpm riferimento di ingresso del motore. Corrente a vuoto ≤150 mA; corrente nominale ≤0.550 A; corrente di stallo ≤2.3 A.
| Rapporto | rpm a vuoto | rpm a carico nominale | kgf·cm nominale | N·m nominale | kgf·cm di stallo |
|---|---|---|---|---|---|
| 53.8: 1 | 278 | 200 | 0.8 | 0.08 | ≥3.5 |
| 161: 1 | 93 | 70 | 2.5 | — | ≥10.0 |
| 322: 1 | 47 | 36 | 5 | 0.5 | ≥20.0 |
| 700: 1 | 21 | 16 | 10 | 1 | ≥30.0 |
| 1400: 1 | 10.5 | 8 | 20 | 2 | ≥40.0 |
12 V 24150 Avvolgimento
1.0 W potenza massima di riferimento; 7500 rpm riferimento di ingresso del motore. Corrente a vuoto ≤120 mA; corrente nominale ≤0.350 A; corrente di stallo ≤1.25 A.
| Rapporto | giri al minuto senza carico | giri al minuto con carico nominale | kgf·cm nominale | N·m nominale | kgf·cm di stallo |
|---|---|---|---|---|---|
| 53.8: 1 | 135 | 100 | 0.5 | 0.05 | ≥1.3 |
| 161: 1 | 45 | 33 | 1.5 | 0.15 | ≥4.0 |
| 322: 1 | 23 | 17 | 3 | 0.3 | ≥10.0 |
| 700: 1 | 10 | 8 | 6 | 0.6 | ≥18 |
| 1400: 1 | 5 | 4 | 12 | 1.2 | ≥30.0 |
Le tabelle 24150 includono 53.8: 1 come riferimento familiare; quel rapporto/avvolgimento non ha scelta al dettaglio disponibile qui. Il rapporto 26.9: 1 è selezionabile solo per i due avvolgimenti ad alta coppia. Altri rapporti familiari 89.6, 125.4, 179.2, 250.8, 388.90, 544.48, 777.8 e 1088.81 sono dimensioni di famiglia di riferimento/custom, non aggiunte come combinazioni al dettaglio selezionabili.
Connessione dell'encoder
| Punto | Segnale | Funzione |
|---|---|---|
| 1 | M 1 | Alimentazione positiva del motore DC |
| 2 | GND | Terra Hall |
| 3 | C 2 / B | Uscita del canale B Hall |
| 4 | C 1 / A | Uscita del canale A Hall |
| 5 | VCC | Alimentazione Hall 3.3 V o 5 V |
| 6 | M 2 | Alimentazione negativa del motore DC |
Il pin 1 e il pin 6 si riferiscono all'orientamento del connettore mostrato nel disegno dimensionale.Abbinare il connettore effettivo e la serigrafia prima della connessione. Non applicare mai l'alimentazione del motore 6/12/24 V ai pin Hall VCC o A/B. L'alimentazione Hall è 3,3 V o 5 V e deve corrispondere ai livelli logici di ricezione.
11 PPR è il riferimento di impulso dell'albero del motore di base; il riferimento di impulso dell'uscita del riduttore si scala con il rapporto di riduzione. Le modalità di conteggio dei bordi del controller x 1/x 2/x 4 cambiano i bordi conteggiati, non il riferimento del polo magnetico sottostante. Il feedback incrementale non fornisce la posizione assoluta dopo l'accensione.
Le fotografie illustrano un esempio contrassegnato a 12 V, 322:1. L'alimentazione, il rapporto e la faccia di uscita seguono l'opzione selezionata.
Adattamento meccanico e funzionamento
Utilizzare il disegno a faccia piatta o a faccia R selezionato quando si localizzano i fori di montaggio. Controllare la lunghezza delle viti, l'adattamento albero/mozzo e il gioco dell'encoder prima dell'assemblaggio. Fornire capacità di corrente e protezione per l'avvolgimento selezionato; la corrente di stallo è sostanzialmente più alta della corrente di funzionamento normale. Il rumore e la temperatura variano con il carico e la velocità.Evitare sovraccarichi, arresti e inversioni brusche sotto carico; tenere i detriti lontani dagli ingranaggi e dall'encoder.
Applicazioni
Automazione compatta, meccanismi di posizionamento e progetti di azionamento robotico che richiedono rotazione con ingranaggi con feedback di velocità e rotazione relativa. Selezionare la coppia effettiva, la velocità, il layout di montaggio e l'interfaccia del controller per l'applicazione.
Cosa è incluso
Un motore CHF-GF 5560-180ABHL dotato di encoder selezionato e il cavo con connettore a sei fili mostrato in figura. Un'alimentazione, un controller per motore, un contatore esterno, un supporto, un robot completo e ingranaggi extra sfusi non sono inclusi. Le immagini della costruzione interna illustrano i componenti all'interno di un motore.
FAQ
Ogni opzione include un encoder?
Sì. Tutte le opzioni mantenute sono la versione encoder ABHL; il motore GF 5560-180 ordinario è una configurazione diversa.
La scheda Hall può utilizzare la tensione del motore?
No. Fornire il circuito Hall separatamente a 3.3 V o 5 V.
Posso scegliere qualsiasi faccia di uscita a ogni rapporto?
No. Le opzioni effettive abbinano i rapporti 26.9/53.8/161/322 con la faccia piatta e 700/1400 con la faccia R.
Posso usare il numero di coppia di stallo come coppia continua?
No. Utilizzare il riferimento di carico nominale dell'avvolgimento selezionato e i limiti meccanici del riduttore.
Dettagli Visivi
