CHIHAI MOTOR GM12N20 Motore DC con Ingranaggi e Encoder Hall
CHIHAI MOTOR GM12N20 Motore DC con Ingranaggi e Encoder Hall
CHIHAI MOTOR
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Panoramica
Il CHIHAI MOTOR GM12-N20 combina un compatto motore a ingranaggi DC con un encoder Hall incrementale AB. Seleziona la tensione del motore e l'avvolgimento A06/A12, il rapporto di riduzione e il pacchetto solo motore o con supporto di montaggio. L'encoder fornisce feedback per elettroniche di controllo della posizione e della velocità compatibili.
Caratteristiche
- Ingranaggi di riduzione in metallo e avvolgimenti in rame smaltato.
- Albero di uscita a forma di D da 3 mm con un riferimento piatto da 2,5 mm.
- Feedback Hall a due canali con una risoluzione di base dell'albero motore di 7 PPR.
- Resistori di shaping pull-up onboard e un connettore a sei posizioni.
- Cavo abbinato incluso; supporto di montaggio bianco opzionale.
- Opzione 1000:1 con un riduttore esteso, separato dai riferimenti dimensionali e prestazionali standard a nove rapporti.
Specifiche
| Specifiche | Valore / ambito |
|---|---|
| Marca / famiglia di modelli | CHIHAI MOTOR / GM12-N20 Motore DC con encoder Hall |
| Opzioni del motore | 3V A06;6V A06;6V A12;12V A12 — selezionare la tensione e l'avvolgimento richiesti |
| Rapporti nominali selezionabili | 10,20,30,50,100,150,210,298,380 e 1000:1 |
| Configurazione 1000:1 | Riduttore esteso; il disegno standard e le tabelle delle prestazioni a nove rapporti non specificano la sua lunghezza o i punti di funzionamento |
| Trasmissione / avvolgimenti | Ingranaggi di riduzione in metallo / avvolgimenti in rame smaltato |
| Albero di uscita | Diametro di 3 mm, +0/−0.03 mm; D-piatto2.5 mm, +0/−0.1 mm |
| Proiezione dell'albero | 10.0 ±0.3 mm |
| Riferimenti del disegno standard | 9 mm gearbox;0.7 mm offset anteriore;22.0 ±1.0 mm sezione motore/encoder;12.2 mm profilo massimo posteriore |
| Riferimenti del disegno anteriore | 18.0 ±1.0 mm ×12 mm;10 mm e 9 mm riferimenti del modello di fori;due M1.4 e due M1.6 indicazioni di fori |
| Riferimento del registro anteriore | 4 mm di diametro |
| Peso del motore | Circa 13 g per il riferimento del gearbox standard; varia con il rapporto e non stabilisce la massa dell'assemblaggio esteso 1000:1 |
| Tipo di encoder | Encoder magnetico Hall incrementale a due canali AB |
| Alimentazione dell'encoder | 3.3V DC o 5V DC; separato dall'alimentazione del motore |
| Uscita dell'encoder | Segnali quadrati A/B; resistori di pull-up di forma a bordo |
| Interfaccia / cavo | Connettore ZH1.5-6PIN; cavo corrispondente incluso |
| Frequenza di risposta dell'encoder | 100 kHz |
| Risoluzione di base dell'albero del motore | 7 PPR |
| Anello magnetico | 14 poli / 7 coppie di poli |
| Relazione del impulso di uscita | 7 PPR × rapporto di riduzione meccanica effettivo; i rapporti nominali arrotondati non devono fornire il valore esatto dell'impulso di uscita |
Cablaggio e alimentazione dell'encoder
L'ordine dei connettori seguente è dall'alto verso il basso nell'orientamento illustrato della scheda dell'encoder.Utilizzare le etichette della scheda e il disegno per orientare il connettore; non dedurre le funzioni dei pin solo dai colori dei cavi.
| Terminale in ordine illustrato | Funzione |
|---|---|
| M2 | Terminale di alimentazione del motore |
| VCC | Ingresso di alimentazione positiva dell'encoder |
| C2 | Canale B dell'encoder |
| C1 | Canale A dell'encoder |
| GND | Ritorno di alimentazione dell'encoder |
| M1 | Terminale di alimentazione del motore |
La fornitura di alimentazione del motore si collega a M1/M2 e deve corrispondere alla configurazione di avvolgimento selezionata di 3V, 6V o 12V. VCC dell'encoder utilizza 3.3V o 5V DC con il suo ritorno GND.L'intervallo di tensione del motore tra le diverse versioni non è una valutazione di tensione universale per ogni motore e non è la valutazione di alimentazione dell'encoder.
Collegare C1/C2 a ingressi di conteggio A/B compatibili. Controllare i requisiti di tensione, messa a terra e segnale dell'unità di controllo. I resistori di pull-up supportano ingressi di microcontrollori compatibili; non stabiliscono compatibilità con ogni controller. Un controller, contatore o driver del motore non è incluso.
Risoluzione e Pulsazioni di Uscita
7 PPR è la risoluzione di base dell'albero del motore. Il riferimento della pulsazione dell'albero di uscita dipende dal rapporto reale del riduttore; i nomi dei rapporti nominali possono essere arrotondati. I conteggi del decodificatore dipendono dal metodo di conteggio e non devono essere automaticamente equiparati ai valori di pulsazione elencati.
| Rapporto nominale | Pulsazioni di uscita per rivoluzione —12V riferimento grafico A12 |
|---|---|
| 10:1 | 67.76 |
| 20:1 | 135.5 |
| 30:1 | 206.3 |
| 50:1 | 357.70 |
| 100:1 | 695.1 |
| 150:1 | 1056.7 |
| 210:1 | 1468.3 |
| 298:1 | 2085.3 |
| 380:1 | 2654.1 |
Non è specificato alcun valore di impulso di uscita esatto qui per l'opzione estesa 1000:1.
Riferimenti sulle prestazioni elettriche
Ogni tabella appartiene alla tensione e all'avvolgimento dichiarati. I valori a vuoto, nominali e bloccati descrivono diverse condizioni operative.Non combinarli in un unico punto operativo simultaneo, sostituisci i dati da un altro avvolgimento o funzionare continuamente in stallo. Le tabelle coprono i rapporti nominali 10–380; non specificano la configurazione estesa 1000:1.
12V A12 Avvolgimento
| Rapporto nominale | Corrente a vuoto (mA) | giri a vuoto | Momento torcentale nominale (kgf·cm) | Momento torcentale nominale (mN·m) | giri nominali | Corrente nominale (A) | Corrente di stallo (A) | Momento torcentale di stallo (kgf·cm) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 10:1 | ≤60 | 2200 | 0.1 | 9.8 | 1000 | ≤0.22 | 0.4 | 0.15 |
| 20:1 | ≤60 | 1100 | 0.15 | 14.7 | 500 | ≤0.22 | 0.4 | 0.28 |
| 30:1 | ≤60 | 730 | 0.2 | 19.6 | 380 | ≤0.22 | 0.4 | 0.4 |
| 50:1 | ≤60 | 440 | 0.4 | 39.2 | 230 | ≤0.22 | 0.4 | 0.65 |
| 100:1 | ≤60 | 220 | 0.8 | 78.4 | 130 | ≤0.22 | 0.4 | 1.3 |
| 150:1 | ≤60 | 145 | 1.2 | 117.6 | 85 | ≤0.22 | 0.4 | 1.9 |
| 210:1 | ≤60 | 105 | 1.6 | 156.9 | 60 | ≤0.22 | 0.4 | 2.5 |
| 298:1 | ≤60 | 73 | 2.3 | 225.5 | 42 | ≤0.22 | 0.4 | 3.0 |
| 380:1 | ≤60 | 58 | 3.0 | 294.1 | 34 | ≤0.22 | 0.4 | 4.0 |
6V A12 Avvolgimento
| Rapporto nominale | Corrente a vuoto (mA) | giri a vuoto | Momento torcentale nominale (kgf·cm) | Momento torcentale nominale (mN·m) | giri nominali | Corrente nominale (A) | Corrente di stallo (A) | Momento torcentale di stallo (kgf·cm) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 10:1 | ≤45 | 1000 | 0.05 | 4.9 | 700 | ≤0.1 | 0.2 | 0.07 |
| 20:1 | ≤45 | 500 | 0.09 | 8.8 | 350 | ≤0.1 | 0.2 | 0.12 |
| 30:1 | ≤45 | 330 | 0.12 | — | 200 | ≤0.1 | 0.2 | 0.2 |
| 50:1 | ≤45 | 200 | 0.2 | 19.6 | 120 | ≤0.1 | 0.2 | 0.32 |
| 100:1 | ≤45 | 100 | 0.4 | 39.2 | 65 | ≤0.1 | 0.2 | 0.7 |
| 150:1 | ≤45 | 65 | 0.6 | 58.8 | 45 | ≤0.1 | 0.2 | 0.9 |
| 210:1 | ≤45 | 47 | 0.8 | 78.45 | 30 | ≤0.1 | 0.2 | 1.2 |
| 298:1 | ≤45 | 33 | 1.15 | 112.75 | 20 | ≤0.1 | 0.2 | 1.5 |
| 380:1 | ≤45 | 26 | 1.5 | 147 | 17 | ≤0.1 | 0.2 | 2.0 |
6V A06 Avvolgimento
| Rapporto nominale | Corrente a vuoto (mA) | giri a vuoto | Momento torcentale nominale (kgf·cm) | Momento torcentale nominale (mN·m) | giri nominali | Corrente nominale (A) | Corrente di stallo (A) | Momento torcentale di stallo (kgf·cm) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 10:1 | ≤60 | 1550 | 0.07 | 6.8 | 900 | ≤0.17 | 0.6 | 0.16 |
| 20:1 | ≤60 | 800 | 0.14 | 13.7 | 460 | ≤0.17 | 0.6 | 0.3 |
| 30:1 | ≤60 | 530 | 0.2 | 19.6 | 300 | ≤0.17 | 0.6 | 0.5 |
| 50:1 | ≤60 | 310 | 0.35 | 34.3 | 180 | ≤0.17 | 0.6 | 0.8 |
| 100:1 | ≤60 | 155 | 0.7 | 68.6 | 90 | ≤0.17 | 0.6 | 1.5 |
| 150:1 | ≤60 | 105 | 1.0 | 98 | 60 | ≤0.17 | 0.6 | 2.2 |
| 210:1 | ≤60 | 75 | 1.4 | 137.25 | 42 | ≤0.17 | 0.6 | 2.8 |
| 298:1 | ≤60 | 52 | 2.0 | 196.08 | 30 | ≤0.17 | 0.6 | 3.0 |
| 380:1 | ≤60 | 41 | 2.5 | 245.1 | 24 | ≤0.17 | 0.6 | 4.0 |
Avvolgimento 3V A06
| Rapporto nominale | Corrente a vuoto (mA) | giri a vuoto | Momento torcentale nominale (kgf·cm) | Momento torcentale nominale (mN·m) | giri nominali | Corrente nominale (A) | Corrente di stallo (A) | Momento torcentale di stallo (kgf·cm) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 10:1 | ≤45 | 780 | 0.03 | 2.94 | 450 | ≤0.10 | 0.3 | 0.08 |
| 20:1 | ≤45 | 400 | 0.06 | 5.88 | 230 | ≤0.10 | 0.3 | 0.16 |
| 30:1 | ≤45 | 265 | 0.1 | 9.8 | 150 | ≤0.10 | 0.3 | 0.23 |
| 50:1 | ≤45 | 155 | 0.17 | 16.67 | 90 | ≤0.10 | 0.3 | 0.4 |
| 100:1 | ≤45 | 77 | 0.35 | 34.4 | 45 | ≤0.10 | 0.3 | 0.75 |
| 150:1 | ≤45 | 52 | 0.5 | 49.02 | 30 | ≤0.10 | 0.3 | 1.1 |
| 210:1 | ≤45 | 37 | 0.7 | 68.63 | 21 | ≤0.10 | 0.3 | 1.5 |
| 298:1 | ≤45 | 26 | 1.0 | 98.04 | 15 | ≤0.10 | 0.3 | 2.8 |
| 380:1 | ≤45 | 20 | 1.2 | 117.6 | 12 | ≤0.10 | 0.3 | 3.5 |
Installazione e Configurazione Meccanica
Controllare l'albero da 3 mm, D-piatto da 2,5 mm, riferimento di proiezione da 10,0 mm e il modello dei fori di montaggio rispetto al meccanismo.Il disegno standard mostra una sezione del riduttore da 9 mm; la versione 1000:1 utilizza un riduttore più lungo e non deve essere progettata all'interno di quell'involucro standard da 9 mm. Lascia spazio per la scheda dell'encoder, il magnete, il connettore a sei posizioni e il cavo.
Supporta il riduttore e il motore in modo appropriato, evita di forzare l'albero e previeni sovraccarichi o arresti prolungati. Il supporto bianco è incluso solo nel pacchetto del supporto. Una funzione di controllo a ciclo chiuso richiede elettronica esterna adeguata; l'encoder non fornisce di per sé un controller a ciclo chiuso completo.
Applicazioni
Per azionamenti di piccoli robot compatibili, veicoli in equilibrio, carrelli di ispezione, meccanismi di robot domestici, posizionamento di telecamere e azionamenti di automazione compatti che richiedono feedback sulla velocità del motore o sulla posizione. L'immagine dell'applicazione mostra esempi di meccanismi azionati da motore. Abbina il motore selezionato alle dimensioni di alimentazione, carico e montaggio richieste.
Cosa è incluso
| Pacchetto selezionato | Contenuti |
|---|---|
| Motore Encoder | 1 × motore a ingranaggi selezionato con encoder Hall e cavo a sei fili corrispondente |
| Motore Encoder + Supporto di Montaggio | 1 × motore encoder selezionato, 1 × cavo corrispondente e 1 × supporto di montaggio bianco |
Ogni opzione contiene un motore alla tensione, avvolgimento e rapporto di riduzione selezionati. Un alimentatore, driver del motore, contatore dell'encoder e controller host non sono inclusi.
FAQ
Può l'encoder utilizzare la stessa alimentazione da 12V del motore?
No. VCC dell'encoder è specificato per 3.3V o 5V DC. Alimenta il motore separatamente alla tensione dell'avvolgimento selezionato.
Significa 7 PPR 7 impulsi di uscita per rivoluzione del riduttore?
No. È la risoluzione di base dell'albero del motore. Gli impulsi di uscita dipendono dal rapporto effettivo del riduttore e dalla convenzione di conteggio.
Perché il riferimento 10:1 mostra 67,76 impulsi di uscita?
Il selettore utilizza un nome di rapporto nominale. Il rapporto meccanico esatto può differire da quell'etichetta arrotondata, quindi il riferimento agli impulsi di uscita elencato non è semplicemente 7 volte 10.
Il motore 1000:1 ha la stessa lunghezza delle altre versioni?
No. Ha un riduttore esteso. Il disegno standard e le tabelle di prestazione a nove rapporti non specificano la lunghezza del riduttore o i punti di funzionamento.
Il pacchetto solo motore include il supporto o un controller?
Include il motore con encoder e cavo corrispondente. Seleziona il pacchetto supporto per il supporto bianco; l'elettronica di controllo esterna non è inclusa.
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