CHIHAI GM37-3429 Optical Encoder Gear Motor12/24 V

Panoramica

Il CHIHAI MOTOR CHR-GM37-3429 motore a corrente continua combina un riduttore metallico da 37 mm con un encoder ottico incrementale AB. Seleziona il pacchetto, avvolgimento del motore a 12 V o 24 V, e velocità/rapporto di uscita indipendentemente dalle combinazioni disponibili.

Caratteristiche

Ingranaggi di riduzione completamente in metallo, avvolgimento in rame e funzionamento DC reversibile.
Albero di uscita a forma di D da 6 mm con proiezione di 21 mm e lunghezza piatta di 12 mm.
Encoder ottico a doppio canale per feedback di velocità e posizione.
Cinque livelli di pacchetto: motore, supporto, accoppiatore a flangia, kit ruote da 65 mm o kit ruote da 80 mm.

Cosa è incluso

Pacchetto	Contenuti
Motore con encoder ottico	1 motore con ingranaggio, encoder ottico e cavo di collegamento
Motore e supporto	Assemblaggio del motore più supporto di montaggio
Supporto del motore e accoppiatore a flangia	Assemblaggio del motore, supporto e accoppiamento a flangia
Kit ruote da 65 mm o 80 mm	Assemblaggio del motore, supporto, accoppiamento esagonale, ruota di diametro selezionato e hardware di montaggio illustrato

I kit ruote utilizzano un accoppiamento esagonale; l'accoppiamento a flangia separato non è sostituito in essi. Il colore e il battistrada della ruota non sono opzioni selezionabili in modo indipendente. Un motore è incluso per pacchetto; le immagini di confronto non indicano un set multi-motore. Un controller e un'alimentazione non sono inclusi.

Specifiche del motore

12 V e 24 V sono avvolgimenti selezionati separati. Le loro velocità nominali a vuoto sono le stesse alle rispettive tensioni selezionate; non alimentare un avvolgimento da 12 V a 24 V. La potenza massima di uscita di riferimento della famiglia è di 11 W. Il carico massimo consentito del riduttore è di 30 kgf·cm (circa 3,0 N·m); il funzionamento in stallo non è una valutazione continua.

Rapporto selezionato / rapporto di riferimento esatto	giri a vuoto, 12 o 24 V	Momento torcentale nominale kgf·cm	giri nominali	Lunghezza del riduttore mm
6:1 / 6.3:1	1550	1	950	19
10:1 / 10:1	1000	1.6	600	19
18:1 / 18.8:1	530	3	320	21.5
30:1 / 30:1	330	4.8	200	21.5
50:1 / 50:1	200	8	120	24
90:1 / 90:1	110	14	65	24
150:1 / 150:1	65	24	40	26.5
270:1 / 270:1	36	30	27	26.5
450:1 / 450:1	22	30	16	29

Riferimento elettrico	Avvolgimento 12 V	Avvolgimento 24 V
Corrente a vuoto	≤300 mA	≤150 mA
Corrente nominale, rapporti6.3/10/18.8/30/50/90/150/270/450	≤2.3/2.3/2.3/2.3/2.3/2.3/2.1/1.9/1.7 A	≤1.8 A per tutti i rapporti
Corrente di stallo	≤7.0 A	≤4.5 A
Momento di stallo, rapporti6.3/10/18.8/30/50	≥2.5/4.0/7.5/12/20 kgf·cm	≥2.5/4.0/7.5/12/20 kgf·cm
Rapporti più elevati	Osservare il limite di carico del riduttore di 30 kgf·cm piuttosto che utilizzare un valore di stallo calcolato superiore ad esso

La massa di riferimento è di circa 200 g per l'assemblaggio del motore e varia con il rapporto del riduttore. Le dimensioni e le masse non sono identiche in tutti i pacchetti.

Encoder ottico e cablaggio

Utilizzare un'alimentazione separata per encoder DC 3.3 V o 5.0 V. L'encoder è un design ottico incrementale a due fasi AB con una marcatura di base di 448 CPR e una frequenza di risposta di riferimento di 25–60 kHz, operante su una temperatura di 0–85°C. I conteggi di uscita per rivoluzione del riduttore dipendono dal rapporto selezionato e dalla convenzione di decodifica; calibrare la propria implementazione di conteggio prima di utilizzare la posizione come misura.

Colore del filo	Segnale
Rosso	Uscita dell'encoder B
Nero	Uscita dell'encoder A
Verde	GND dell'encoder
Blu	VCC dell'encoder, 3.3/5.0 V
Giallo	Positivo del motore
Bianco	Negativo del motore

Il connettore dell'encoder è PH2.0-6PIN; il cavo di connessione può terminare in connettori di tipo Dupont o XH2.54. Confermare le etichette dei pin reali prima della connessione; i colori dei fili sopra si applicano all'assemblaggio ottico illustrato. Non collegare mai l'alimentazione del motore 12/24 V al VCC dell'encoder, invertire VCC/GND dell'encoder o superare 5 V.Utilizzare un microcontrollore con un ingresso di encoder quadratura hardware adatto, come STM32. La decodifica diretta Arduino/8051 non è supportata da questa guida alla configurazione.

Riferimento della serie a 6 V

La seguente tabella delle serie a bassa tensione è solo per riferimento e non aggiunge un avvolgimento a 6 V alle opzioni selezionabili da 12/24 V. La potenza massima di uscita è di 2,6 W, corrente a vuoto ≤ 200 mA, corrente nominale ≤ 1,4 A e corrente di stallo ≤ 3,5 A.

Rapporto	rpm a vuoto a 6 V	kgf·cm nominale	rpm nominale
6.3:1	775	0.5	470
10:1	500	0.8	300
18.8:1	265	1.5	160
30:1	165	2.4	100
50:1	100	4	60
90:1	55	7	32
150:1	32	12	20
270:1	18	21	11
450:1	11	30	6.5

A 6 V, i riferimenti di coppia di stallo per i rapporti 6.3/10/18.8/30/50/90 sono ≥1.2/2.0/3.7/6.0/10/18 kgf·cm; per rapporti più elevati osservare il limite del riduttore di 30 kgf·cm.

Applicazioni e Installazione

Adatto per veicoli a auto-bilanciamento progettati in modo appropriato, robot di tracciamento, piccole piattaforme mobili, elettrodomestici intelligenti, meccanismi robotici, meccanismi di inclinazione/pan e assemblaggi di modelli elettrici. Abbinare l'albero, il modello di montaggio, il accoppiamento della ruota e il requisito di coppia prima dell'assemblaggio. Disconnettere l'alimentazione prima di ricollegare; evitare il blocco continuo, il sovraccarico e i carichi radiali non supportati.

FAQ

Questo è un motore con encoder Hall?

Questi pacchetti selezionabili utilizzano un encoder ottico incrementale AB. Utilizzare la tabella di alimentazione e cablaggio dell'encoder ottico sopra.

Perché l'elenco dei rapporti mostraw6: 1 e la tabella di riferimento 6.3:1?

La selezione breve utilizza etichette di rapporto nominali; la tabella delle prestazioni mantiene i riferimenti più precisi 6.3:1 e 18.8:1 per quelle due voci.