CHIHAI GM37-BLDC3525 Motore DC Brushless con Riduttore e Driver Integrato
CHIHAI GM37-BLDC3525 Motore DC Brushless con Riduttore e Driver Integrato
CHIHAI MOTOR
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Panoramica
Il CHIHAI MOTOR CHR-GM37-BLDC3525 è un motore DC senza spazzole da 37 mm con un driver Hall interno, ingranaggi di riduzione completamente in metallo e un albero di uscita a forma di D da 6 mm. Scegli 12V o 24V, il rapporto di riduzione e un pacchetto solo motore, supporto o controller PWM.
Caratteristiche
- Driver di commutazione senza spazzole interno per alimentazione DC abbinata direttamente.
- Ingressi separati per controllo della direzione e della velocità con feedback di velocità FG.
- Ingranaggi completamente in metallo e albero a forma di D per meccanismi di movimento compatti.
- Pacchetti di supporto e controller PWM esterni selezionabili.
Specifiche
| Articolo | Specificazione |
|---|---|
| Modello | CHR-GM37-BLDC3525 (anche CHR-GM37-BL3525) |
| Motore | DC senza spazzole a magnete permanente, rotore a sei slot, driver Hall integrato |
| Scelte di tensione | 12V DC o 24V DC; selezionare l'avvolgimento corrispondente, non intercambiabile |
| Riduttore | 37 mm di diametro, ingranaggi completamente in metallo; la lunghezza del riduttore varia con il rapporto |
| Albero di uscita | Albero D da 6 mm; proiezione di 21 mm, lunghezza piatta di 12 mm, dimensione piatta di 5.4 mm |
| Corpo del motore | 35.2 mm di diametro; 21.8 mm di lunghezza dietro il cambio |
| Montaggio | Sei fori filettati M3, profondità 3 mm, su un cerchio di passo di 31 mm; confermare l'orientamento prima della lavorazione |
| Massa netta del motore | Circa 160-180 g a seconda del rapporto |
| Lunghezza del cavo | 250 mm riferimento disegno |
| Azionamento | Commutazione Hall interna; l'alimentazione DC non richiede un driver BLDC trifase esterno |
| Direzione | Ingresso bianco CW/CCW: aperto = una direzione; collegare a GND = direzione opposta |
| Ingresso velocità | Cavo blu PWM/controllo: intervallo di ingresso 0-5V; riferimento di regolazione analogica 1.2-3.3V |
| Feedback | Uscita open-collector FG gialla, 9 impulsi per rivoluzione dell'albero del motore; corrente massima di assorbimento 5 mA |
| Logica FG | Con pull-up 5V / 10 kohm: alto >=4V, basso <=0.6V |
| Riferimento logica direzione | Ingresso 0-5V; VIH >=2V, VIL <=0.2V. Utilizzare il riferimento di cablaggio corrispondente. |
| Pacchetto | Un motore; supporto opzionale e/o controller PWM solo come selezionato |
Rapporto e Dimensioni
I rapporti selettori 6:1 e 18:1 corrispondono ai riferimenti di prestazione 6.3:1 e 18.8:1. Altre etichette di rapporto corrispondono alle colonne di riferimento. I conteggi FG si riferiscono alla rotazione del motore moltiplicata per il rapporto effettivo del riduttore.
| Rapporto di riferimento | Lunghezza del riduttore L (mm) | Pulsazioni FG per rivoluzione di uscita |
|---|---|---|
| 6.3 | 19 | 56.7 |
| 10 | 19 | 90 |
| 18.8 | 21.5 | 169.2 |
| 30 | 21.5 | 270 |
| 50 | 24 | 450 |
| 90 | 24 | 810 |
| 150 | 26.5 | 1350 |
| 260 | 26.5 | 2340 |
| 450 | 29 | 4050 |
| 630 | 29 | 5670 |
Prestazioni Elettriche
La coppia nominale, la coppia di mantenimento e la corrente di stallo descrivono condizioni diverse. La coppia di mantenimento non è una valutazione di funzionamento continuo o capacità di carico. I valori kgf·cm e N·m arrotondati indipendentemente sono mantenuti come dati di riferimento.
24V
Riferimento massimo di potenza in uscita 8 W; corrente a vuoto ≤130 mA; corrente nominale ≤0.40 A. Corrente di stallo ≤3.0 A. Evitare avvii ripetuti o inversioni di direzione continue.
| Rapporto | giri a vuoto | Coppia kgf·cm nominale | Coppia N·m nominale | giri nominali | Coppia kgf·cm di mantenimento (minima) |
|---|---|---|---|---|---|
| 6.3:1 | 930 | 0.9 | 0.09 | 700 | 2 |
| 10:1 | 585 | 1.4 | 0.14 | 445 | 3.5 |
| 18.8:1 | 310 | 2.5 | 0.25 | 235 | 6.5 |
| 30:1 | 195 | 4 | 0.4 | 145 | 10 |
| 50:1 | 117 | 7 | 0.7 | 85 | 15 |
| 90:1 | 65 | 12 | 1.2 | 48 | 25 |
| 150:1 | 39 | 21 | 2.1 | 29 | 30 |
| 260:1 | 23 | 30 | 3 | 17 | 30 |
| 450:1 | 13 | 30 | 3 | 9 | 30 |
| 630:1 | 9 | 30 | 3 | 6 | 30 |
12V
Potenza massima di uscita di riferimento 2 W; corrente a vuoto ≤100 mA; corrente nominale ≤0.30 A. Corrente di stallo ≤3.0 A. Evitare avvii ripetuti o inversioni di direzione continue.
| Rapporto | giri al minuto senza carico | Rated kgf·cm | Rated N·m | Rated rpm | Holding kgf·cm (minimo) |
|---|---|---|---|---|---|
| 6.3:1 | 465 | 0.4 | 0.04 | 330 | 1 |
| 10:1 | 290 | 0.7 | 0.07 | 220 | 1.7 |
| 18.8:1 | 155 | 1.2 | 0.12 | 115 | 3 |
| 30:1 | 95 | 2 | 0.2 | 72 | 5 |
| 50:1 | 57 | 3.5 | 0.35 | 42 | 7 |
| 90:1 | 32 | 6 | 0.6 | 24 | 12 |
| 150:1 | 20 | 10 | 1 | 14 | 15 |
| 260:1 | 11 | 15 | 1.5 | 8 | 20 |
| 450:1 | 6 | 25 | 2.5 | 4 | 30 |
| 630:1 | 4.5 | 30 | 3 | 3 | 30 |
Cablaggio e Controllo
Il rosso è VCC del motore; il nero è GND.Abbina la potenza al motore selezionato da 12V o 24V e non invertire mai la polarità dell'alimentazione. Il bianco è la direzione CW/CCW, il blu è il controllo PWM/velocità e il giallo è l'uscita di velocità FG. Il riferimento VCC ±10% dettagliato nella tabella di cablaggio è per la versione da 12V; non rende un motore da 12V compatibile con 24V.
Il bianco lasciato aperto seleziona una direzione di rotazione; collegare il bianco al nero la inverte. La tabella logica etichetta alto come CCW e basso come CW; confermare la direzione di visualizzazione sul meccanismo reale prima della messa in servizio. La velocità può essere regolata tramite il cavo di controllo blu. L'intervallo di ingresso di controllo 0-5V e il riferimento di regolazione analogica 1.2-3.3V sono distinti; non è specificata alcuna frequenza PWM.
FG fornisce 9 impulsi per rivoluzione del motore, non 9 per rivoluzione dell'uscita del riduttore. Utilizzare un pull-up esterno e un contatore compatibile; non applicare la tensione del motore al segnale FG.
Controller PWM opzionale
Il pacchetto del controller include una scheda di controllo esterna con una manopola di velocità.Il suo foglio di cablaggio specifica un ingresso del controller DC 6-30V; il motore stesso deve comunque ricevere la sua tensione nominale selezionata. Non collegare mai alla rete AC. Le connessioni illustrate per il controllo della velocità e del freno sono disposizioni alternative; la disposizione del freno non ha regolazione della velocità. Le funzioni di frenata e direzione richiedono un supporto motore compatibile. Collegare alle etichette dei terminali stampati e verificare il cablaggio selezionato prima di alimentare.
Applicazioni
- Azionamenti per robot e macchinari compatti che utilizzano feedback di velocità.
- Meccanismi per la casa intelligente, porte e finestre motorizzate.
- Dispositivi di rotazione automatica e movimento pan/tilt all'interno delle specifiche di motore selezionate.
Cosa è incluso
Solo motore: un motore con il suo set di cavi a cinque fili attaccato. Motore + Supporto: un motore e un supporto di montaggio. Motore + Controller PWM: un motore e una scheda di controllo. Motore + Controller PWM + Supporto: uno di ciascuno.L'alimentatore, il contatore di feedback, il robot completo e la macchina per applicazioni non sono inclusi.
Installazione e Operazione
Controllare l'orientamento dell'albero, dei fori di montaggio e la lunghezza del riduttore per il rapporto selezionato. Evitare sovraccarichi, bloccaggi, rotazione forzata dell'albero e inversioni continue. Questo motore contiene il suo driver: un cablaggio errato può danneggiarlo. La velocità di rotazione diminuisce con il carico e il rumore acustico varia con le condizioni operative.
FAQ
Il motore ha bisogno di un driver BLDC trifase esterno?
No. La commutazione Hall e il driver sono interni. La scheda opzionale fornisce funzioni di controllo esterne.
Un motore da 12V può essere alimentato da 24V?
No. Scegliere e alimentare la versione con la corretta tensione.
La risoluzione FG è di 9 impulsi all'albero di uscita?
No. Sono 9 impulsi per rivoluzione del motore; moltiplicare per il rapporto di riduzione effettivo per il feedback dell'albero di uscita.
Ogni pacchetto include un controller PWM?
No.Solo i pacchetti che nominano il controller lo includono; l'inclusione del supporto è anche selezionata separatamente.
Dettagli Visivi
