CHIHAI GW12T-N20ABHL Motoriduttore DC a vite senza fine con encoder Hall 7 PPR
CHIHAI GW12T-N20ABHL Motoriduttore DC a vite senza fine con encoder Hall 7 PPR
CHIHAI MOTOR
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Panoramica
Il CHIHAI MOTOR CHF-GW 12T-N 20ABHL è un motore a corrente continua in miniatura con riduzione a vite e un encoder magnetico Hall AB. Scegli il layout del connettore fisico, il rapporto di riduzione e la tensione/avvolgimento. Ogni opzione attuale include il motore dotato di encoder e il corrispondente cavo con connettore a sei fili; l'elenco non è un telaio robotico completo o un kit di controllo.
Caratteristiche
- Treno di ingranaggi a vite e riduzione in metallo in un telaio compatto.
- Albero di uscita a forma di D da 3 mm con riferimento di proiezione da 8 mm.
- Feedback AB dell'albero del motore a 7 PPR per misurazione della velocità e della rotazione relative.
- Avvolgimenti del motore A 35 e B 45 con dati specifici per tensione separati.
Specifiche
| Marca / modello | CHIHAI MOTOR / CHF-GW 12T-N 20ABHL; le immagini della famiglia contrassegnano anche GW 12T-N 20VA |
| Costruzione | Motore a corrente continua con spazzole in miniatura e riduttore a vite con encoder AB Hall |
| Scelte di avvolgimento | 12 V A 35, 6 V A 35, 6 V B 45 o 3 V B 45 come combinazione effettivamente in magazzino |
| Scelte di rapporto | 42: 1, 118: 1, 236: 1, 302: 1, 603: 1, 1030: 1; combinazione di sorgente in acciaio 1030 esclusa quando a zero magazzino |
| Layout dei terminali | Layout di saldatura sullo stesso lato o sul lato opposto come mostrato; non una direzione di rotazione comandata |
| Albero | Uscita a forma di D da 3 mm, 2,5 mm di larghezza, proiezione 8±0,3 mm |
| Dettagli dell'albero | 7.5 mm riferimento collare,+0.03/0; 0.5 mm caratteristica spalla |
| Disegno meccanico | 39.0 mm riferimento complessivo; altezza piastra ingranaggio 18 mm; sezione ingranaggio 10 mm e riferimenti motore 15.2 mm |
| Montaggio | Due fori da 1.4 mm; distanza di 8.50 mm; offset di riferimento di 4.0 mm; riferimento bordo di 1.75 mm |
| Involucro motore / encoder | 12.1 mm massimo motore; riferimento scheda posteriore 18.35 mm; connettore a sei pin ZH 1.5 |
| Riferimento massa netta | Circa 15 g; la massa di spedizione è separata |
| Feedback Hall | AB incrementale magnetico Hall, 7 PPR albero motore, 14 poli/7 coppie di poli |
| Alimentazione Hall / uscite | 3.3 V o 5 V alimentazione separata; onde quadre AB, resistori di pull-up/forma segnale onboard |
| Risposta / lead | 100 kHz riferimento; lead matching ZH 1.5-6PIN incluso |
| Comportamento di mantenimento | La resistenza al retroguida del worm-drive dipende dal rapporto e dal carico; non è un freno con certificazione di sicurezza |
Prestazioni specifiche per avvolgimento
Utilizzare la riga per l'avvolgimento e il rapporto effettivi. La coppia nominale e la coppia di stallo sono condizioni diverse. I valori di coppia di stallo sono riferimenti a limite superiore e non sono valutazioni di carico continuo. Le etichette di potenza descrivono ciascun riferimento di avvolgimento senza garantire la potenza in uscita a ogni punto operativo.
12 V A 35
0.2 W riferimento.
| Rapporto | mA a vuoto | rpm a vuoto | kgf·cm nominale | rpm nominale | A nominale | A di stallo | kgf·cm di stallo |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 42: 1 | ≤65 | 550 | 0.05 | 390 | ≤0.15 | ≤0.4 | ≤0.16 |
| 118: 1 | ≤65 | 200 | 0.15 | 140 | ≤0.15 | ≤0.4 | ≤0.4 |
| 236: 1 | ≤65 | 100 | 0.3 | 70 | ≤0.15 | ≤0.4 | ≤0.8 |
| 302: 1 | ≤65 | 78 | 0.4 | 55 | ≤0.15 | ≤0.4 | ≤1.1 |
| 603: 1 | ≤65 | 39 | 0.8 | 27 | ≤0.15 | ≤0.4 | ≤2 |
| 1030: 1 | ≤65 | 22 | 1.2 | 15 | ≤0.15 | ≤0.4 | ≤3 |
6 V A 35
0.1 W riferimento.
| Rapporto | mA a vuoto | rpm a vuoto | kgf·cm nominale | rpm nominale | A nominale | A di stallo | kgf·cm di stallo |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 42: 1 | ≤35 | 275 | 0.02 | 195 | ≤0.08 | ≤0.2 | ≤0.07 |
| 118: 1 | ≤35 | 98 | 0.07 | 70 | ≤0.08 | ≤0.2 | ≤0.2 |
| 236: 1 | ≤35 | 49 | 0.15 | 35 | ≤0.08 | ≤0.2 | ≤0.4 |
| 302: 1 | ≤35 | 37 | 0.2 | 27 | ≤0.08 | ≤0.2 | ≤0.5 |
| 603: 1 | ≤35 | 19 | 0.4 | 13 | ≤0.08 | ≤0.2 | ≤1 |
| 1030: 1 | ≤65 | 11 | 0.6 | 7 | ≤0.15 | ≤0.4 | ≤1.5 |
6 V B 45
0.6 W riferimento.
| Rapporto | mA a vuoto | rpm a vuoto | Rated kgf·cm | Rated rpm | Rated A | Stall A | Stall kgf·cm |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 42: 1 | ≤80 | 530 | 0.06 | 390 | ≤0.2 | ≤0.65 | ≤0.16 |
| 118: 1 | ≤80 | 190 | 0.16 | 140 | ≤0.2 | ≤0.65 | ≤0.4 |
| 236: 1 | ≤80 | 94 | 0.32 | 70 | ≤0.2 | ≤0.65 | ≤0.8 |
| 302: 1 | ≤80 | 74 | 0.4 | 55 | ≤0.2 | ≤0.65 | ≤1.1 |
| 603: 1 | ≤80 | 37 | 0.8 | 27 | ≤0.2 | ≤0.65 | ≤2 |
| 1030: 1 | ≤80 | 22 | 1.3 | 15 | ≤0.2 | ≤0.65 | ≤3 |
3 V B 45
0.15 W riferimento.
| Rapporto | mA a vuoto | rpm a vuoto | kgf·cm nominale | rpm nominale | A nominale | A di stallo | kgf·cm di stallo |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 42: 1 | ≤35 | 260 | 0.03 | 195 | ≤0.15 | ≤0.35 | ≤0.07 |
| 118: 1 | ≤35 | 90 | 0.08 | 65 | ≤0.15 | ≤0.35 | ≤0.2 |
| 236: 1 | ≤35 | 45 | 0.16 | 33 | ≤0.15 | ≤0.35 | ≤0.4 |
| 302: 1 | ≤35 | 35 | 0.2 | 26 | ≤0.15 | ≤0.35 | ≤0.5 |
| 603: 1 | ≤35 | 18 | 0.4 | 13 | ≤0.15 | ≤0.35 | ≤1 |
| 1030: 1 | ≤35 | 11 | 0.65 | 7 | ≤0.15 | ≤0.35 | ≤1.5 |
Connessione dell'encoder Hall
| Pin | Colore del filo | Segnale | Funzione |
|---|---|---|---|
| 1 | Rosso | M 2 | Negativo del motore |
| 2 | Nero | VCC | Alimentazione Hall positiva 3.3/5V |
| 3 | Giallo | C 2 / B | Uscita fase Hall B |
| 4 | Verde | C 1 / A | Uscita fase Hall A |
| 5 | Blu | GND | Terra alimentazione Hall |
| 6 | Bianco | M 1 | Positivo motore |
L'ordine dei pin segue il disegno del connettore meccanico. Abbinare le marcature effettive e l'orientamento del connettore prima della connessione. Non applicare mai l'alimentazione del motore a Hall VCC o agli ingressi di segnale. Alimentare la scheda Hall separatamente a 3,3 V o 5 V con logica di ricezione compatibile. Cambiare la polarità dei cavi del motore inverte la rotazione mentre la polarità dell'alimentazione Hall rimane fissa.
7 PPR è il riferimento di base dell'albero del motore.Output pulse reference scales con il rapporto di riduzione effettivo e la modalità di conteggio dei bordi del ricevitore. Il grafico dettagliato fornisce 294, 826.469, 1652.931, 2112.082, 4224.164 e 7212.8 impulsi per le sue sei colonne di rapporto; questi utilizzano riduzioni effettive dietro le etichette del selettore nominale. Non sostituire questi decimali con un'affermazione precisa basata solo su rapporti nominali arrotondati. Il feedback incrementale è relativo e non fornisce una posizione di avvio assoluta.
Selezione e Installazione
Il layout dei cavi sullo stesso lato e sul lato opposto si riferisce all'arrangiamento di saldatura/connettore mostrato rispetto all'albero di uscita, non a un comando orario/antiorario. Controllare il layout selezionato, l'adattamento dell'albero, le viti di montaggio e il gioco dell'encoder prima dell'assemblaggio. Le combinazioni in acciaio 1030 non hanno stock di origine e non sono selezionabili.
Utilizzare un driver per motore adatto con margine di corrente di avvio e protezione.Mantieni i detriti lontani dagli ingranaggi esposti e dall'encoder, evita il bloccaggio e la inversione brusca sotto carico e non utilizzare il comportamento di trattenimento del verme come freno di sicurezza. Non è fornita alcuna valutazione di carico continuo o certificato.
Applicazioni
Meccanismi robotici compatti, piccoli progetti di movimento e assemblaggi miniaturizzati di pan-tilt o regolazione che necessitano di rotazione con ingranaggi e feedback relativo dell'encoder. È richiesto un microcontrollore esterno compatibile e un driver per motore per il controllo del feedback.
Cosa è incluso
Un motore a vite senza fine N 20 con encoder Hall selezionato e cavo a sei fili corrispondente. Chassis, ruote, batteria, alimentatore, microcontrollore, driver per motore e robot completo non sono inclusi. Le immagini della costruzione interna illustrano le parti all'interno di un motore.
FAQ
Ogni opzione include l'encoder?
Sì. Queste opzioni reali sono versioni di feedback ABHL.
Il controllo Same-Side e Opposite-Side ruota?
No.Identificano il layout fisico dei contatti; la rotazione dipende dalla polarità del motore.
Posso usare la tensione del motore per l'alimentazione Hall?
Utilizzare un'alimentazione Hall separata da 3,3 V o 5 V e abbinare l'avvolgimento del motore selezionato in modo indipendente.
È incluso un telaio per robot?
No. Il pacchetto contiene un motore e il suo contatto corrispondente.
Dettagli Visivi
