CHIHAI GW4632-25BY Worm-Geared Stepper Motor

Panoramica

Il CHIHAI MOTOR CHW-GW4632-25BY combina un motore passo-passo a due fasi con un riduttore a vite senza fine ad angolo retto. Questo motore elettrico compatto è disponibile in sette rapporti di riduzione e sette pacchetti di motore, supporto o driver. Scegli il rapporto per il passo di uscita richiesto, la velocità e la coppia, quindi seleziona l'hardware di controllo incluso.

Caratteristiche

Riduzione a vite con resistenza al retrocesso quando non alimentato, soggetta al carico effettivo e alle condizioni di trasmissione.
Passo del motore di ingresso di 15°, con passi di uscita più fini attraverso il rapporto di riduzione selezionato.
Albero di uscita a forma di D di 6 mm con filettatura centrale M3.
Cablaggio PCB protetto e un connettore per motore a quattro posizioni.
Supporto di montaggio opzionale e driver a movimento alternato, comprese le versioni chiuse e a controllo esterno.

Specifiche

Specifiche	Valore
Marca / modello	CHIHAI MOTOR / CHW-GW4632-25BY
Costruzione del motore	Motore passo-passo bipolare a due fasi con riduzione a vite ad angolo retto
Riferimento di alimentazione	12V DC; riferimento driver L6219
Passo del motore in ingresso	15° per passo
Resistenza / induttanza di fase	10 Ω ±7% / 7.5 mH per fase
Corrente di fase / eccitazione	300 mA per fase / eccitazione bipolare
Momento torcentale di estrazione	>60 gf·cm a 100 impulsi/s
Momento torcentale di mantenimento	>75 gf·cm a 0 impulsi/s
Risposta / tassi di impulso di avvio	>1300 impulsi/s di risposta; >800 impulsi/s di avvio
Isolamento avvolgimento / test dielettrico	Classe E / 100V AC per un secondo
Test di resistenza all'isolamento	100 MΩ a 500V DC
Riferimento temperatura di lavoro	−10 a +55°C
Peso del motore	Circa 135 g
Ingranaggio frontale / profondità	32 ×46 mm /25.2 mm
Altezza complessiva dell'assemblaggio del motore	61.0 mm riferimento
Albero di uscita	6 mm di diametro, tolleranza +0/−0.03 mm; D-piatto 5.4 mm +0/−0.1 mm
Proiezione dell'albero / lunghezza piatta	18.5 ±0.5 mm /12 mm
Filettatura centrale dell'albero	M3; ingresso massimo della vite 4.0 mm
Montaggio del riduttore	Quattro fori M3, 18 ×33 mm riferimento di spaziatura
Altri riferimenti del disegno	7.4 mm riferimento di controforo; registrazione dell'albero 13.3 mm; offset anteriore 1.7 mm; riferimenti posteriori 14.8, 0.5 e 3.7 mm; diametro del motore 25 mm
Connettore / cavo	PHR-04 bianco; UL1571 AWG28; 150 ±10 mm cavo
Sequenza dei pin del connettore	Pin 1 giallo B+; pin 2 rosso B−; pin 3 nero A+; pin 4 blu A−

Rapporto di riduzione e prestazioni di uscita

La tabella è un riferimento a 12V. Le velocità di uscita a vuoto sono specificate a 700 impulsi di ingresso/s. La coppia di mantenimento e la coppia di estrazione sono condizioni diverse, e nessuna stabilisce una valutazione di carico continuo. La riga 1019:1 indica una coppia massima ammissibile di 25 kgf·cm piuttosto che una garanzia di prestazioni minima.

Riduzione	Passo di uscita	rpm a vuoto a 700 impulsi/s	Momento torcentale (kgf·cm)	Momento di estrazione (kgf·cm)
32:1	0.469°	54	≥2.0	≥1.5
65:1	0.231°	27	≥4.0	≥3.5
158:1	0.095°	11	≥10.0	≥8.5
200:1	0.075°	8.7	≥13.0	≥11.0
337:1	0.045°	5.2	≥20.0	≥18.0
564:1	0.027°	3.1	≥25.0	≥25.0
1019:1	0.015°	1.72	Massimo consentito 25	Massimo consentito 25

Cablaggio e Controllo

Utilizzare un driver stepper bipolare a due fasi compatibile. Collegare i fili giallo/rosso come fase B e i fili nero/blu come fase A, seguendo l'ordine dei pin del connettore sopra e il disegno del motore. La direzione è determinata dalla sequenza di eccitazione; il disegno fornisce riferimenti CW e CCW visti dal lato della flangia.

I pacchetti del driver differiscono: la versione a pulsante fornisce controllo alternato, mentre la versione a controllo PLC ha terminali di controllo esterni aggiuntivi. Se è necessaria una custodia, selezionare l'opzione inclusa.Il riferimento a 12V del motore non stabilisce i limiti di input di ogni driver o la compatibilità del segnale PLC; confermare le marcature effettive della scheda e l'interfaccia prima della connessione. Non collegare un passo bipolare direttamente a un'alimentazione DC come se fosse un motore a spazzole a due fili.

Installazione Meccanica

Controllare il diametro dell'albero, D-flat, proiezione, ingaggio del filettatura centrale e il modello del foro del riduttore prima dell'installazione. Limitare l'ingresso della vite nel filettatura dell'albero M3 a 4,0 mm. Evitare di forzare l'albero di uscita o di operare con un albero bloccato o sovraccarico. Valutare la resistenza al retroguida con il meccanismo effettivo; il bloccaggio automatico a motore spento non è un sostituto per una restrizione del carico valutata indipendentemente.

Supporto opzionale	Riferimento disegno
Supporto generale	46 mm di altezza ×38 mm di profondità; spessore 3 mm
Schema dei fori verticali	18 mm orizzontale ×33 mm verticale; fori da 3.3 mm con riferimenti di controforo da 7.8 mm
Aperture centrali	10 mm di diametro; riferimento di spaziatura 15 mm
Fessure di base	18 mm di lunghezza ×4.1 mm di larghezza; riferimento di spaziatura 32 mm
Offset del disegno	9, 6.5, 6.8 e 7 mm di riferimenti; altezza interna 30 mm

Riferimento accoppiamento flangiato

Il flangia accoppiamento filettato illustrato è un riferimento meccanico, separato dai pacchetti motore attuali.Non sono inclusi il dado e la barra filettata illustrata. Controllare le dimensioni del filetto e del gioco se si progetta un meccanismo simile.

Accessorio di riferimento	Dimensioni / ambito
Stato	Accessorio di riferimento meccanico; non incluso nei pacchetti attuali
Flangia / cerchio di montaggio	Diametro della flangia di 22 mm; distanza centrale dei fori di montaggio di 16 mm
Fori della flangia	4 ×3 mm di diametro
Dimensioni del corpo	12 mm di lunghezza totale; 2 mm di spessore della flangia; 10 mm di diametro del corpo
Filettatura / viti di regolazione	Filettatura assiale M6 ×1; viti di regolazione M3 opposte; riferimento di disegno di 8 mm

Applicazioni

Per meccanismi di posizionamento compatti compatibili, veicoli bilanciati, carrelli di ispezione, robot domestici, assemblaggi di posizionamento della fotocamera e meccanismi di piegatura della carta alimentati quando la risoluzione del passo richiesta, l'alimentazione, il carico e il montaggio si adattano a questo motore.

Cosa è incluso

Pacchetto selezionato	Contenuti
Solo motore	1 motore
Motore + Supporto di Montaggio	1 motore e 1 supporto
Motore + Azionatore Alternativo	1 motore e 1 azionatore alternativo a pulsante
Motore + Azionatore Alternativo PLC	1 motore e 1 azionatore con terminali di controllo esterni/PLC
Motore + Supporto + Azionatore Alternativo PLC	1 motore, 1 supporto e 1 azionatore di controllo PLC
Motore + Azionatore Alternativo Chiuso	1 motore e 1 azionatore alternativo a pulsante chiuso
Motore + Azionatore Alternativo PLC Chiuso	1 motore e 1 azionatore chiuso con terminali di controllo esterni/PLC

Ogni selezione include un motore al rapporto di riduzione scelto.I supporti, i driver e le custodie sono inclusi solo nel pacchetto nominato. Un'alimentazione, un PLC, una barra filettata e un accoppiamento a flangia non sono inclusi.

FAQ

Il pacchetto solo motore include un driver?

No. Richiede un driver stepper bipolare a due fasi compatibile. Scegli un pacchetto driver se necessario.

Le velocità elencate sono velocità di uscita fisse?

No. Sono riferimenti a carico nullo a 700 impulsi di ingresso/s e 12V. Il rapporto selezionato, il tasso di impulsi, il driver e il carico influenzano il funzionamento.

Il valore di coppia 1019:1 è una coppia di mantenimento minima?

No. La sua tabella specifica una coppia massima ammissibile di 25 kgf·cm. Non trattarlo come un minimo garantito.

Il motore include la barra filettata e l'accoppiamento a flangia?

No. Questi sono accessori di riferimento mostrati per spiegare l'interfaccia meccanica.

Cosa c'è di diverso nel pacchetto driver PLC?

Include un driver con terminali di controllo esterni.Controlla le funzioni terminali attuali e i requisiti del segnale elettrico rispetto al PLC previsto.