Schede encoder motore Hall magnetiche CHIHAI con magnete abbinato, 3–17 PPR
Schede encoder motore Hall magnetiche CHIHAI con magnete abbinato, 3–17 PPR
CHIHAI MOTOR
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Panoramica
Il CHIHAI MOTOR encoder Hall magnetico aggiunge feedback incrementale a due canali dell'albero a un'installazione di motore corrispondente. Scegli la famiglia di motori, PPR, connettore e disposizione dei cavi dalle configurazioni attuali qui sotto. Ogni selezione è un accessorio encoder con un magnete corrispondente; il motore non è incluso.
Caratteristiche
- Rilevamento magnetico con due canali in quadratura per feedback di rotazione e direzione.
- Magnete multipolare corrispondente e layout della scheda per la famiglia di motori selezionata.
- Alimentazione Hall a 3,3 V o 5 V con resistori di pull-up/formazione illustrati.
- Disposizioni dei connettori PH2.0, XH2.54 e ZH1.5, oltre a cavi specifici per il pacchetto.
Specifiche
| Prodotto | Scheda encoder Hall magnetico incrementale con magnete multipolare corrispondente; motore non incluso |
| Marca | CHIHAI MOTOR |
| Alimentazione Hall | 3.3 V DC o 5.0 V CC; separato dall'alimentazione del motore |
| Uscita | Feedback quadratura a due canali a onda quadra; le etichette A/B o C1/C2 variano in base alla scheda |
| Risoluzione | 3, 7, 11, 13 o 17 PPR come selezionato; impulsi base dell'albero del motore, non il numero di fili del cablaggio |
| Poli magnetici | 6/14/22/26/34 poli N/S alternati per 3/7/11/13/17 PPR rispettivamente |
| Conteggio | La modalità di conteggio dei bordi del controller cambia i bordi conteggiati; il riferimento dell'uscita del riduttore dipende anche dal rapporto di riduzione |
| Pull-up | Le schede illustrate hanno resistori di pull-up/formazione; abbinare i livelli logici e gli ingressi del controller |
| Riferimento 370 solo | Contorno della scheda di 25 mm; circa 2 g scheda+magnete escluso il filo; risposta a 100 kHz e riferimento del dispositivo Hall da −40 a +120 °C, non una valutazione per ogni pacchetto |
Guida alla configurazione
| Famiglia di adattamento del motore | PPR | Connettore | Filo incluso | Disposizione | Ø esterno del magnete mm | Ø del foro del magnete mm |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 370 | 11 | PH2.0 | 600 mm di lunghezza | Configurazione standard | 13.5 | 2 |
| 370 | 13 | PH2.0 | 600 mm di lunghezza | Configurazione standard | 13.5 | 2 |
| 370 | 11 | PH2.0 | Nessun cavo separato | Configurazione standard | 13.5 | 2 |
| 370 | 13 | PH2.0 | Nessun cavo separato | Configurazione standard | 13.5 | 2 |
| 260/280 | 11 | PH2.0 | Nessun cavo separato | Configurazione standard | 13.5 | 2 |
| 260/280 | 13 | PH2.0 | Nessun cavo separato | Configurazione standard | 13.5 | 2 |
| 520 | 11 | PH2.0 | Nessun cavo separato | Configurazione standard | 13.5 | 2 |
| 520 | 13 | PH2.0 | Nessun cavo separato | Configurazione standard | 13.5 | 2 |
| 520 | 11 | XH2.54 | Nessun cavo separato | Configurazione standard | 13.5 | 2 |
| 520 | 13 | XH2.54 | Nessun cavo separato | Configurazione standard | 13.5 | 2 |
| F130/F150/F180 | 11 | PH2.0 | Nessun cavo separato | Configurazione standard | 13.5 | 2 |
| F130/F150/F180 | 13 | PH2.0 | Nessun cavo separato | Configurazione standard | 13.5 | 2 |
| F130/F150/F180 | 11 | PH2.0 | cavo di 600 mm | Configurazione standard | 13.5 | 2 |
| F130/F150/F180 | 13 | PH2.0 | cavo di 600 mm | Configurazione standard | 13.5 | 2 |
| N20 | 7 | ZH1.5 | Nessun lead separato | Configurazione standard | 9.2 | 1 |
| N20 | 3 | ZH1.5 | Lead da 100 mm | Configurazione standard | 9.4 | 1 |
| N20 | 7 | ZH1.5 | Nessun lead separato | Configurazione saldata laterale | 9.2 | 1 |
| N20 | 7 | ZH1.5 | Lead da 40 mm | Configurazione saldata laterale | 9.2 | 1 |
| 030 | 7 | ZH1.5 | Non c'è un filo separato | Disposizione standard | 9.2 | 1.5 |
| 050 | 7 | ZH1.5 | Non c'è un filo separato | Disposizione standard | 9.2 | 1.5 |
| 360/380/390 | 17 | PH2.0 | Non c'è un filo separato | Disposizione standard | 18 | 2.3 |
| 775 | 17 | PH2.0 | Non c'è un filo separato | Disposizione standard | 18 | 5 |
| 545/555 | 17 | XH2.54 | Non c'è un filo separato | Disposizione standard | 18 | 3.17 |
I fori dei magneti sono identificati come riferimenti di dimensioni inferiori; le tolleranze esatte dei fori non sono specificate. Controllare l'albero reale, il modello di montaggio della scheda, il gioco del magnete e il connettore prima dell'assemblaggio. I nomi delle famiglie non stabiliscono un adattamento universale per ogni cuscinetto motore che porta quel numero. L'opzione 775 utilizza un connettore di segnale a 4 pin più terminali del motore separati a 2 pin; non è una scheda di segnale a sei pin.
Guida alla Connessione
Le seguenti sequenze identificano l'ordine dei terminali illustrato, non uno standard di numerazione dei pin universale. Abbinare l'orientamento reale della scheda e le etichette serigrafate. A/B e C1/C2 sono i due canali di feedback; confermare la direzione e la convenzione di conteggio nel controller ricevente.
| Configurazione | Riferimento segnale / terminale illustrato |
|---|---|
| 370 con cavo | M1 verde; VCC blu; B bianco; A giallo; GND nero; M2 rosso |
| 370 senza cavo | M1 / GND / B / A / VCC / M2 |
| 260/280 e 360/380/390 | M1 / GND / A / B / VCC / M2 |
| 520 | M1 / GND / B / A / VCC / M2 |
| F130/F150/F180 | M1 / GND / C2 / C1 / VCC / M2 |
| N20 7 PPR | M2 / VCC / C2 / C1 / GND / M1 |
| N20 3 PPR con cavo | M2 verde; VCC blu; C2 bianco; C1 giallo; GND nero; M1 rosso |
| N20 saldatura laterale cavo 40 mm | M2 rosso; VCC nero; B giallo; A verde; GND blu; M1 bianco |
| 030 / 050 | M2 / VCC / B / A / GND / M1 |
| 775 | PH2.0 4-pin segnale: GND / C1 / C2 / VCC; separato VH3.96 2-pin alimentazione motore |
| 545/555 | M1 / GND / A / B / VCC / M2 |
Non applicare mai la tensione di alimentazione del motore al Hall VCC o alle uscite di segnale. Utilizzare l'alimentazione Hall selezionata da 3,3 V o 5 V e un'interfaccia logica compatibile. M1/M2 sono connessioni del motore, non alimentazione logica dell'encoder. Per i riferimenti di installazione ad alta potenza 360/380/390, 775 e 545/555, collegare l'alimentazione del motore direttamente ai terminali di saldatura del motore dove appropriato, piuttosto che instradare l'alta corrente del motore attraverso la piccola spina. Verificare la capacità di corrente effettiva del connettore e del conduttore; non è specificata alcuna valutazione universale della corrente del motore.
Risoluzione e Installazione
PPR si riferisce al riferimento base dell'encoder/albero del motore. Moltiplicare per il rapporto di riduzione effettivo del riduttore per un riferimento di impulso di uscita del riduttore e considerare separatamente il conteggio dei bordi x1/x2/x4.Un encoder incrementale non fornisce la posizione assoluta dell'albero dopo l'accensione.
Centra il magnete fornito sull'albero corrispondente e allinealo con i sensori Hall senza contatto. Controlla il gioco di montaggio, l'adattamento del magnete e segnali stabili prima dell'operazione. Tieni la scheda protetta da cortocircuiti e danni meccanici. Un controllore di motore, un contatore, un riduttore e un meccanismo di montaggio sono separati.
Applicazioni
Feedback di velocità, conteggio della rotazione relativa e rilevamento della direzione in progetti di controllo motore compatibili, piccole robotiche, piattaforme di bilanciamento e automazione.
Cosa è incluso
Una scheda encoder Hall selezionata e un disco magnetico corrispondente. Un cavo separato è incluso solo nelle configurazioni che lo nominano esplicitamente; i riferimenti ai cavi 370 e F130 sono 600 mm, il cavo N20 3 PPR è 100 mm e il cavo N20 a saldatura laterale nominato è 40 mm. Altre versioni del connettore mostrano il connettore montato sulla scheda senza un cavo sciolto promesso.Nessun motore, alimentatore, controller o macchina completa è incluso.
FAQ
Significa “11 PPR” un cavo a undici fili?
No. È il riferimento pulse-per-revolution, non il conteggio dei fili.
Posso collegare Hall VCC alla mia alimentazione del motore?
Utilizzare 3,3 V o 5 V per il circuito Hall. La tensione del motore e la tensione logica dell'encoder sono separate.
Ogni configurazione include un cavo?
No. Seleziona una configurazione che nomini esplicitamente il cavo e la lunghezza di cui hai bisogno.
Riporterà una posizione assoluta dell'albero?
No. Fornisce un feedback quadratura incrementale; la posizione assoluta richiede una strategia di riferimento separata.
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