CHIHAI RS555 DC Motor, Optional Hall Encoder

Panoramica

Il CHIHAI MOTOR CHR-RS 555 è un motore DC a spazzole compatto con uscita dell'albero diretta. Scegli la versione con encoder, la lunghezza dell'albero e l'avvolgimento tensione/velocità per il tuo meccanismo. La versione CHR-RS 555-ABHL aggiunge un encoder Hall incrementale; la versione standard non ha encoder.

Caratteristiche

Costruzione DC a magnete permanente con avvolgimenti in rame e una ventola di raffreddamento interna.
Albero di uscita rotondo da 3,175 mm con tre scelte di lunghezza dell'albero disponibili.
La versione con encoder ha una scheda Hall magnetica AB, una copertura posteriore protettiva e un cavo a sei fili corrispondente.
Connessioni separate per l'alimentazione del motore e l'alimentazione Hall.

Specifiche

Marca / modello	CHIHAI MOTOR / CHR-RS 555; versione encoder CHR-RS 555-ABHL
Costruzione del motore	Motore DC a spazzole con magnete permanente, uscita diretta senza riduttore
Versioni	Motore senza encoder, o motore con encoder AB Hall e cavo a sei fili illustrato
Length of shaft selectable	12 mm, 18.5 mm o 22 mm; combinazioni effettivamente disponibili solo
Velocità di alimentazione e senza carico selezionabili	6 V /3900 rpm; 12 V /6000 o 8000 rpm; 24 V /12000 o 16000 rpm
Diametro dell'albero	3.175 mm (+0/−0.006), albero rotondo
Involucro di riferimento del motore	Diametro di 36 mm ×72 mm, escluso l'albero e il connettore; copertura dell'encoder 37.5 mm massimo riferimento
Riferimento di montaggio	Tre fori filettati M 3×0.5; distanza di disegno di 25 mm; controllare la profondità della vite prima dell'assemblaggio
Disegno dell'albero	22 ±0.5 mm riferimento albero lungo; caratteristica spalla di 4.5 mm; riferimento collare di 13 mm
Riferimenti del disegno del corpo	57 ±0.3 mm lattina; sezione di 34 mm e riferimento posteriore di 8.0 mm
Riferimento massa netta	Circa 230 g; peso di spedizione non misurato
Alimentazione dell'encoder	3.3 V o 5.0 V CC, separato dall'alimentazione del motore
Feedback dell'encoder	AB incrementale magnetico Hall; 17 PPR all'albero del motore, 34 poli / 17 coppie di poli
Interfaccia dell'encoder	XH 2.54 connettore a sei pin, uscita a onda quadra A/B; pull-up e modellazione del segnale onboard
Risposta dell'encoder	100 kHz risposta della sorgente - frequenza di riferimento

Riferimento delle prestazioni

Queste righe di riferimento si applicano solo agli avvolgimenti specificati a 3900, 8000 e 16000 rpm. I dati di carico nominale completo e di stallo non sono forniti per le scelte a 12 V 6000 rpm o 24 V 12000 rpm. La tolleranza di velocità a vuoto e nominale è ±10% nella tabella di riferimento. La coppia nominale utilizza g·cm; la coppia di stallo utilizza kg·cm. I valori di stallo non sono valutazioni di funzionamento continuo.

Avvolgimento	mA a vuoto	giri/min nominali	g·cm nominale	A nominale	kg·cm di stallo	A di stallo
6 V /3900 rpm	≤350	3300	200	≤2.0	≥1.0	≤9.0
12 V /8000 rpm	≤400	6700	400	≤3.5	≥2.0	≤18.5
24 V /16000 rpm	≤500	10000	800	≤6.5	≥3.0	≤37.0

Connessione Hall Encoder

Solo opzioni encoder.L'ordine sottostante segue la foto del connettore dall'alto verso il basso, con il corpo del motore a sinistra e la presa a destra. Abbina i segni effettivi e l'orientamento del connettore prima della connessione.

Ordine foto	Segnale	Funzione
Alto	M 2	Negativo di alimentazione del motore
2	VCC	Alimentazione Hall positiva, 3.3 V o 5 V
3	C 1 / A	Uscita fase A dell'encoder
4	C 2 / B	Uscita fase B dell'encoder
5	GND	Terra di alimentazione Hall
Fondo	M 1	Alimentazione positiva del motore

Alimentare Hall VCC a 3,3 V o 5 V, con un ricevitore a livello logico compatibile. Non collegare mai l'alimentazione del motore 6/12/24 V a Hall VCC o ai pin di segnale. Il feedback A/B fornisce informazioni sul movimento relativo; non fornisce la posizione assoluta dopo l'accensione. Il segnale di base è 17 PPR all'albero del motore diretto. Le modalità di conteggio dei bordi del controller possono cambiare i bordi conteggiati senza modificare questa specifica di base.

Le etichette di riferimento delle prestazioni M 1+/M 2− come contro orario e M 1−/M 2+ come orario. Confermare la rotazione dal lato di visualizzazione effettivo con un breve test a bassa carico; non invertire le connessioni di alimentazione Hall.

Adattamento Meccanico e Funzionamento

Il disegno dimensionale mostra il riferimento dell'albero da 22 mm, mentre la foto confronta esempi da 12 mm e 22 mm. È presente anche una scelta da 18,5 mm nel selettore effettivamente in magazzino. Adatta il tuo design alla lunghezza dell'albero selezionata e lascia spazio per il coperchio dell'encoder e il connettore dove installato. Evita viti di montaggio troppo lunghe, impatti sull'albero, carichi radiali eccessivi, stallo e inversioni brusche sotto carico. Utilizza un driver per motore e un'alimentazione valutati per l'avvolgimento selezionato e la corrente di avviamento; fornire protezione da sovracorrente e ventilazione.

Applicazioni

Robotica, piccoli meccanismi di automazione, esperimenti di movimento e progetti che richiedono un motore DC a trasmissione diretta compatto.Le versioni dotate di encoder supportano la misurazione della velocità e della rotazione relativa con un controller esterno compatibile.

Cosa è incluso

Un motore nella versione selezionata, lunghezza dell'albero e avvolgimento tensione/velocità. La versione con encoder Hall include il cavo connettore corrispondente mostrato in figura. Un driver, alimentatore, riduttore, supporto di montaggio e robot completo non sono inclusi. Le immagini del rotore interno mostrano la costruzione all'interno del motore.

FAQ

Il motore standard ha feedback Hall?

No. Scegli Con Encoder Hall per feedback AB.

Questo motore contiene un riduttore?

No. La velocità e il feedback 17 PPR si riferiscono all'albero del motore diretto.

Posso applicare la tensione del motore al circuito Hall?

No. Il circuito Hall utilizza un'alimentazione separata da 3,3 V o 5 V.

Tutte le righe di prestazione sono valide per tutte le scelte di avvolgimento?

No.Abbina la tensione e la velocità a vuoto alla riga di riferimento specifica; le avvolgiture a 6000 e 12000 rpm non hanno una riga di prestazioni completa.