CHIHAI Driver per Motore Passo-Passo a Due Fasi con Display e Controllo di Movimento Alternato

Il CHIHAI MOTOR STEPCon V1.1 controllore del motore guida un motore passo-passo compatibile a due fasi e quattro fili con un display a due cifre per il livello di velocità, pulsanti locali e movimento alternato programmabile. Scegli una versione con interfaccia PLC per il controllo esterno di impulso, direzione e abilitazione, o una versione di controllo locale; entrambe sono disponibili come scheda nuda o con un involucro.

Scegli la tua configurazione

Un motore e un'alimentazione non sono inclusi. Tutte e quattro le selezioni includono la funzione di ricambio. L'interfaccia PLC è la differenza di selezione, non un PLC separato fornito con il prodotto.

Specifiche

Motori diversi supportano diversi livelli di velocità. Non ogni livello funzionerà correttamente con lo stesso motore; inizia a un livello basso e controlla il movimento stabile. I valori di corrente di uscita e microstepping non sono specificati nella sorgente.

Cablaggio e controllo PLC

Collegare l'alimentazione a DC+ e DC− con la polarità corretta. Abbinare le due coppie di bobine del motore a A/A e B/B al connettore del motore selezionato. La sorgente illustra connettori per motori a 4 pin 1,25 mm, PH2.0 a 4 pin e XH2.54 a 4 pin; verifica il tuo connettore effettivo e l'ordine delle bobine prima di applicare l'alimentazione.

Su configurazioni di interfaccia PLC, l'XH2.54 La porta di controllo a 6 pin è etichettata PUL−, PUL+, DIR−, DIR+, EN−, EN+. PUL è l'ingresso del impulso, DIR seleziona la direzione e EN abilita il controllo; le tensioni di segnale di controllo della sorgente sono DC 5–36 V e un intervallo di ingresso impulso di 0 Hz–2 kHz. Questa è la specifica del segnale PLC, non un permesso per applicare 36 V all'ingresso di alimentazione del driver. PUL e DIR possono essere utilizzati senza EN secondo le istruzioni della sorgente.

Operazione Locale

Speed + aumenta il livello di funzionamento e Speed − lo diminuisce. Da fermo, Direzione A o Direzione B avvia il motore nella direzione corrispondente. Durante il funzionamento, un tasto di direzione cambia direzione; premere lo stesso tasto di direzione di nuovo mette in pausa il movimento. I due tasti di direzione impostano anche il confine corrispondente in modalità automatica di movimento alternato.

Movimento Alternato Automatico

1. Dopo l'accensione, premere Speed + e Speed − insieme per entrare in modalità alternata.
2. Il movimento iniziale unidirezionale utilizza un ampio viaggio predefinito di circa 65.500 passi. Stabilire il punto finale previsto prima che raggiunga un limite meccanico non sicuro.
3. Durante il primo viaggio, premere un tasto direzionale al punto finale desiderato. Il driver memorizza la distanza in passi dal punto di partenza a questa posizione.
4. Il motore quindi si muove avanti e indietro su quella distanza memorizzata. La velocità può essere regolata mentre è in funzione.
5. Per ripristinare il viaggio, premere un tasto direzionale durante il viaggio; la distanza unidirezionale memorizzata diventa la distanza dalla posizione attuale al punto di partenza. Pressioni ripetute possono accorciare progressivamente il viaggio memorizzato.

Tempo di Sosta e Memoria

Velocità di Sosta − mentre si accende per entrare nella configurazione del tempo di sosta. Il predefinito è 1 secondo; l'intervallo è 1–999 secondi. Fino a 100 secondi, ogni pressione +/− cambia il valore di 1 secondo; sopra i 100 secondi, ogni pressione lo cambia di 10 secondi.Per valori superiori a 100 secondi, il display mostra le centinaia e le decine, con il punto decimale della posizione delle decine illuminato.

Tenere premuto Speed + mentre si accende per abilitare la memoria; il display mostra brevemente “--”. Ripetere quell'azione di accensione per disabilitare la memoria e ripristinare i parametri memorizzati predefiniti. Quando abilitata, la direzione, la velocità, lo stato della modalità di oscillazione e i passi di viaggio vengono mantenuti. Dopo 20 secondi senza attività da parte dei tasti, “--” indica il salvataggio automatico. Al successivo riavvio, il motore può avviarsi automaticamente nella direzione e nella velocità memorizzate; mantenere il meccanismo libero prima di accendere.

Note di installazione

Disconnettere l'alimentazione prima di cablare o cambiare le connessioni del motore. Utilizzare un'alimentazione DC regolata appropriata ed evitare sovratensioni, polarità inversa e funzionamento contro un arresto meccanico. Testare l'assemblaggio a bassa velocità prima dell'uso in oscillazione non supervisionato. Il foglio di cura generale del motore della fonte non è una valutazione di tensione o coppia di un controller aggiuntivo.

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