
Panoramica
CHIHAI CHP-6GP-L610 è un motore DC senza nucleo con un diametro di 6 mm, dotato di un riduttore planetario in plastica, progettato per meccanismi in cui anche pochi grammi di massa del motore fanno la differenza: gimbal per micro camere, azionamenti per strumenti, apparecchiature in miniatura e piccole robotiche. Il rotore non ha un nucleo in ferro, quindi accelera e si ferma rapidamente e non presenta cogging a bassa velocità; il motore utilizza magneti NdFeB.
Quattro rapporti da 1:5 a 1:699 sono disponibili sia per le avvolgimenti da 1.5V che da 3V, offrendo velocità a vuoto da 6400 rpm fino a 23 rpm nello stesso corpo Ø6 mm.
Caratteristiche
- Rotore senza nucleo. Nessun nucleo in ferro nell'avvolgimento, il che riduce l'inerzia e il cogging, quindi il motore parte, si ferma e cambia velocità rapidamente.
- Riduttore planetario in plastica. Alta efficienza di trasmissione e basso rumore di funzionamento, con il carico distribuito su più ingranaggi planetari.
- Magneti NdFeB. Un sistema di magneti al neodimio compatto.
- Ø2 mm albero D-tagliato. 3.6 mm di lunghezza con una parte piatta di 1.5 mm, in modo che piccoli pignoni e accoppiamenti si aggancino senza slittare.
- Ø6 mm corpo. Si adatta all'interno di meccanismi sottili come una matita; il riduttore aggiunge da 5.8 a 11.75 mm a seconda del numero di stadi.
- Reversibile. Scambia i cavi rosso e nero per invertire la rotazione.
Guida alla Configurazione
Voltaggio
Due avvolgimenti sono in vendita. La versione 3V funziona a circa il doppio della velocità della versione 1.5V a ogni rapporto (6400 rpm contro 3200 rpm a 1:5). Scegli l'avvolgimento che corrisponde alla tua alimentazione piuttosto che alla velocità: far funzionare l'avvolgimento 1.5V a 3V lo sovraccarica e lo riscalda, e l'avvolgimento 3V a 1.5V non raggiungerà il suo coppia nominale.
Rapporto di trasmissione e numero di stadi
Il rapporto determina anche la lunghezza del riduttore, poiché ogni stadio aggiuntivo aumenta la lunghezza: 1:5 è un singolo stadio a 5.8 mm, 1:26 sono due stadi a 7.05 mm, 1:136 sono tre a 9.4 mm, e 1:699 sono quattro a 11.75 mm. Controlla lo spazio che hai prima di scegliere il rapporto più lento.
Ogni opzione qui sotto indica tensione, rapporto e velocità a vuoto, quindi il nome della variante da solo ti dice la velocità che stai acquistando.
Specifiche
| Modello | CHP-6GP-L610 |
|---|---|
| Marca | CHIHAI MOTOR |
| Tipo di motore | DC senza nucleo (senza ferro), spazzolato, riduttore planetario in plastica |
| Diametro del riduttore | Ø6 mm (±0.1) |
| Lunghezza del corpo del motore | 9.3 mm |
| Lunghezza del riduttore L | 5.8 / 7.05 / 9.4 / 11.75 mm per 1 / 2 / 3 / 4 stadi |
| Albero di uscita | Ø2 mm, 3.6 mm di lunghezza, D-piatto 1.5 mm, lunghezza D-piatto 2.5 mm |
| Tensione di alimentazione | DC 1.5–3.0V, fissata dalla variante |
| Rapporti di trasmissione | 1:5, 1:26, 1:136, 1:699 |
| Magnete | NdFeB (neodimio) |
| Avvolgimento | Rame puro, rotore senza nucleo |
| Rotazione | Reversibile scambiando la polarità di alimentazione |
| Lunghezza del filo | circa 50 mm (±2), rosso + e nero − |
| Peso | circa 1.5 g |
Prestazioni per avvolgimento
I valori nominali e di stallo descrivono condizioni diverse; i valori di stallo non sono valutazioni di carico continuo. Un ciclo operativo a carico continuo non è specificato. La coppia è pubblicata in gf·cm.
Avvolgimento 3V
Potenza massima 0.5 W · riduttore da 1 a 4 stadi
| Parametro | 1:5 | 1:26 | 1:136 | 1:699 |
|---|---|---|---|---|
| Corrente a vuoto | ≤60 mA | ≤60 mA | ≤60 mA | ≤60 mA |
| Velocità a vuoto | 6400 rpm | 1200 rpm | 240 rpm | 47 rpm |
| Coppia nominale | 5.0 gf·cm | 28.0 gf·cm | 140.0 gf·cm | 220.0 gf·cm |
| Velocità nominale | 3800 rpm | 720 rpm | 145 rpm | 28 rpm |
| Corrente nominale | ≤0.15 A | ≤0.15 A | ≤0.15 A | ≤0.15 A |
| Momento torcentale di stallo | ≥14.0 gf·cm | ≥70 gf·cm | ≥300 gf·cm | ≥300 gf·cm |
| Stadi del riduttore | 1 stadio | 2 stadi | 3 stadi | 4 stadi |
| Lunghezza del riduttore L | 5.8 mm | 7.05 mm | 9.4 mm | 11.75 mm |
Avvolgimento 1.5V
Potenza massima 0.2 W · 1 a 4 stadio riduttore
| Parametro | 1:5 | 1:26 | 1:136 | 1:699 |
|---|---|---|---|---|
| Corrente a vuoto | ≤35 mA | ≤35 mA | ≤35 mA | ≤35 mA |
| Velocità a vuoto | 3200 rpm | 600 rpm | 120 rpm | 23 rpm |
| Momento torcentale nominale | 2.5 gf·cm | 14.0 gf·cm | 70.0 gf·cm | 110.0 gf·cm |
| Velocità nominale | 1900 rpm | 360 rpm | 72 rpm | 14 rpm |
| Corrente nominale | ≤0.07 A | ≤0.07 A | ≤0.07 A | ≤0.07 A |
| Momento di stallo | ≥7.0 gf·cm | ≥35 gf·cm | ≥150 gf·cm | ≥300 gf·cm |
| Stadi di ingranaggio | 1 stadio | 2 stadi | 3 stadi | 4 stadi |
| Lunghezza del riduttore L | 5.8 mm | 7.05 mm | 9.4 mm | 11.75 mm |
Dimensioni meccaniche
Il riduttore è Ø6 mm; il corpo del motore è 9.3 mm di lunghezza; il riduttore aggiunge 5.8 / 7.05 / 9.4 / 11.75 mm per uno a quattro stadi. L'albero di uscita è Ø2 mm, 3.6 mm di lunghezza, con un D-piatto di 1.5 mm su 2.5 mm. I cavi sono lunghi circa 50 mm , rosso positivo e nero negativo. L'unità intera pesa circa 1.5 g.
Il disegno nei Dettagli Visivi contiene ogni dimensione necessaria per progettare un supporto. Non ci sono fori di montaggio filettati su questo corpo — è tenuto da una morsettiera o da un foro a press-fit, quindi pianifica l'alloggiamento attorno al diametro di Ø6 mm.
Applicazioni
- Gimbal per micro camera e teste pan-tilt
- Strumenti di precisione e azionamenti a quadrante
- Piccoli elettrodomestici intelligenti e dispenser
- Giunti robotici piccoli e meccanismi di modelli
Cosa è incluso
- 1 × motore planetario coreless CHP-6GP-L610 con circa 50 mm di cavi rosso e nero
Un motore per ordine, nella tensione e nel rapporto che selezioni. Non è incluso alcun pignone, accoppiamento, connettore o supporto di montaggio.
FAQ
Qual è la differenza tra le opzioni da 1.5V e 3V?
Il riduttore è lo stesso; la bobina è diversa.A qualsiasi rapporto, la versione 3V gira circa due volte più veloce, ad esempio 6400 rpm contro 3200 rpm a 1:5.
Perché i rapporti più lenti hanno un corpo più lungo?
Ogni stadio di riduzione aggiunge uno stadio di ingranaggio al cambio. 1:5 utilizza uno stadio e aggiunge 5,8 mm; 1:699 utilizza quattro stadi e aggiunge 11,75 mm.
È davvero senza nucleo?
Sì. L'avvolgimento del rotore non ha un nucleo in ferro, motivo per cui il motore accelera rapidamente e funziona senza cogging a bassa velocità.
Posso invertire la rotazione?
Sì. Scambia i cavi rosso e nero, o inverti la polarità di alimentazione.
Quale rapporto dovrei scegliere?
Inizia dalla velocità di uscita di cui il tuo meccanismo ha bisogno e leggila dal nome della variante; poi controlla il torque nominale per quel rapporto nelle tabelle prima di impegnarti.
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