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CHIHAI MOTOR CHP-6GP-L610 Motore Coreless con Ingranaggi Planetari, 6 mm, 1.5V / 3V

CHIHAI MOTOR CHP-6GP-L610 Motore Coreless con Ingranaggi Planetari, 6 mm, 1.5V / 3V

CHIHAI MOTOR

Prezzo normale $10.18 USD
Prezzo normale Prezzo di vendita $10.18 USD
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Panoramica

CHIHAI CHP-6GP-L610 è un motore DC senza nucleo con un diametro di 6 mm, dotato di un riduttore planetario in plastica, progettato per meccanismi in cui anche pochi grammi di massa del motore fanno la differenza: gimbal per micro camere, azionamenti per strumenti, apparecchiature in miniatura e piccole robotiche. Il rotore non ha un nucleo in ferro, quindi accelera e si ferma rapidamente e non presenta cogging a bassa velocità; il motore utilizza magneti NdFeB.

Quattro rapporti da 1:5 a 1:699 sono disponibili sia per le avvolgimenti da 1.5V che da 3V, offrendo velocità a vuoto da 6400 rpm fino a 23 rpm nello stesso corpo Ø6 mm.

Caratteristiche

  • Rotore senza nucleo. Nessun nucleo in ferro nell'avvolgimento, il che riduce l'inerzia e il cogging, quindi il motore parte, si ferma e cambia velocità rapidamente.
  • Riduttore planetario in plastica. Alta efficienza di trasmissione e basso rumore di funzionamento, con il carico distribuito su più ingranaggi planetari.
  • Magneti NdFeB. Un sistema di magneti al neodimio compatto.
  • Ø2 mm albero D-tagliato. 3.6 mm di lunghezza con una parte piatta di 1.5 mm, in modo che piccoli pignoni e accoppiamenti si aggancino senza slittare.
  • Ø6 mm corpo. Si adatta all'interno di meccanismi sottili come una matita; il riduttore aggiunge da 5.8 a 11.75 mm a seconda del numero di stadi.
  • Reversibile. Scambia i cavi rosso e nero per invertire la rotazione.

Guida alla Configurazione

Voltaggio

Due avvolgimenti sono in vendita. La versione 3V funziona a circa il doppio della velocità della versione 1.5V a ogni rapporto (6400 rpm contro 3200 rpm a 1:5). Scegli l'avvolgimento che corrisponde alla tua alimentazione piuttosto che alla velocità: far funzionare l'avvolgimento 1.5V a 3V lo sovraccarica e lo riscalda, e l'avvolgimento 3V a 1.5V non raggiungerà il suo coppia nominale.

Rapporto di trasmissione e numero di stadi

Il rapporto determina anche la lunghezza del riduttore, poiché ogni stadio aggiuntivo aumenta la lunghezza: 1:5 è un singolo stadio a 5.8 mm, 1:26 sono due stadi a 7.05 mm, 1:136 sono tre a 9.4 mm, e 1:699 sono quattro a 11.75 mm. Controlla lo spazio che hai prima di scegliere il rapporto più lento.

Ogni opzione qui sotto indica tensione, rapporto e velocità a vuoto, quindi il nome della variante da solo ti dice la velocità che stai acquistando.

Specifiche

Modello CHP-6GP-L610
Marca CHIHAI MOTOR
Tipo di motore DC senza nucleo (senza ferro), spazzolato, riduttore planetario in plastica
Diametro del riduttore Ø6 mm (±0.1)
Lunghezza del corpo del motore 9.3 mm
Lunghezza del riduttore L 5.8 / 7.05 / 9.4 / 11.75 mm per 1 / 2 / 3 / 4 stadi
Albero di uscita Ø2 mm, 3.6 mm di lunghezza, D-piatto 1.5 mm, lunghezza D-piatto 2.5 mm
Tensione di alimentazione DC 1.5–3.0V, fissata dalla variante
Rapporti di trasmissione 1:5, 1:26, 1:136, 1:699
Magnete NdFeB (neodimio)
Avvolgimento Rame puro, rotore senza nucleo
Rotazione Reversibile scambiando la polarità di alimentazione
Lunghezza del filo circa 50 mm (±2), rosso + e nero −
Peso circa 1.5 g

Prestazioni per avvolgimento

I valori nominali e di stallo descrivono condizioni diverse; i valori di stallo non sono valutazioni di carico continuo. Un ciclo operativo a carico continuo non è specificato. La coppia è pubblicata in gf·cm.

Avvolgimento 3V

Potenza massima 0.5 W · riduttore da 1 a 4 stadi

Parametro 1:5 1:26 1:136 1:699
Corrente a vuoto ≤60 mA ≤60 mA ≤60 mA ≤60 mA
Velocità a vuoto 6400 rpm 1200 rpm 240 rpm 47 rpm
Coppia nominale 5.0 gf·cm 28.0 gf·cm 140.0 gf·cm 220.0 gf·cm
Velocità nominale 3800 rpm 720 rpm 145 rpm 28 rpm
Corrente nominale ≤0.15 A ≤0.15 A ≤0.15 A ≤0.15 A
Momento torcentale di stallo ≥14.0 gf·cm ≥70 gf·cm ≥300 gf·cm ≥300 gf·cm
Stadi del riduttore 1 stadio 2 stadi 3 stadi 4 stadi
Lunghezza del riduttore L 5.8 mm 7.05 mm 9.4 mm 11.75 mm

Avvolgimento 1.5V

Potenza massima 0.2 W · 1 a 4 stadio riduttore

Parametro 1:5 1:26 1:136 1:699
Corrente a vuoto ≤35 mA ≤35 mA ≤35 mA ≤35 mA
Velocità a vuoto 3200 rpm 600 rpm 120 rpm 23 rpm
Momento torcentale nominale 2.5 gf·cm 14.0 gf·cm 70.0 gf·cm 110.0 gf·cm
Velocità nominale 1900 rpm 360 rpm 72 rpm 14 rpm
Corrente nominale ≤0.07 A ≤0.07 A ≤0.07 A ≤0.07 A
Momento di stallo ≥7.0 gf·cm ≥35 gf·cm ≥150 gf·cm ≥300 gf·cm
Stadi di ingranaggio 1 stadio 2 stadi 3 stadi 4 stadi
Lunghezza del riduttore L 5.8 mm 7.05 mm 9.4 mm 11.75 mm

Dimensioni meccaniche

Il riduttore è Ø6 mm; il corpo del motore è 9.3 mm di lunghezza; il riduttore aggiunge 5.8 / 7.05 / 9.4 / 11.75 mm per uno a quattro stadi. L'albero di uscita è Ø2 mm, 3.6 mm di lunghezza, con un D-piatto di 1.5 mm su 2.5 mm. I cavi sono lunghi circa 50 mm , rosso positivo e nero negativo. L'unità intera pesa circa 1.5 g.

Il disegno nei Dettagli Visivi contiene ogni dimensione necessaria per progettare un supporto. Non ci sono fori di montaggio filettati su questo corpo — è tenuto da una morsettiera o da un foro a press-fit, quindi pianifica l'alloggiamento attorno al diametro di Ø6 mm.

Applicazioni

  • Gimbal per micro camera e teste pan-tilt
  • Strumenti di precisione e azionamenti a quadrante
  • Piccoli elettrodomestici intelligenti e dispenser
  • Giunti robotici piccoli e meccanismi di modelli

Cosa è incluso

  • 1 × motore planetario coreless CHP-6GP-L610 con circa 50 mm di cavi rosso e nero

Un motore per ordine, nella tensione e nel rapporto che selezioni. Non è incluso alcun pignone, accoppiamento, connettore o supporto di montaggio.

FAQ

Qual è la differenza tra le opzioni da 1.5V e 3V?

Il riduttore è lo stesso; la bobina è diversa.A qualsiasi rapporto, la versione 3V gira circa due volte più veloce, ad esempio 6400 rpm contro 3200 rpm a 1:5.

Perché i rapporti più lenti hanno un corpo più lungo?

Ogni stadio di riduzione aggiunge uno stadio di ingranaggio al cambio. 1:5 utilizza uno stadio e aggiunge 5,8 mm; 1:699 utilizza quattro stadi e aggiunge 11,75 mm.

È davvero senza nucleo?

Sì. L'avvolgimento del rotore non ha un nucleo in ferro, motivo per cui il motore accelera rapidamente e funziona senza cogging a bassa velocità.

Posso invertire la rotazione?

Sì. Scambia i cavi rosso e nero, o inverti la polarità di alimentazione.

Quale rapporto dovrei scegliere?

Inizia dalla velocità di uscita di cui il tuo meccanismo ha bisogno e leggila dal nome della variante; poi controlla il torque nominale per quel rapporto nelle tabelle prima di impegnarti.

Dettagli Visivi

CHP-6GP-L610 coreless planetary gear motor banner
Motore a ingranaggi planetari senza nucleo
Outline drawing and specification table
Dimensioni e tabella delle specifiche
Coreless copper winding module
01 — Avvolgimento in rame puro
Planetary gearbox module
02 — Riduttore planetario
NdFeB magnet module
03 — Magneti NdFeB
Seven operating notes
Note operative 1-7